本实用新型属于机械手领域，特别涉及应用于冲压折弯机床上下料的机械手。
背景技术：
通常来说机械手能实现准确无误地抓取和放置零部件进行是保证产品质量的关键。搬运机械手一般都会针对特定的一种产品进行设计，此机械手对应的柱状零件需要在机床上进行冲压和这折弯两道工序，并且机床配置零件自动排序振盘，加上落料框，一共需要在四个工位支架移动。
因此，基于这些问题，提供提高生产节拍、减少人工的劳动量和减少安全隐患的应用于冲压折弯机床上下料的机械手具有重要的现实意义。
技术实现要素：
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供提高生产节拍、减少人工的劳动量和减少安全隐患的应用于冲压折弯机床上下料的机械手。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
应用于冲压折弯机床上下料的机械手，所述冲压折弯机床包括冲压工位和折弯工位，所述应用于冲压折弯机床上下料的机械手包括设在基板上的落料拨叉，所述落料拨叉的末端延伸至位于所述折弯工位处的零件的下方，所述落料拨叉的另一端与转轴相固定，所述转轴与连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端与拨叉驱动气缸铰接，所述拨叉驱动气缸的另一端与所述基板铰接，在所述转轴的与所述折弯工位相对的另一侧设有落料滑道。
本实用新型还可以采用以下技术方案：
在上述的应用于冲压折弯机床上下料的机械手中，进一步的，所述应用于冲压折弯机床上下料的机械手还包括分料机构、冲压上料机械手和折弯上料机械手，所述冲压上料机械手和折弯上料机械手被安装在位移气缸上，所述位移气缸中轴线与零件运动方向相互平行，所述冲压上料机械手包括搬运夹爪A，所述折弯上料机械手包括搬运夹爪B，所述搬运夹爪A带动所述零件由分料机构运动至冲压工位，所述搬运夹爪B带动所述零件由冲压工位运动至折弯工位，所述分料机构与冲压工位之间的距离、所述冲压工位和折弯工位之间的距离、以及冲压上料机械手和折弯上料机械手之间的距离均相等。
在上述的应用于冲压折弯机床上下料的机械手中，进一步的，所述分料机构被设置在备料区内，所述分料机构包括平台和安装在所述平台下方的两个垂直设置的升降气缸，所述零件由振动料盘进入所述平台，所述平台上在待取零件的两侧设有两个通孔，所述升降气缸顶端安装有分隔片，两个所述分隔片通过所述升降气缸驱动沿所述通孔上下运动。
在上述的应用于冲压折弯机床上下料的机械手中，进一步的，所述备料区内至少存储3个所述零件。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
1、本实用新型安装在冲压折弯机床上，与振动料盘和落料框衔接，实现上料、冲压、折弯、落料同步进行，人工只需定时倒入柱状原料，定时更换落料框即可。
2、本实用新型设有分料机构，把备料区待抓取的零件跟其他等待零件分开，防止夹爪抓件时触动其他零件。
附图说明
以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是本实用新型的立体图；
图5是本实用新型平台的局部放大图。
图中：
1是基板，2是位移气缸，3是搬运夹爪A，4是搬运夹爪B，5是落料拨叉，6是拨叉驱动气缸，7是备料区，8是分料机构，9是落料滑道，10是冲压工位，11是折弯工位，12是转轴，13是连接板，14是冲压上料机械手，15是折弯上料机械手，16是升降气缸，17是平台，18是通孔，19是分隔片。
具体实施方式
首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的应用于冲压折弯机床上下料的机械手的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。
将理解，当据称将部件“连接”到另一个部件时，它可以直接连接到另一个部件或可以存在中间部件。相反，当据称将部件“直接连接”到另一个部件时，则表示不存在中间部件。
图1给出了本实用新型的主视图，图2给出了本实用新型的侧视图，图3给出了本实用新型的俯视图，图4给出了本实用新型的立体图，图5给出了本实用新型平台的局部放大图，下面就结合图1-图5来具体说明本实用新型。
