本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种风道外壳自动定位锁螺丝装置。
背景技术：
传统的对工件在钻孔后需要采用人工校准方式，人工校准过程费事费力。而且当工件上需要钻多个螺纹孔时，例如需要钻四个螺纹孔，当钻第四个螺纹孔时，往往由于前三个螺纹孔的误差的叠加效应导致第四个螺纹孔误差较大无法攻丝，因此人工校准的误插具有叠加效应，从而影响钻孔的精准性。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种风道外壳自动定位锁螺丝装置，以解决提高风道外壳定位锁螺丝的精准性的技术问题。
本实用新型的风道外壳自动定位锁螺丝装置是这样实现的：
一种风道外壳自动定位锁螺丝装置，包括：三轴锁螺丝机构；所述三轴锁螺丝机构包括三轴移动组件和螺丝锁紧组件；其中
所述三轴移动组件包括一组对称设置的Y轴架、垂设于一组Y轴架之间适于沿着Y轴架横向移动的X轴架，以及垂设于所述X轴架上适于沿着X轴架纵向移动的Z轴架；以及
所述螺丝锁紧组件包括设于所述Z轴架上的攻丝固定架、设于所述攻丝固定架上的攻丝驱动器、设于所述攻丝固定架内的电动螺丝枪，以及设于所述电动螺丝枪端头的螺丝抓板。
进一步的，一组对称设置的Y轴架中其一Y轴架上设有一Y轴滑轨，另一Y 轴架上设有一Y轴滚珠丝杆；
所述X轴架的两端中的其一端装配有适于沿着所述Y轴滑轨滑移的Y轴滑块，以及另一端部装配有适于沿着所述Y轴滚珠丝杆直线移动的Y轴丝杆滑块；以及
所述X轴架上设有一X轴滚珠丝杆，所述Z轴架上配置有适于沿着X轴滚珠丝杆直线移动的X轴丝杆滑块。
进一步的，所述攻丝驱动器装配于一连接板上；且所述攻丝驱动器的驱动端与所述攻丝固定架相连；以及
所述Z轴架上设有一Z轴滚珠丝杆，所述连接板上配置有适于沿着Z轴滚珠丝杆直线移动的Z轴丝杆滑块；
所述连接板上设有滑槽，所述攻丝固定架上设置有适于沿着所述滑槽滑动的滑块。
进一步的，所述风道外壳自动定位锁螺丝装置还包括适于夹取蜗壳的夹取机器人、适于装配外壳的装配机器人，以及适于将蜗壳和外壳钻孔定位的定位治具；其中
所述定位治具置于一倍速链上适于由所述倍速链带动其传输；
所述定位治具包括蜗壳定位模座和至少一个缓冲支撑组件；
蜗壳定位模座，包括一底座和垂设于底座上的相对设置的一对模架，一对模架之间形成适于收容蜗壳的收容腔，以及设于所述收容腔顶部的一组对称设置的适于分别支撑蜗壳进口端的一相对侧面的支撑部，一组所述支撑部上分别设有一适于定位销穿过的销孔，且分别位于一组所述支撑部上的销孔对角设置；以及
所述缓冲支撑组件包括设于所述底座上且位于一对模架之间的缓冲支撑架和通过一调节组件装配于所述缓冲支撑架上的适于支撑蜗壳外表面的V型支撑件。
进一步的，所述V型支撑件包括V型基部和分别设于所述V型基部的两端部上的适于贴合于蜗壳弧形表面的侧翼；以及
所述调节组件包括穿设于所述缓冲支撑架上的一组定位柱，以及适于通过螺纹插接于所述定位柱中的调节螺杆，所述调节螺杆伸出于定位柱的且位于所述缓冲支撑架顶部的端部与所述V型支撑件连接；即
适于通过调节所述调节螺杆伸出于所述定位柱的高度以调节V型支撑件相对于所述缓冲支撑架顶部的高度；
至少一个缓冲支撑组件包括对称设置的分别适于从两侧支撑蜗壳外表面的两个缓冲支撑组件。
进一步的，一对所述模架相对于收容蜗壳的外侧端分别设有一组适于对外壳装配时限位导向的左限位导向块和右限位导向块；以及
一对模架的前后端面还设有适于对外壳装配时限位导向的前、后限位导向块；
所述前、后限位导向块包括分别设于一对所述模架的前、后端面的两组前、后限位导向块。
进一步的，所述前、后限位导向块包括分别设于一对模架的前、后端面上对角分布的一组前、后限位导向块。
进一步的，所述定位治具还包括设于任一模架外侧端沿着模架纵向方向的辅助导向条；所述辅助导向条的外侧端面与所述左限位导向块或右限位导向块端面齐平。
进一步的，所述底座上设有适于与模架底部形成卡接所述外壳底部腔壁的限位块。
进一步的，一对所述模架中的其一模架底部设有适于与底座相接的腰形孔，适于通过腰形孔调整一对所述模架之间的距离。
