一种四工序双工位双推料开料机的制作方法

本发明涉及一种四工序双工位双推料开料机。

背景技术：
：

现有技术中的开料机一般龙门都是固定在一个特定位置上无法移动加工，另外每一个开料机只会设置一个工位，使一台开料机只能使用一个工位进行雕刻加工，在一次加工完成后需要工人进行加工完成工件的拾取以及进行未加工工件的上料，这个过程需要浪费大量时间，开料机在这个过程中停滞不工作，导致资源浪费，而且每个开料机都需要配备一名操作工，使得用工成本增加，无法提高人工效率。因此，亟需一种能够最大程度的利用开料机的加工时间，并且加工效率高，上料方便且能够避免拖链下垂的开料机。

技术实现要素：
：

本发明提供了一种四工序双工位双推料开料机，本开料机能够最大限度的利用开料机的工作时间、加工效率高、上下料方便，并且能够避免拖链下垂，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种四工序双工位双推料开料机，包括一工作台支架，在工作台支架顶部沿工作台支架长度方向设有两工作台，在工作台支架的上方设有Y向移动机构，Y向移动机构中的两横向对称设置的Y向齿条分别固设在工作台支架的两侧；在Y向移动机构中的横梁的顶部固设有X向移动机构中的横向设置的X向齿条；沿上料方向，在X向移动机构左侧设有一Z向移动机构，Z向移动机构中的Z向驱动电机纵向固设于X向移动机构中的X向溜板上，在Z向移动机构中的Z向溜板上设有加工装置；在工作台支架左侧设有一拖链，在拖链下方设有一拖链托盘，所述拖链托盘固连于工作台支架左侧壁上，所述拖链一端与Y向移动机构中的Y向驱动电机保护罩相连，另一端与拖链托盘前端相连，在工作台支架顶部远离拖链一侧边上设有上料辅助装置；在工作台支架靠近拖链一侧设有拖链移动辅助装置。

所述上料辅助装置包括若干组沿工作台支架长度方向设置的定位板组，所述定位板组包括两相对设置的定位板，在两定位板之间转动设有一滚筒，滚筒与横梁相垂直，滚筒的上沿与工作台的上沿相平齐。

所述拖链移动辅助装置包括在工作台支架左侧壁上、工作台支架长度方向的中间位置与前侧位置分别设置的拖链辅助滚轮，所述拖链辅助滚轮包括一一端固连于工作台支架左侧壁上的转轴，在转轴上套设有一滚轮。

沿上料方向在两工作台前后两侧均沿工作台长度方向均匀设有若干个固定在工作台支架上的顶升气缸，同一工作台同侧的顶升气缸的活塞杆端部均与同一边页靠尺相连，所述边页靠尺贴紧工作台的左右两侧壁设置。

沿上料方向，在各个工作台左侧的工作台支架上均设有一漏料板，在漏料板上设有若干落料孔，漏料板顶面均低于工作台顶面。

在X向移动机构中的X向溜板上设有一承接Z向移动机构中的漏油的接油盒。

在Y向移动机构中的两个立柱侧面顶部均固设有一横梁调整块，在横梁调整块上设有一纵向贯通的螺纹孔，在螺纹孔内配合设有一横梁螺纹顶杆，横梁螺纹顶杆顶端与横梁底部相抵接；在Y向移动机构中的Y向溜板外侧设有一Y向驱动电机，在Y向溜板底部固设一Y向电机调整块，在Y向电机调整块上设有一纵向贯通的螺纹孔，在螺纹孔内设有一电机螺纹顶杆，电机螺纹顶杆与Y向驱动电机底部抵接。

沿上料方向在工作台支架顶端的前后两侧、Y向移动机构中的Y向导轨的上方，设有沿工作台支架长度方向延伸设置的导轨挡灰板，在Y向齿条上方、工作台支架前后两侧壁上固设有齿条挡灰板。

在Y向移动机构中的横梁上设有推料装置，所述推料装置包括设于横梁两端活塞杆向下设置的两推料气缸，两推料气缸的活塞杆端部与同一推料板相连。

加工装置包括沿上料方向在Z向移动机构中的Z向溜板上从前向后依次纵向设置的一号主轴、二号主轴、三号主轴和四号主轴，所述一号主轴固连于Z向溜板上，在二号主轴、三号主轴和四号主轴与Z向溜板相对一侧均设有一滑板，在Z向溜板与各个滑板相对应位置均设有两滑轨，所述滑板与对应的滑轨活动卡接设置，在Z向溜板顶部与各个滑板相对应处均固连有一驱动气缸，所述驱动气缸与其对应的滑板顶部固连。

