一种螺栓球自动攻牙机的制作方法

本发明涉及攻牙机设备领域，特别涉及一种螺栓球自动攻牙机。

背景技术：

网架结构，因为其外形美观、自身重量轻、便于施工等特点，在各类建筑上应用越来越多。螺栓球是网架的关键零部件之一。螺栓球毛坯为锻造球体，在该球体上，加工若干螺纹孔，要求各螺纹孔轴线通过球心。螺栓球的加工质量，对于保证网架的可靠性和寿命，至关重要。但是长期以来，我国螺栓球的加工质量，不容乐观。然而，现有的螺栓球攻牙机不仅结构复杂，精度较低，且大多数都是通过人工上下料，从而导致其生产效率低下，生产成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种螺栓球自动攻牙机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种螺栓球自动攻牙机，包括呈竖直设置的支撑架，所述支撑架的顶部设有与其固定连接且呈水平设置的基板，沿所述基板的长度方向依次设置的上料装置、送料装置、定位装置和驱动装置，所述驱动装置的顶部设有攻牙装置，所述攻牙装置包括并列设置的钻孔组件和攻丝组件，所述钻孔组件和攻丝组件的输出端均朝向定位装置设置，所述定位装置包括与基板的顶部固定连接的定位组件和设置在定位组件正上方的压合旋转组件，所述基板的顶部设有用于固定安装压合旋转组件的安装板，该安装板为l型且其底部与基板的顶部固定连接，所述基板的底部设有下料装置。

进一步的，所述上料装置包括与基板顶部固定连接的第一承托台和与第一承托台顶部固定连接的送料道，所述送料道的输出端设有与其衔接配合的分割组件，所述分割组件的底部固定安装在基板的顶部。

进一步的，所述分割组件包括与送料道的输出端衔接配合的分割盒和与分割盒的侧壁固定连接的第一驱动气缸，该第一驱动气缸的输出端与分割盒的侧壁固定连接，沿所述分割盒的长度方向设有若干个等间距的用于承载工件的安放槽，所述基板的顶部设有将第一驱动气缸固定的第二承托台。

进一步的，所述送料装置包括与基板的顶部固定连接的固定架和安装在固定架上的第二驱动气缸，所述固定架为l型，所述第二驱动气缸呈水平设置且其输出端朝向分割盒设置，所述第二驱动气缸的输出端设有与其固定连接的且呈圆柱形的推棒，该推棒的外径与安放槽的内径相同。

进一步的，所述定位组件包括设置在基板的上方且呈水平设置的第一驱动电机和与第一驱动电机的输出端固定连接的转盘，沿所述转盘的轴线设有四个呈圆周分布的卡合套，所有卡合套的后端均与转盘的外侧固定连接，每个所述卡合套内均设有用于卡箍工件的弹性卡环，所述基板的顶部设有用于固定第一驱动电机的第一安装座。

进一步的，所述压合旋转组件包括呈竖直朝下设置的且后端与安装板固定连接的第三驱动气缸和与第三驱动气缸的输出端固定连接的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设有与其固定连接的连接环，所述连接环的外壁设有与其螺纹配合的夹持套，所述连接环设有外螺纹，夹持套的后端内壁设有与外螺纹配合的内螺纹。

进一步的，所述驱动装置包括位于基板顶部且沿其宽度方向设置的丝杆滑台和与丝杆滑台的滑块固定连接的底板，所述底板的顶部设有呈对称设置的两个滑轨，两个滑轨均沿底板的长度方向设置，两个所述滑轨的顶部设有与两者滑动配合的滑板，所述底板的上方设有沿其长度方向设置的螺杆，该螺杆上套设有螺母，所述底板的顶部设有固定螺杆两端的固定座，所述螺杆的一端设有能够驱动螺母在螺杆的长度方向上移动的第一驱动部，所述螺母的顶部与滑板的底部固定连接。

