本发明涉及一种变位机，尤其涉及应用锚链自动焊接系统的变位机。
背景技术：
锚链是连接锚和船体之间的链条，分为有档锚链和无档锚链。有档锚链的横档需要和链环焊接在一起。锚链自动焊接系统通过机器人焊接的方式，自动将锚链横档进行焊接，彻底解放了人工，且焊接牢固可靠、焊缝外观漂亮，提高了生产效率、保障了产品质量。该锚链自动焊接系统主要包括上料、送料、焊接、变位、翻转、下料等工序。变位时要求变位机的旋转中心和锚链的中心在同一个中心，且能够实现变位机和焊接机器人的联动，保证焊接质量。
技术实现要素：
本发明的目的就在于提供一种变位机，用于锚链焊接的变位及焊接时锚链的夹紧和定位。
本发明具体采用如下技术方案：
一种变位机，包括支撑支架，
该变位机还包括：一转盘轴承，设置支撑支架上，用于锚链焊接时转动合适的焊接位置
一驱动电机系统，设置在转盘轴承内，用于提供变位机旋转的动力源
及旋转支架设置在变位机底座上；
其上设有工装底板；
支撑支架底部设置有用于固定的通孔和调整的螺纹孔，中间为空心结构的通孔，该通孔的四周设有螺纹孔；
转盘轴承的四周均布有外齿；
驱动电机系统包括电机、减速机和驱动齿轮，驱动齿轮与转盘轴承的外齿啮合，驱动转盘轴承旋转；旋转支架为l形状，l型的短边为中间带孔结构，长边上设有螺纹孔，用于安置夹具，l型的旋转支架的短边固定在转盘轴承上，随转盘轴承一起旋转；
工装底板上对应支撑支架中间空心结构位置，还承载有大油缸定位机构用于锚链横档精确定位、小油缸压紧机构，用于工件的压紧、以及第一后挡块机构和第二后挡块机构。
进一步的，支撑支架、转盘轴承、旋转支架均设置有空心的孔洞，且这三个零件的孔洞均同心，该孔洞即为旋转支架的旋转中心，用于锚链中穿过。
进一步的，转盘轴承分为内圈和外圈，内圈中间为通孔形式，外圈四周均布有外齿；
进一步的，驱动电机系统包括电机、减速机和驱动齿轮，该减速机具相对比较大的减速比，使得通过小功率的电机通过减速机减速后能够产生比较大的输出扭矩。
进一步的，夹具通过螺钉固定在旋转支架上，用于锚链的定位夹紧。
进一步的，夹具两组夹紧机构和一组定位机构，该两组夹紧机构用于锚链的夹紧，定位机构用于锚链横档的定位。
进一步的，工装底板设有用于锚链传送的托辊机构。
本发明相对于现有技术相比具有显著优点为：
1、本发明采用转盘轴承、支撑支架、旋转支架的旋转中心均为中空结构，方便锚链从中间穿过。2、本发明变位机具有结构简单、维护方便等优点。
附图说明
图1用于锚链焊接的变位机示意图；
其中，1、转盘轴承；2、驱动电机系统；3、变位机支撑架；4、第一后挡块机构；5、第二后挡块机构；6、托辊机构；7、旋转支架；8、变位机底座；9、工装底板；10、大油缸定位机构：；11、小油缸压紧机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明技术方案作进一步详细说明。
如图1所示变位机，包括支撑支架3，该变位机还包括：一转盘轴承1，设置支撑支架3上，用于锚链焊接时转动合适的焊接位置
一驱动电机系统2，设置在转盘轴承1内，用于提供变位机旋转的动力源
及旋转支架7设置在变位机底座8上；
其上设有工装底板9；
支撑支架3底部设置有用于固定的通孔和调整的螺纹孔，中间为空心结构的通孔，该通孔的四周设有螺纹孔；
转盘轴承1的外侧四周均布有外齿；
驱动电机系统2包括电机、减速机和驱动齿轮，所述的驱动齿轮与转盘轴承1的外齿啮合，驱动转盘轴承旋转；旋转支架7为l形状，l型的短边为中间带孔结构，长边上设有螺纹孔，用于安置夹具，l型的旋转支架(3)的短边固定在转盘轴承(1)上，随转盘轴承(1)一起旋转；
工装底板9上对应支撑支架3中间空心结构位置，还承载有大油缸定位机构10用于锚链横档精确定位、小油缸压紧机构11，用于工件的压紧、以及第一后挡块机构4和第二后挡块机构5。
支撑支架3、转盘轴承1、旋转支架7均设置有空心的孔洞，且这三个零件的孔洞均同心，该孔洞即为旋转支架7的旋转中心，用于锚链中穿过。
转盘轴承1分为内圈和外圈，内圈中间为通孔形式，外圈四周均布有外齿；转盘轴承的内圈通过螺钉固定在支撑支架上，旋转支架通过螺钉固定在转盘轴承的外圈上；
驱动电机系统2包括电机、减速机和驱动齿轮，该减速机具相对比较大的减速比，使得通过小功率的电机通过减速机减速后能够产生比较大的输出扭矩。
夹具通过螺钉固定在旋转支架7上，用于锚链的定位夹紧。
夹具两组夹紧机构和一组定位机构，该两组夹紧机构用于锚链的夹紧，定位机构用于锚链横档的定位。工装底板9设有用于锚链传送的托辊机构。
锚链焊接时，人工先将锚链从变位机的中间孔中穿过，夹具打开。锚链穿过夹具，通过夹具对锚链横档进行定位与夹紧。驱动电机系统2转动，通过减速机和减速机外的驱动齿轮带动转盘轴承旋转，从而带动旋转支架和夹具旋转。实现锚链的焊接变位。
本发明的变位机的夹具采用三组缸压紧的形式，中间一组缸活塞杆头部有类似v型的结构，能够对锚链横档进行定位，两侧的缸能够可靠的将锚链压紧，保证锚链在变位的时候不发生任何的串动。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。