本发明采用上述结构，有益之处在于：本开料机能够最大限度的利用开料机的工作时间，加工效率高，上下料方便。四主轴的设置使得在加工过程中各个主轴之间能够相互配合，进行明确的分工，加工过程更加快速，并且开料主轴既一号主轴直接固连在Z向溜板上，上下工作时不用气缸，能够保证开料盗的深浅精度；推料装置的设置使得当本开料机完成一个工位上的工件的加工后，能够自主的将加工完成的工件推入下一工序，然后再由人工进行上料，省去了人工在工作台上进行捡料的过程，使得下料过程更加的方便快速，提高加工效率；边页靠尺的设置使得当推料装置在将加工完成的工件推出时，能够保证工件不会发生偏移，从工作台一侧掉落，保证了下料时工件的位置；滚筒的设置使得工人在进行上料时能够利用滚筒的转动，更加轻松的进行上料，而不是单纯的靠人工来克服工件与工作台面的摩擦力来进行上料，能够更加省力的进行上料，提高了上料速度，减轻了工人的劳动量；横梁调整块与横梁顶杆的设置一方面可以预防横梁发生对角线变动，另一方面可以在横梁发生对角线变动时方便的进行调节；Y向电机调整块与电机顶杆的设置同样一方面可以预防齿轮与Y向齿条因长时间工作产生缝隙，影响开料机使用精度和寿命，另一方面可以在齿轮与Y向齿条之间产生缝隙后通过对电机顶杆的调整来消除缝隙；接油盒的设置可以保证导轨与电机丝杠上滴落的油不会落在工件上，造成工件的污染；漏料盒的设置使得本开料机在推料的过程中能够使得加工过程中落下的余料落入漏料盒中；拖链辅助滚轮的设置能够使得当主轴位于整个开料机左侧时拖链能够受到拖连辅助滚轮的支持，不会产生拖链大部分悬空的并且下垂的现象，造成拖链的损坏。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的正视结构示意图；

图3为图2的左视结构示意图。

图中，1、工作台支架，2、工作台，3、Y向齿条，4、横梁，5、X向齿条，6、Z向驱动电机，7、X向溜板，8、Z向溜板，9、拖链，10、拖链托盘，11、定位板，12、滚筒，13、拖链辅助滚轮，14、顶升气缸，15、边页靠尺，16、漏料板，17、落料孔，18、接油盒，19、立柱，20、横梁调整块，21、横梁螺纹顶杆，22、Y向溜板，23、Y向驱动电机，24、Y向电机调整块，25、电机螺纹顶杆，26、齿条挡灰板，27、推料气缸，28、推料板，29、一号主轴，30、二号主轴，31、三号主轴，32、四号主轴，33、滑板，34、驱动气缸，35、导轨挡灰板，36、盖体。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1-3中所示，一种四工序双工位双推料开料机，包括一工作台支架1，在工作台支架1顶部沿工作台支架长度方向设有两工作台2，在工作台支架的上方设有Y向移动机构，所述Y向移动机构包括一设于工作台支架上方的横梁4，在横梁4的两端均通过螺栓与一立柱19相连，在两立柱19底部均与一Y向溜板22固连，Y向溜板22与设于工作台机架1两侧、Y向齿条3上方的导轨活动卡接，在两Y向溜板22外侧均通过螺栓固设有一水平设置的Y向驱动电机23，Y向驱动电机23的输出轴穿过Y向溜板22与一Y向移动齿轮固连，Y向移动齿轮与对应固设于工作台支架1两侧的两横向对称设置的Y向齿条3相啮合设置，Y向移动机构中的两横向对称设置的Y向齿条3分别固设在工作台支架1的两侧；在Y向移动机构中的横梁4的顶部固设有X向移动机构中的横向设置的X向齿条5，所述X向移动机构包括设于横梁4靠近开料机上料的一侧的纵向设置的X向溜板7，X向溜板7与Y向溜板22相互垂直设置，X向溜板7与横向设于横梁4靠近开料机上料的一侧的侧面的两导轨活动卡接设置，在X向溜板7朝向X向齿条一侧固设有一纵向设置的X向驱动电机，在X向驱动电机端部设有一X向移动齿轮，X向移动齿轮与X向齿条5啮合设置；在X向移动机构靠近开料机上料的一侧设有一Z向移动机构，Z向移动机构包括固定设于X向溜板7靠近开料机上料的一侧的两导轨，沿上料方向在X向溜板7上设有Z向驱动电机6，Z向驱动电机6输出轴与一丝杠相连，在丝杠远离X向溜板7的一侧设有一Z向溜板8，在Z向溜板8与丝杠相对一侧设有一连接块，在连接块上设有一纵向贯通的螺纹孔，丝杠穿过螺纹孔与连接块配合设置，Z向溜板8与设于X向溜板7上的导轨活动卡接，Z向移动机构中的Z向驱动电机6纵向固设于X向移动机构中的X向溜板7上，Z向溜板8靠近开料机上料的一侧设有加工装置；在工作台支架1顶部远离拖链9一侧边上设有上料辅助装置；在工作台支架1靠近拖链9一侧设有拖链移动辅助装置。

