本发明涉及一种制作五金鞋材钢勾心的高速智能系统。
背景技术：
在五金鞋材企业，生产皮鞋用的钢勾心产品采用冲压设备制作。产品需求量大，同时由于产品的长度不断加长，我们需要更大的工作台面，普通冲床已经满足不了我们的需求。因此，行业内需要噪音小、效率高，精度高，工作空间大的机电液一体化的高端系统完成钢勾心的制作。
技术实现要素：
本发明目的是：提供一种高速高效化、低能耗、无污染，可实现机电液一体化的鞋类钢勾心专用生产系统。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种鞋类钢勾心高速智能冲压系统，该套系统包括依次布置的液压机、伺服送料器、校平机、自动摆料模架，液压机为液压缸竖向布置冲压设备，液压缸下端的中层板安装带有冲头、成型模的自动摆料模架，自动摆料模架正下方的工作台面安装有与上方模具对应的冲孔模、成型模；
所述冲孔模上带有供料条穿过的限位块，成型模外侧安装有用于使成品按顺序码放的摆料装置，摆料装置包括挡板、挡料板、摆料滑板，料条末端位于两块挡板间隙中，挡板与水平的挡料板之间设置有摆料滑槽。
根据所述鞋类钢勾心高速智能冲压系统，所述自动摆料模架模座上带有压料杆，压料杆位于两块挡板之间间隙正上方。
根据所述鞋类钢勾心高速智能冲压系统，所述压料杆为圆柱形。
根据所述鞋类钢勾心高速智能冲压系统，其中的一块挡板沿皮鞋勾心宽度方向位置可调，挡板底座通过螺栓安装在工作台面。
根据所述鞋类钢勾心高速智能冲压系统，所述挡板与水平的挡料板之间设有弧形的摆料滑槽。
根据所述鞋类钢勾心高速智能冲压系统，其中一侧挡料板可沿着皮鞋勾心长度方向调节，挡料板外侧的调节杆插装在调节套管里，调节套管带有调节螺栓。
根据所述鞋类钢勾心高速智能冲压系统，摆料滑板上放置有用于防止皮鞋勾心倾倒的铁块。
根据所述鞋类钢勾心高速智能冲压系统，挡料板的末端插装有一用于拾取皮鞋勾心的小铁铲。
根据所述鞋类钢勾心高速智能冲压系统，小铁铲内部槽型宽度大于皮鞋勾心长度，长度为300-600mm，小铁铲底部低于摆料滑板。
本发明的优点是:
1.本发明采用上述方案后，本加工系统提供很大的工作压力以及较大的工作空间，液压机速度快，生产平稳，提高了生产效率，产品质量得到了很大的提高。
2.本加工系统操作简单，通过一个面板就可以控制整套装置。
3.本加工系统工作平稳，撞击、振动和噪声都较小，这对工人健康、厂房基础、周围环境和设备本身都大有好处。
4.本发明解决了大模架无法安装的局面。现在较长的鞋用钢勾心都可以生产，由于它工作的平稳，钢勾心自动摆放的很整齐。
5.伺服送料器送料精度高，提高了产品的质量，同时也方便调整模具。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为图1中的a-a剖面的结构示意图。
图3为图2中b向结构示意图。
附图中：1、液压机；2、压料杆；3、摆料滑槽；4、成型模；5、冲孔模；6、自动摆料模架；7、伺服送料器；8、校平机；9、料条；10、料盘；11、挡板；12、挡料板；13、皮鞋勾心；14、铁块；15、摆料滑板；16、小铁铲。
具体实施方式
为实现上述目的，本发明要用的技术方案如下。
如图1所示，鞋类钢勾心高速智能冲压系统，该套系统包括从左到右依次排列布置的液压机1、伺服送料器7、校平机8，液压机带有自动摆料模架6。液压机1为液压缸竖向布置冲压设备，液压缸活塞杆下端的中层板安装带有冲头、成型模4的自动摆料模架6。自动摆料模架6正下方的工作台面安装有与上方模具对应的冲孔模5、用于压制勾心弧形的成型模4。
所述冲孔模5上带有供料条9穿过的限位块，限位块可以保证料条始终沿着模具长度方向运行，无歪斜。成型模4外侧（左侧）安装有用于使成品按顺序码放的摆料装置。摆料装置包括两块间隙可以调节的挡板11、挡料板12、摆料滑板15，料条9末端位于两块挡板11间隙中。料条9在成型模左端被切断。摆料滑板15是一个长条形的矩形金属台面。
