本实用新型涉及磁钢加工技术领域，尤其指一种自动磁钢沉孔机。
背景技术：
由于产品需求，一些磁钢需要在中心进行钻孔加工，起先这类钻孔加工由人工在钻孔机上逐个完成，工人重复完成钻孔动作，不仅劳动强度大，而且加工效率较低，另外由于工人的熟练程度不同，产品的质量也参差不齐。人工操作钻孔机还会存在一定的事故风险。
随着机械加工自动化的不断发展，机械设备逐步代替人工来完成一些机加工，自动沉孔机也应运而生，自动沉孔机一般由上料机构将需要打算的原料输送至打孔机的下方，由打孔机完成打孔后，再由下料机构将产品移走；但是由于现有的自动沉孔机无法保证产品的对中：第一，产品的中心无法与钻头中心保持在一条直线上，第二，钻孔后产生的碎屑残留于操作平台上，后续的产品移动至操作平台上时，由于底下存在碎屑使其无法水平摆放，会导致钻孔出现倾斜；上述2个主要问题的存在导致产品的次品率较高，因此其结构有待进一步改进。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供结构合理，能够实现磁钢的自动对中和碎屑的自动清理的一种自动磁钢沉孔机。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种自动磁钢沉孔机，包括有机架，机架内设置有配电箱柜和水箱柜，机架上设置有控制台和钻机，机架上设置有震动盘，该震动盘与直震滑道的进口相连接，机架上固定有支架，支架上设置有上料机构、工件夹紧机构以及下料机构， 上料机构的上料推块设置于直震滑道的出口处，工件夹紧机构的两个夹块设置于所述钻机的下方，夹块的端部分别开设有V字形凹槽，下料机构的滑板设置于夹块下方，支架上固定有挡板，滑板的端部穿过所述挡板伸入夹块下方，支架上在夹块下方设置有下料口，机架上固定有下料滑道，该下料滑道的进口位于所述下料口的下方，钻机通过滚珠丝杆与伺服电机相连接。
优化的技术措施还包括：
上述的上料机构包括有上料推块、上料连接杆以及上料气缸，上料连接杆的一端与上料气缸相连接，其另一端与上料推块相连接。
上述的上料连接杆上设置有上料滑块，该上料滑块置于上料滑轨上。
上述的工件夹紧机构包括有两个夹块、两个夹紧滑块、两个夹紧滑轨、两个连杆以及夹紧气缸，夹块与对应的夹紧滑块相固定，夹紧滑块与对应的夹紧滑轨滑动配合，连杆的一端与对应的夹紧滑块相铰接，其另一端与夹紧气缸连接配合，连杆的中部与所述支架转动配合。
上述的连杆呈L形结构。
上述的连杆与所述夹紧气缸之间设置有连接块。
上述的下料机构包括有滑板、挡板、下料连接杆以及下料气缸，下料连接杆的一端与下料气缸相连接，其另一端与滑板相连接。
上述的下料连接杆上设置有下料滑块，该下料滑块置于下料滑轨上。
上述的机架上设置有立柱，钻机固定于所述立柱上。
上述的机架的底部四角设置支撑脚。
本实用新型的一种自动磁钢沉孔机，结构合理，其通过震动盘震动上料，待加工的工件沿直震滑道滑下，由上料机构的上料机构推至钻机下方，工件夹紧机构工作夹住工件，由于夹块的端部开设有V字形凹槽，在夹住工件外圆过程中能够实现自动对中，保证钻头的中心与工件的中心在一条直线上；钻孔完成后，工件夹紧机构松开工件，同时下料机构工作，滑板从夹块下方抽离，工件从下料口落下至下料滑道，随着滑板的抽出，挡板将滑板上的碎屑刮净，以保证下一个工件上料时，能够水平地放置于滑板上。加工过程中，工件实现自动对中，能够提高加工效率和加工质量，钻机由伺服电机控制给进，进给量平稳，精度高。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是图1中上料机构、工件夹紧机构、下料机构、下料滑道的结构示意图。
图3是图2的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图3所示为本实用新型的结构示意图，
其中的附图标记为：机架1、配电箱柜11、水箱柜12、控制台13、支撑脚14、钻机2、滚珠丝杆21、伺服电机22、立柱23、震动盘3、直震滑道31、支架4、上料机构5、上料推块51、上料连接杆52、上料气缸53、上料滑块54、上料滑轨55、工件夹紧机构6、夹块61、V字形凹槽61a、夹紧滑块62、夹紧滑轨63、连杆64、夹紧气缸65、连接块66、下料机构7、滑板71、挡板72、下料连接杆73、下料气缸74、下料滑块75、下料滑轨76、下料滑道8。