所述上料辅助装置包括若干组沿工作台支架长度方向设置的定位板组，所述定位板组包括两相对设置的定位板11，在两定位板11之间转动设有一滚筒12，滚筒12与横梁4相垂直，滚筒12的上沿与工作台2的上沿相平齐。

所述拖链移动辅助装置包括在工作台支架1左侧壁长度方向的中间位置与前侧位置分别设置的拖链辅助滚轮13，所述拖链辅助滚轮13包括一一端固连于工作台支架1左侧壁上的转轴，在转轴上套设有一滚轮。

沿上料方向在两工作台2前后两侧均沿工作台支架1长度方向均匀设有若干个固定在工作台支架1上向上设置的顶升气缸14，同一工作台2同侧的顶升气缸14的活塞杆端部均与同一边页靠尺15相连，所述边页靠尺15贴紧工作台2的左右两侧壁设置。

沿上料方向，在各个工作台2左侧的工作台支架1上均设有一漏料板16，在漏料板16上设有若干落料孔17，漏料板16顶面均低于工作台2顶面。

在X向移动机构中的X向溜板7上设有一承接Z向移动机构中的漏油的接油盒18。接油盒18与X向溜板7可以挂接或插接连接；也可以固连，固连时，在接油盒18底部设有一漏油口，漏油口处密封设有一盖体36。

在各个立柱19侧面顶部均固设有一横梁调整块20，在横梁调整块20上设有一纵向贯通的螺纹孔，在螺纹孔内设有一横梁螺纹顶杆21，横梁螺纹顶杆21端部与横梁4底部相抵接。因为横梁4与立柱19之间是采用螺栓连接，当长时间的使用之后不可避免的会产生松动与变形，此时就可以利用横梁螺纹顶杆21来对横梁4进行顶升，以此来修整误差与加工精度。在机器整体检修时可以将连接横梁4与立柱19的螺栓重新拧紧，来修整偏差。

在Y向移动机构中的Y向溜板22外侧设有一Y向驱动电机23在Y向溜板22底部固设一Y向电机调整块24，在Y向电机调整块24上设有一纵向贯通的螺纹孔，在螺纹孔内设有一电机螺纹顶杆25，电机螺纹顶杆25与Y向驱动电机23底部抵接。

所述推料装置包括设于横梁4两端活塞杆向下设置的两推料气缸27，两推料气缸27的活塞杆端部与同一推料板28相连。

加工装置包括沿上料方向在Z向移动机构中的Z向溜板8上从前向后依次纵向设置的一号主轴29、二号主轴30、三号主轴31和四号主轴32，所述一号主轴29固连于Z向溜板8上，在二号主轴30、三号主轴31和四号主轴32与Z向溜板8相对一侧均设有一滑板33，在Z向溜板8与各个滑板33相对应位置均设有两滑轨，所述滑板33与对应的滑轨活动卡接设置，在Z向溜板8顶部与各个滑板33相对应处均固连有一驱动气缸34，所述驱动气缸34与其对应的滑板33顶部固连。

沿上料方向在工作台支架1顶端的前后两侧、Y向移动机构中的Y向导轨24的上方，设有沿工作台支架1长度方向延伸设置的导轨挡灰板35，在Y向齿条3上方、工作台支架1前后两侧壁上固设有齿条挡灰板26。

本发明在使用时，首先操作人员两个工作台13设有滚筒12一侧进行上料，在这个过程中，利用滚筒12的滚动来进行上料，上料完成后两个工作台2上均放置有未加工的工件，然后利用数控系统控制X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构、一号主轴29、二号主轴30、三号主轴31和四号主轴32按照事先编辑好的程序对一个工作台2上的工件进行加工，当加工完毕后，推料气缸27伸出，使得推料板28与工作台2顶面相接触，在Y向移动机构的带动下将加工完成的工件推出工作台2，然后推料气缸27收回，带动推料板28上升，在Y向移动机构的带动下前往另一工作台,2进行工件的加工，在这个过程中操作人员可以对空出的工作台2进行上料；不断重复上述过程即可最大程度的利用装置的加工时间，提高加工效率。

当横梁4发生对角线变形时，需要进行调整以保证整个装置的加工精度与使用寿命，操作人员可以通过拧动相应的横梁螺纹顶杆21来给横梁2一端一个顶升力，以此来调整横梁4的变形。

当本开料机经过长时间的使用，Y向驱动电机23输出端的Y向移动齿轮与Y向齿条3的啮合发生松动时，使用者可以通过拧动电机螺纹顶杆25来给Y向驱动电机23一个顶升力，以此来调整Y向移动齿轮与Y向齿条3的啮合；装置不工作时操作人员可以通过修整拧紧Y向驱动电机23的固定螺栓来使得Y向移动齿轮与Y向齿条3啮合正确。

当加工结束后，使用者可以通过将接油盒24取下或者是打开漏油口处的盖体36，将接油盒24中的油清理干净。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。