挡板11与水平的挡料板12之间设置有摆料滑槽3。为了适应不同宽的皮鞋勾心，其中的一块挡板11沿皮鞋勾心宽度方向位置可调，挡板11底座通过螺栓安装在工作台面。挡板11与水平的挡料板12之间设有弧形的摆料滑槽3。如图3所示，摆料滑槽用于使得皮鞋勾心队列平稳下滑过渡到水平面。水平的摆料滑板15两侧带有挡料板，其中一侧的挡料板12可沿着皮鞋勾心长度方向向左调节。挡料板12的外侧（左侧）安装的调节杆插装在调节套管里，调节套管位于摆料滑板下面支架上。调节套管带有调节螺栓，通过调节螺栓可以调节挡料板的位置。
如图3，b向所看到是勾心宽度方向的侧面。如图2，所看到的是勾心的长度方向侧面。由于落料下来的勾心需要长度方向侧面立放排成队列，故容易发生歪斜倾倒。因此，摆料滑板15上放置有用于防止皮鞋勾心倾倒的铁块14。为了使得勾心自动排队前行，所述自动摆料模架6模座上带有压料杆2，压料杆2位于两块挡板11之间的间隙正上方。作为优选，压料杆2为圆柱形。液压机每一次下压，压料杆就会下压使得队列下移一个勾心的厚度。
挡料板12的末端插装有一用于拾取皮鞋勾心的小铁铲16。小铁铲16为簸箕形状，内部槽型宽度大于皮鞋勾心长度，长度为300-600mm，小铁铲16底部低于摆料滑板15，使得皮鞋勾心顺利进入槽型里面。当小铁铲里面皮鞋勾心将要满的时候，将小铁铲抽出来即可。同时将铁块14挡住最后一个皮鞋勾心，以防倾倒。
本设备构造简单、体积不大。冲压设备四个立柱上面安装着一个液压缸，液压缸驱动活塞，活塞带动端部的自动摆料模架实现快速下行→慢速加压→保压延时→快速返回→原位停止的动作循环。
本发明技术方案采用了伺服送料器，该伺服送料器具有送料精度高的特点，解决产品长度不齐的问题。满足产品规格需求。
本发明采用了plc控制系统，用于实现自动化、智能化、机电液一体化。根据液压机工作平稳性及它具有较大工作台面。我们设计了一套更大可以自动摆放钢勾心的装置，从而节省了人力和时间。
如图1-3所示，本发明具体采用以下技术方案。
本发明作为机电液一体自动冲压装置，该套装置由高速四柱式液压机、伺服送料器、校平机、料盘、自动摆料模架组成。液压机通过控制中层板带动自动摆料模架6进行上下往复运动，面向冲孔模5方向对料条进行冲孔，同时可带动成型模4去压制所需的皮鞋勾心弧度。成型模有上下两部分，上半部分位于自动摆料模架，下半部分位于冲压台面。
当伺服送料器7接收到液压机plc控制系统控制信号，就会精确的执行送料指令，由于料条9是卷料，需要校平机8在伺服送料器进料侧进行校平，再由伺服送料器7送给自动摆料模架6，先是冲孔模进行冲压，然后成型模4将工件压弯同时，最左端端部的刀刃对上一次冲压好的皮鞋勾心进行剪切。
上方的自动摆料模架的模座上镶嵌了一个圆柱形压料杆2，对剪切后的皮鞋勾心进行向下压制。如图3所示，皮鞋勾心就会顺着摆料滑槽弧形滑下、然后沿着摆料滑板15缓慢依次前行。皮鞋勾心沿着两块挡板之间间隙滑下来，顺着弧形的摆料滑槽滑下，随着数量的增多，皮鞋勾心排列成弧形的队列，然后水平横向排列。刚冲压好的前20左右皮鞋勾心自己摆的不会很齐，这需要我们手动整理齐，然后在成排的皮鞋勾心末端放置一个铁块14，去保持皮鞋勾心立放，便于收集。后面有铁块14阻止。前面有压料杆2向下压皮鞋勾心，这样皮鞋勾心13就比较紧密整齐自动摆放。根据皮鞋勾心的长短可以调整挡料板12位置，根据皮鞋勾心的宽窄可以调整挡板11之间的间隙。在摆料滑板的末端放置一个大约500长，方便抽拉的小铁铲16，由小铁铲将皮鞋勾心13收集到皮鞋勾心包装箱里。五部分设备协同同步运行，效率高，自动化程度高。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。