进一步的，所述钻孔组件包括与滑板的顶部固定连接的第一支撑座和安装在第一支撑座上且呈水平设置的第二驱动部，所述第二驱动部的输出端设有与其固定连接的第一连接套，所述第一连接套的前端设有与其螺纹配合的钻头，所述第一连接套的后端设有供第二驱动部插接的第一插槽，所述第一连接套的前端设有第一螺纹槽。

进一步的，所述攻丝组件包括与滑板的顶部固定连接的第二支撑座和安装在第二支撑座上且呈水平设置的第三驱动部，所述第三驱动部的输出端设有与其固定连接的第二连接套，所述第二连接套的前端设有与其螺纹配合的丝锥，所述第二连接套的后端设有供第三驱动部插接的第二插槽，所述第二连接套的前端设有第二螺纹槽。

进一步的，所述下料装置包括位于基板的顶部且与一个卡合套衔接配合的落料口和与落料口衔接配合的下料管，所述下料管的后端与基板的底部固定连接。

有益效果：本发明的一种螺栓球自动攻牙机，通过送料道将工件一一输送至与其衔接配合的分割盒内，利用第一驱动气缸驱动分割盒移动，第二驱动气缸驱动推棒将安放槽内的工件推送至卡合套内，弹性卡环将工件卡箍，第一驱动电机使转盘间歇式转动一次，第二驱动电机驱动使夹持套旋转，第三驱动气缸使夹持套向卡合套移动将工件压合，完成工件的定位工序；第一驱动部驱动使螺母在螺杆的长度方向上移动，从而使与螺母固定连接的滑板向转盘移动，第二驱动部驱动使钻头工作，完成工件的钻孔工序；利用丝杆滑台驱动使底板在其长度方向上移动，实现丝锥正对转盘上的卡合套，第三驱动部使丝锥工作，完成工件的攻丝工序；第一驱动电机驱动使转盘转动，工件从卡合套内落入下料管，完成工件的下料工序，本发明结构简单，自动化程度高，减少了人工劳动力，且提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的定位组件的立体结构示意图；

图5为本发明的局部立体结构示意图一；

图6为本发明的攻牙装置的拆分立体结构示意图一；

图7为本发明的攻牙装置的拆分立体结构示意图二；

图8为本发明的压合旋转组件的拆分立体结构示意图；

附图标记说明：支撑架1，基板2，上料装置3，第一承托台3a，送料道3b，分割组件3c，分割盒3c1，第一驱动气缸3c2，安放槽3c3，第二承托台3c4，送料装置4，固定架4a，第二驱动气缸4b，推棒4c，定位装置5，定位组件5a，第一驱动电机5a1，转盘5a2，卡合套5a3，弹性卡环5a4，第一安装座5a5，压合旋转组件5b，第三驱动气缸5b1，第二驱动电机5b2，连接环5b3，夹持套5b4，安装板5c，驱动装置6，丝杆滑台6a，底板6b，滑轨6c，滑板6d，螺杆6e，螺母6f，固定座6g，第一驱动部6h，攻牙装置7，钻孔组件7a，第一支撑座7a1，第二驱动部7a2，第一连接套7a3，钻头7a4，第一插槽7a5，第一螺纹槽7a6，攻丝组件7b，第二支撑座7b1，第三驱动部7b2，第二连接套7b3，丝锥7b4，第二插槽7b5，第二螺纹槽7b6，下料装置8，落料口8a，下料管8b。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种螺栓球自动攻牙机，包括呈竖直设置的支撑架1，所述支撑架1的顶部设有与其固定连接且呈水平设置的基板2，沿所述基板2的长度方向依次设置的上料装置3、送料装置4、定位装置5和驱动装置6，所述驱动装置6的顶部设有攻牙装置7，所述攻牙装置7包括并列设置的钻孔组件7a和攻丝组件7b，所述钻孔组件7a和攻丝组件7b的输出端均朝向定位装置5设置，所述定位装置5包括与基板2的顶部固定连接的定位组件5a和设置在定位组件5a正上方的压合旋转组件5b，所述基板2的顶部设有用于固定安装压合旋转组件5b的安装板5c，该安装板5c为l型且其底部与基板2的顶部固定连接，所述基板2的底部设有下料装置8，通过上料装置3和送料装置4的配合将工件一一输送至定位组件5a上，压合旋转组件5b驱动将工件压合，完成工件的定位工序，驱动装置6驱动钻孔组件7a和攻丝组件7b完成工件的攻牙作业，定位组件5a将已加工完的工件通过下料装置8完成下料工序。