本实用新型实施例具有以下有益效果：通过设计的三轴锁螺丝机构可以实现根据不同壳体和外壳的尺寸大小调整攻丝头的位置，适用范围广。进一步的通过设计的定位治具，可避免人工钻孔校准过程中存在的累积效应的误差，从而大大提高了钻孔过程的精准性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1示出了本实用新型实施例所提供的一种风道外壳自动定位锁螺丝装置的结构示意图；
图2示出了本实用新型实施例所提供的一种风道外壳自动定位锁螺丝装置的三轴锁螺丝机构的结构示意图；
图3为图2的A放大图；
图4示出了本实用新型实施例所提供的一种风道外壳自动定位锁螺丝装置的定位治具的第一视角的结构示意图；
图5示出了本实用新型实施例所提供的一种风道外壳自动定位锁螺丝装置的定位治具的第二视角的结构示意图；
图6示出了本实用新型实施例所提供的一种风道外壳自动定位锁螺丝装置的定位治具与外壳未装配前的状态示意图；
图7示出了本实用新型实施例所提供的一种风道外壳自动定位锁螺丝装置的定位治具的与外壳装配后的状态示意图。
图中：Y轴架701、X轴架702、Z轴架705、攻丝固定架708、攻丝驱动器710、电动螺丝枪712、螺丝抓板713、Y轴滚珠丝杆714、Y轴滑轨716、Y轴滑块718、Y轴丝杆滑块719、X轴滚珠丝杆721、X轴丝杆滑块724、连接板726、 Z轴滚珠丝杆728、Z轴丝杆滑块729、滑块730、夹取机器人901、装配机器人 903、倍速链902、定位治具904、三轴锁螺丝机构905、底座101、模架102、支撑部104、定位销105、腰形孔108、缓冲支撑架201、V型基部202、侧翼205、定位柱207、调节螺杆208、左限位导向块和右限位导向块301、前、后限位导向块303、辅助导向条305、辅助导向块308、限位块401、外壳500、蜗壳600。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例1：
参阅图2所示，本实用新型提供了一种风道外壳自动定位锁螺丝装置，包括：包括：三轴锁螺丝机构905；三轴锁螺丝机构905包括三轴移动组件和螺丝锁紧组件；其中三轴移动组件包括一组对称设置的Y轴架701、垂设于一组Y轴架701之间适于沿着Y轴架701横向移动的X轴架702，以及垂设于X轴架702 上适于沿着X轴架702纵向移动的Z轴架705；以及螺丝锁紧组件包括设于Z轴架705上的攻丝固定架708、设于攻丝固定架708上的攻丝驱动器710、设于攻丝固定架708内的电动螺丝枪712，以及设于电动螺丝枪712端头的螺丝抓板 713。
可选的，攻丝驱动器710采用例如但不限于气缸。
请参阅图3所示，具体的，一组对称设置的Y轴架701中其一Y轴架701 上设有一Y轴滑轨716，另一Y轴架701上设有一Y轴滚珠丝杆714；X轴架702 的两端中的其一端装配有适于沿着Y轴滑轨716滑移的Y轴滑块718，以及另一端部装配有适于沿着Y轴滚珠丝杆714直线移动的Y轴丝杆滑块719；以及X轴架702上设有一X轴滚珠丝杆721，Z轴架705上配置有适于沿着X轴滚珠丝杆 721直线移动的X轴丝杆滑块724。
又具体的，攻丝驱动器710装配于一连接板726上；且攻丝驱动器710的驱动端与攻丝固定架708相连；以及Z轴架705上设有一Z轴滚珠丝杆728，连接板726上配置有适于沿着Z轴滚珠丝杆728直线移动的Z轴丝杆滑块729；连接板726上设有滑槽，攻丝固定架708上设置有适于沿着滑槽滑动的滑块730。
X轴滚珠丝杆721、Y轴滚珠丝杆714和Z轴滚珠丝杆728分别由一伺服电机驱动器转动。
螺丝锁紧组件具体的实施原理如下：利用气压讲螺钉吹到螺丝抓板713上，攻丝驱动器710的驱动端伸出，带动攻丝固定架708纵向向下方移动，攻丝固定架708的移动带动电动螺丝枪712下移，电动螺丝枪712下移实现螺丝抓板713上的螺钉锁入目标工件上，完成攻丝。
请参阅图1所示，风道外壳自动定位锁螺丝装置还包括适于夹取蜗壳的夹取机器人901、适于装配外壳的装配机器人903，以及适于将蜗壳和外壳钻孔定位的定位治具904；其中定位治具904置于一倍速链上902适于由倍速链902带动其传输。
请参阅图4和图5所示，定位治具，包括：蜗壳定位模座和至少一个缓冲支撑组件。