如图1至图3所示，
一种自动磁钢沉孔机，包括有机架1，机架1内设置有配电箱柜11和水箱柜12，机架1上设置有控制台13和钻机2，机架1上设置有震动盘3，该震动盘3与直震滑道31的进口相连接，机架1上固定有支架4，支架4上设置有上料机构5、工件夹紧机构6以及下料机构7， 上料机构5的上料推块51设置于直震滑道31的出口处，工件夹紧机构6的两个夹块61设置于所述钻机2的下方，夹块61的端部分别开设有V字形凹槽61a，下料机构7的滑板71设置于夹块61下方，支架4上固定有挡板72，滑板71的端部穿过所述挡板72伸入夹块61下方，支架4上在夹块61下方设置有下料口，机架1上固定有下料滑道8，该下料滑道8的进口位于所述下料口的下方，钻机2通过滚珠丝杆21与伺服电机22相连接。
实施例中，上料机构5包括有上料推块51、上料连接杆52以及上料气缸53，上料连接杆52的一端与上料气缸53相连接，其另一端与上料推块51相连接。
实施例中，上料连接杆52上设置有上料滑块54，该上料滑块54置于上料滑轨55上。
实施例中，工件夹紧机构6包括有两个夹块61、两个夹紧滑块62、两个夹紧滑轨63、两个连杆64以及夹紧气缸65，夹块61与对应的夹紧滑块62相固定，夹紧滑块62与对应的夹紧滑轨63滑动配合，连杆64的一端与对应的夹紧滑块62相铰接，其另一端与夹紧气缸65连接配合，连杆64的中部与所述支架4转动配合。
实施例中，连杆64呈L形结构。
实施例中，连杆64与所述夹紧气缸65之间设置有连接块66。
工件夹紧机构6呈对称结构，其由夹紧气缸65驱动，通过连接块66、呈L形结构的连杆64带动夹紧滑块62在夹紧滑轨63上作往复运动，从而实现两个夹块61的夹紧和松开。
实施例中，下料机构7包括有滑板71、挡板72、下料连接杆73以及下料气缸74，下料连接杆73的一端与下料气缸74相连接，其另一端与滑板71相连接。
实施例中，下料连接杆73上设置有下料滑块75，该下料滑块75置于下料滑轨76上。
实施例中，机架1上设置有立柱23，钻机2固定于所述立柱23上。
实施例中，机架1的底部四角设置支撑脚14。
工作原理:
将待加工的工件倒入震动盘3内，启动设备，震动盘3震动将工件逐个送入直震滑道31，工件沿直震滑道31下滑至出口处，上料机构5的上料气缸53开始工作，由上料气缸53推动上料滑块54沿上料滑轨55运动，并通过上料连接杆52带动上料推块51将直震滑道31出口处的工件推入钻机下方的滑板71上，这时，下料机构7的滑板71位于钻机下方而挡住下料口，工件推入完成后，上料推块51在上料气缸53带动下回位。
接着，工件夹紧机构6开始工作，夹紧气缸65通过连接块66带动连杆64运动，使夹紧滑块62沿夹紧滑轨63向内运动，从而使夹块61夹紧工件，在上料推块51推送工件过程中，由于惯性等因素，每次工件的停留位置微小差别(由于工件的重量相差极小，夹紧气缸65的推送气压设定后，工件大致停留位置可以保证，但是无法保证其位于钻头的正下方)，本自动磁钢沉孔机的夹块61端部设置有V字形凹槽61a，在夹块61夹紧工件外圆过程中，工件会自动向V字形凹槽61a中心滑动而实现自动对中，从而能够提高加工效率和产品质量。
工件夹紧固定后，钻机工作完成钻孔作业，然后夹紧气缸65反向工作，使夹块61松开工件，同时，下料机构7工作，由下料气缸74带动下料滑块75沿下料滑轨76运动，并通过下料连接杆73带动滑板71向外抽离，滑板71抽离后，工件从下料口掉入下方的下料滑道8，并沿下料滑道8下滑至收集箱内；滑板71抽离时，由于挡板72的设置，能够将滑板71上的碎屑刮入下料口内，以保证滑板71表面的清洁性。
这样便完成了一个工件的加工，滑板71抽离后，快速回位以迎接下一个工件的推入，本磁钢沉孔机整个加工过程自动完成，能够节约劳动力成本；本磁钢沉孔机不仅适用于磁钢的加工，也适用于圆盘形工件中心钻孔的加工，实际加工过程中，加工区域外围设置有挡板，以保证现成工作人员的安全。
本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。