所述上料装置3包括与基板2顶部固定连接的第一承托台3a和与第一承托台3a顶部固定连接的送料道3b，所述送料道3b的输出端设有与其衔接配合的分割组件3c，所述分割组件3c的底部固定安装在基板2的顶部，利用分割组件3c能够将工件一个个输送至定位组件5a上，防止当工件一次性传送过多，导致设备故障的发生。

所述分割组件3c包括与送料道3b的输出端衔接配合的分割盒3c1和与分割盒3c1的侧壁固定连接的第一驱动气缸3c2，该第一驱动气缸3c2的输出端与分割盒3c1的侧壁固定连接，沿所述分割盒3c1的长度方向设有若干个等间距的用于承载工件的安放槽3c3，所述基板2的顶部设有将第一驱动气缸3c2固定的第二承托台3c4，利用第一驱动气缸3c2驱动分割盒3c1的移动，能够将送料道3b内的工件一一传送至若干个安放槽3c3内，便于送料装置4完成工件的上料工序。

所述送料装置4包括与基板2的顶部固定连接的固定架4a和安装在固定架4a上的第二驱动气缸4b，所述固定架4a为l型，所述第二驱动气缸4b呈水平设置且其输出端朝向分割盒3c1设置，所述第二驱动气缸4b的输出端设有与其固定连接的且呈圆柱形的推棒4c，该推棒4c的外径与安放槽3c3的内径相同，利用第二驱动气缸4b驱动推棒4c将安放槽3c3内的工件推送至定位组件5a上，从而实现工件的自动上料工序。

所述定位组件5a包括设置在基板2的上方且呈水平设置的第一驱动电机5a1和与第一驱动电机5a1的输出端固定连接的转盘5a2，沿所述转盘5a2的轴线设有四个呈圆周分布的卡合套5a3，所有卡合套5a3的后端均与转盘5a2的外侧固定连接，每个所述卡合套5a3内均设有用于卡箍工件的弹性卡环5a4，所述基板2的顶部设有用于固定第一驱动电机5a1的第一安装座5a5，利用卡合套5a3内设有的弹性卡环5a4从而将工件卡箍在卡合套5a3，第一驱动电机5a1驱动转盘5a2的间歇式转动，便于工件依次完成钻孔、攻丝和下料工序。

所述压合旋转组件5b包括呈竖直朝下设置的且后端与安装板5c固定连接的第三驱动气缸5b1和与第三驱动气缸5b1的输出端固定连接的第二驱动电机5b2，第二驱动电机5b2驱动使夹持套5b4旋转，第三驱动气缸5b1使夹持套5b4向卡合套5a3移动将工件压合，所述第二驱动电机5b2的输出端设有与其固定连接的连接环5b3，所述连接环5b3的外壁设有与其螺纹配合的夹持套5b4，所述连接环5b3设有外螺纹，夹持套5b4的后端内壁设有与外螺纹配合的内螺纹，便于夹持套5b4和连接环5b3的快速安装和拆卸。