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
应用于冲压折弯机床上下料的机械手，所述冲压折弯机床包括冲压工位10和折弯工位11，所述应用于冲压折弯机床上下料的机械手包括设在基板1上的落料拨叉5，所述落料拨叉5的末端延伸至位于所述折弯工位11处的零件的下方，所述落料拨叉5的另一端与转轴12相固定，所述转轴12与连接板13的一端固定连接，所述连接板13的另一端与拨叉驱动气缸6铰接，所述拨叉驱动气缸6的另一端与所述基板1铰接，在所述转轴12的与所述折弯工位11相对的另一侧设有落料滑道9。
更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述应用于冲压折弯机床上下料的机械手还包括分料机构8、冲压上料机械手14和折弯上料机械手15，所述冲压上料机械手14和折弯上料机械手15被安装在位移气缸2上，所述位移气缸2中轴线与零件运动方向相互平行，所述冲压上料机械手14包括搬运夹爪A3，所述折弯上料机械手15包括搬运夹爪B4，所述搬运夹爪A3带动所述零件由分料机构8运动至冲压工位10，所述搬运夹爪B4带动所述零件由冲压工位10运动至折弯工位11，所述分料机构8与冲压工位10之间的距离、所述冲压工位10和折弯工位11之间的距离、以及冲压上料机械手14和折弯上料机械手15之间的距离均相等。
更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述分料机构8被设置在备料区7内，所述分料机构8包括平台17和安装在所述平台17下方的两个垂直设置的升降气缸16，所述零件由振动料盘进入所述平台17，所述平台17上在待取零件的两侧设有两个通孔18，所述升降气缸16顶端安装有分隔片19，两个所述分隔片19通过所述升降气缸16驱动沿所述通孔18上下运动。
本实用新型设有分料机构8，把备料区7待抓取的零件跟其他等待零件分开，防止夹爪抓件时触动其他零件。
需要指出的是，所述备料区7内至少存储3个所述零件。
本实用新型安装在冲压折弯机床上，与振动料盘和落料框衔接，实现上料、冲压、折弯、落料同步进行，人工只需定时倒入柱状原料，定时更换落料框即可。
作为举例，在本实用新型中，基板1：用来固定冲压和折弯夹具，同时用来固定本项目的夹爪机构。这两部分固定在一个基板1上，能保证两者在任何情况下相对位置不变。位移气缸2：带动搬运夹爪A3和搬运夹爪B4在各工位之间移动。搬运夹爪A3：把柱状零件从备料区7抓取并放置在冲压工位10。搬运夹爪B4：把柱状零件从冲压工位10抓取并放置在折弯工位11。落料拨叉5：把柱状零件从折弯工位11抓取并抛掷到落料滑道9。拨叉驱动气缸6：通过铰链的形式驱动落料拨叉5作业。备料区7：振动料盘的把柱状零件排序后在此处等待。分料机构8：把备料区7待抓取的零件跟其他等待零件分开，防止夹爪抓件时触动其他零件。落料滑道9：柱状零件冲压折弯后，通过此位置滑落到物料框中。
作为举例，在本实用新型中，人工把凌乱的柱状零件倒入振动料盘中，开始排序并输送到备料区7，备料区7至少可存储三个备件，这是为了防止前序传输慢而导致下序断料的情况发生。位移气缸2带动两个搬运夹爪移动倒最左端，此时，搬运夹爪A3对应备料区7待抓件，搬运夹爪B4对应冲压工位10，传感器检测备料区7有无零件，如果有零件并且冲压工位10已经完成工作，两个夹爪同时抓取(搬运夹爪B4对应的工位即使没有零件也有抓取的动作)。抓取后，位移气缸2带动两个夹爪同时移动到最右端，此时，搬运夹爪A3对应冲压工位10，搬运夹爪B4对应折弯工位11，放置零件。此一个循环。从第二个循环开始，即位移气缸2在最左端工作时，落料拨叉5与夹爪同步工作，把折弯工位11完成的零件推到落料滑道9，并进入物料框中。往复循环。进一步的，可以在本申请的每个工位都配有传感器检测有无柱状零件，并且此机构可以机床通讯，保证相互工作不干涉，由于传感器为现有技术，因此，不展开说明。
综上所述，本实用新型可提供提高生产节拍、减少人工的劳动量和减少安全隐患的应用于冲压折弯机床上下料的机械手。
以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。