蜗壳定位模座，包括一底座101和垂设于底座101上的相对设置的一对模架102，一对模架102之间形成适于收容蜗壳600的收容腔，以及设于收容腔顶部的一组对称设置的适于分别支撑蜗壳600进口端的一相对侧面的支撑部104，一组支撑部104上分别设有一适于定位销105穿过的销孔，且分别位于一组支撑部104上的销孔对角设置。具体的，通过将定位销105依次穿过蜗壳600进口端上的销孔和支撑部104上的销孔，实现将蜗壳600固定于一对模架102之间的收容腔内。
至少一个缓冲支撑组件，包括设于底座101上且位于一对模架102之间的缓冲支撑架201和通过一调节组件装配于缓冲支撑架201上的适于支撑蜗壳600 外表面的V型支撑件。
具体的，V型支撑件包括V型基部202和分别设于V型基部202的两端部上的适于贴合于蜗壳600弧形表面的侧翼205。
可选的，调节组件包括穿设于缓冲支撑架201上的一组定位柱207，以及适于通过螺纹插接于定位柱207中的调节螺杆208，调节螺杆208伸出于定位柱 207的且位于缓冲支撑架201顶部的端部与V型支撑件连接；即适于通过调节调节螺杆208伸出于定位柱207的高度以调节V型支撑件相对于缓冲支撑架201 顶部的高度。
可选的，缓冲支撑组件包括对称设置的分别适于从两侧支撑蜗壳600外表面的两个缓冲支撑组件。设置的缓冲支撑组件不仅可以用于通过调节V型支撑件相对于缓冲支撑架201顶部的高度来补偿不同蜗壳600尺寸公差使的蜗壳600 水平放置于一对模架102之间，还可以防止蜗壳600在攻丝过程中的回转倾斜，提高攻丝的精准性。
当然，还可选的，缓冲支撑组件只包括一个缓冲支撑组件，由于蜗壳600 的顶部已经固定，加上一对模架102的夹紧作用，设置一个缓冲支撑组件加以辅助支撑同时调节补偿不同蜗壳600尺寸公差也能满足实际使用的需求。
一对模架102中的其一模架102底部设有适于与底座101相接的腰形孔108，即一对模架102中的其一模架102底部与底座101连接后不可调整，另一模架 102底部通过腰形孔108可以调整一对模架102之间的距离。通过调整一对模架 102之间的距离一方面可用于补偿不同蜗壳600尺寸公差使的蜗壳600水平放置于一对模架102之间，从而提高蜗壳600攻丝过程中的稳定性，另一方面还可通过腰形孔108的调节使蜗壳600置入一对模架102的收容腔中时使模架102 对蜗壳600的侧端面夹紧，进一步提高蜗壳600攻丝过程的稳定性。
一对模架102相对于收容蜗壳600的外侧端分别设有一组适于对外壳500 装配时限位导向的左限位导向块和右限位导向块301；以及一对模架102的前后端面还设有适于对外壳500装配时限位导向的前、后限位导向块303。为了提高外壳500与风道外壳钻孔定位治具装配过程中的顺畅性，限位导向块与外壳500 内腔壁接触的端面设为弧形。
可选的，前、后限位导向块303包括分别设于一对模架102的前、后端面的两组前、后限位导向块303。
可选的，前、后限位导向块303包括分别设于一对模架102的前、后端面上对角分布的一组前、后限位导向块303。
参考图6和图7所示，风道外壳钻孔定位治具还包括设于任一模架102外侧端沿着模架102纵向方向的辅助导向条305；辅助导向条305的外侧端面与左限位导向块或右限位导向块端面齐平。通过设置的辅助导向条305提高外壳500 与风道外壳钻孔定位治具装配过程中的顺畅性，且在装配过程中不会产生倾斜，提高攻丝的精准性。
优选的，为了使本实用新型的风道外壳钻孔定位治具与外壳装配过程更加顺畅，对应设有辅助导向条305的模架102的外侧端还设有一与辅助导向条305 外端面齐平的辅助导向块308。
底座101上设有适于与模架102底部形成卡接外壳500底部腔壁的限位块 401，将外壳500底部的腔壁卡于模架102底部与限位块401之间，将紧固螺栓依次穿过限位块401和外壳500底部的腔壁即可实现外壳500底部的紧固固定，进一步避免外壳500在攻丝过程中的移位倾斜。
本实用新型的风道外壳自动定位锁螺丝装置具体的实施方式如下：利用夹取机器人901抓取蜗壳600；置于倍速链902上的定制治具904在倍速链902的传输作用下传输至装配工位；装配机器人903抓外壳500后等待定制治具904 的到位；待定制治具904到位后，装配机器人903装配外壳500；装完外壳500 后由倍速链902传输至流到三轴锁螺丝机构905进行攻丝。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。