所述驱动装置6包括位于基板2顶部且沿其宽度方向设置的丝杆滑台6a和与丝杆滑台6a的滑块固定连接的底板6b，所述底板6b的顶部设有呈对称设置的两个滑轨6c，两个滑轨6c均沿底板6b的长度方向设置，两个所述滑轨6c的顶部设有与两者滑动配合的滑板6d，所述底板6b的上方设有沿其长度方向设置的螺杆6e，该螺杆6e上套设有螺母6f，所述底板6b的顶部设有固定螺杆6e两端的固定座6g，所述螺杆6e的一端设有能够驱动螺母6f在螺杆6e的长度方向上移动的第一驱动部6h，所述螺母6f的顶部与滑板6d的底部固定连接，利用第一驱动部6h能够实现与螺母6f固定连接的滑板6d在螺杆6e的长度方向上移动，便于钻孔组件7a和攻丝组件7b的交替工作。

所述钻孔组件7a包括与滑板6d的顶部固定连接的第一支撑座7a1和安装在第一支撑座7a1上且呈水平设置的第二驱动部7a2，第一驱动部6h驱动使螺母6f在螺杆6e的长度方向上移动，从而使与螺母6f固定连接的滑板6d向转盘5a2移动，第二驱动部7a2驱动使钻头7a4工作，完成工件的钻孔工序，所述第二驱动部7a2的输出端设有与其固定连接的第一连接套7a3，所述第一连接套7a3的前端设有与其螺纹配合的钻头7a4，所述第一连接套7a3的后端设有供第二驱动部7a2插接的第一插槽7a5，所述第一连接套7a3的前端设有第一螺纹槽7a6，便于钻头7a4和第一连接套7a3的安装和拆卸，防止钻头7a4在长时间工作下，出现磨损的情况。

所述攻丝组件7b包括与滑板6d的顶部固定连接的第二支撑座7b1和安装在第二支撑座7b1上且呈水平设置的第三驱动部7b2，利用丝杆滑台6a驱动使底板6b在其长度方向上移动，实现丝锥7b4正对转盘5a2上的卡合套5a3，第三驱动部7b2使丝锥7b4工作，完成工件的攻丝工序，所述第三驱动部7b2的输出端设有与其固定连接的第二连接套7b3，所述第二连接套7b3的前端设有与其螺纹配合的丝锥7b4，所述第二连接套7b3的后端设有供第三驱动部7b2插接的第二插槽7b5，所述第二连接套7b3的前端设有第二螺纹槽7b6，便于丝锥7b4和第二连接套7b3的安装盒拆卸，防止丝锥7b4在长时间工作下，出现磨损的情况。

所述下料装置8包括位于基板2的顶部且与一个卡合套5a3衔接配合的落料口8a和与落料口8a衔接配合的下料管8b，所述下料管8b的后端与基板2的底部固定连接，第一驱动电机5a1驱动使转盘5a2转动，工件从卡合套5a3内落入下料管8b，完成工件的下料工序。

工作原理：本发明的一种螺栓球自动攻牙机，通过送料道3b将工件一一输送至与其衔接配合的分割盒3c1内，利用第一驱动气缸3c2驱动分割盒3c1移动，第二驱动气缸4b驱动推棒4c将安放槽3c3内的工件推送至卡合套5a3内，弹性卡环5a4将工件卡箍，第一驱动电机5a1使转盘5a2间歇式转动一次，第二驱动电机5b2驱动使夹持套5b4旋转，第三驱动气缸5b1使夹持套5b4向卡合套5a3移动将工件压合，完成工件的定位工序；第一驱动部6h驱动使螺母6f在螺杆6e的长度方向上移动，从而使与螺母6f固定连接的滑板6d向转盘5a2移动，第二驱动部7a2驱动使钻头7a4工作，完成工件的钻孔工序；利用丝杆滑台6a驱动使底板6b在其长度方向上移动，实现丝锥7b4正对转盘5a2上的卡合套5a3，第三驱动部7b2使丝锥7b4工作，完成工件的攻丝工序；第一驱动电机5a1驱动使转盘5a2转动，工件从卡合套5a3内落入下料管8b，完成工件的下料工序，本发明结构简单，自动化程度高，减少了人工劳动力，且提高了生产效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。