本发明涉及一种打箔机。
背景技术：
金属打箔历史久远，传统的打锡箔机器都是手工打箔的，需要人工来移动锡箔或锤子捶打锡箔。由于人工的误差，使锡箔捶打的不是很均匀，造成锡箔碎裂，成品率低，质量无法保证，效率也不是很高，另外，锡箔工属于技术工，工人培养不易，工资高。而且人工打锡箔对锡箔工身体损害很大，大部分锡箔工腰都有损伤，打箔过程中存在安全隐患。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供一种成品率高、经济效益较好的打箔机。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种打箔机，其中，包括：
机架；
纵向进给机构，所述纵向进给机构可移动设置在所述机架的第一直线导轨副上；
横向进给机构，所述横向进给机构可移动设置在所述纵向进给机构的第二直线导轨副上；
冲击捶打装置，所述冲击捶打装置设置在所述横向进给机构上，所述冲击捶打装置的压紧机构可向下延伸到位于机架内的捶打台上，所述冲击捶打装置还包括冲击锤；
动力传动装置，所述动力传动装置设置在所述横向进给机构上，所述动力传动装置包括传动电机和依次相连的第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构，所述第三传动机构的传输链上设置有一对凸耳，所述一对凸耳之间连接有转轴，所述转轴随着传输链的运转可驱动所述冲击锤向上运动至最高点，在最高点，所述冲击锤与所述转轴脱离、并在重力作用下向下运动实现所述压紧机构控制区域内的打箔；
翻转机构，所述翻转机构包括位于所述捶打台一侧的翻转台和连接在所述翻转台一侧的翻转动力机构；
控制系统，所述控制系统用于控制所述动力传动装置动作、所述翻转动力机构动作、所述纵向进给机构动作和所述横向进给机构动作。
进一步地，所述冲击捶打装置还包括一对导向轨，所述冲击锤的锤杆滑动设置在所述一对导向轨之间。
更进一步地，所述压紧机构包括升降气缸、连接在所述导向轨下端的滑杆和滑动设置在所述滑杆上的压紧环，且所述升降气缸驱动所述压紧环升降运动。
更进一步地，所述纵向进给机构包括下工作台、第一步进电机和设置在所述下工作台下侧的若干个滚轮，所述第一步进电机固定在所述下工作台上，且所述第一步进电机驱动所述滚轮沿所述机架的第一直线导轨副滚动。
更进一步地，所述横向进给机构包括上工作台、第二步进电机和设置在所述上工作台下侧的若干个移动轮，所述第二步进电机固定在所述上工作台上，且所述第二步进电机驱动所述移动轮沿所述纵向进给机构的第二直线导轨副滚动。
更进一步地，所述第一传动机构包括第一带轮、第二带轮和第一同步带，所述第一同步带套设在所述第一带轮和第二带轮上，所述第一带轮连接在所述传动电机的输出轴上。
更进一步地，所述第二传动机构包括第三带轮、第四带轮和套设在所述第三带轮与第四带轮上的第二同步带，且所述第三带轮和所述第二带轮分别设置在位于所述横向进给机构上的第一连接轴的两端。
更进一步地，所述第三传动机构包括第二链轮和第二链轮，所述传输链套设在所述第二链轮和第二链轮上，所述第二链轮和所述第四带轮均设置在位于所述横向进给机构的第二连接轴上。
更进一步地，所述第二链轮旋转设置在所述上工作台上，所述第一连接轴和第二连接轴均位于所述上工作台一侧的托架上。
从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：
1、所述冲击锤在所述压紧环压紧的锡箔范围内，均匀有规律的捶打锡箔，使锡箔延展成形，保证了锡箔不被撕裂，成品率高；
2、打箔全程采用自动化控制，节省人力，提高了打箔效率，使得经济效益较好；
3、相对于传统人工打箔，效率高，成品率高，且避免了打箔过程中出现安全隐患。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的基体的主视图。
图3是本发明的左视图。
图4是本发明的图2的局部结构图。
图5是本发明的局部立体结构示意图。
图6是本发明的俯视图。
图7是本发明的图3的局部结构示意图。
图8是本发明的图4的局部结构示意图。
图中标记为：
机架-1、第一直线导轨副-11、纵向进给机构-2、第二直线导轨副-21、第一步进电机-22、滚轮-23、下工作台-24、横向进给机构-3、上工作台-31、移动轮-32、托架-33、第二步进电机-34、动力传动装置-4、传动电机-41、第一传动机构-42、第一带轮-421、第二带轮-422、第一同步带-423、第二传动机构-43、第三带轮-431、第四带轮-432、第二同步带-423、第三传动机构-44、第二链轮-441、第二链轮-442、传输链-443、凸耳-444、转轴-445、第一连接轴-45、第二连接轴-46、冲击捶打装置-5、锤杆-51、挡轴-511、冲击锤-52、压紧机构-53、压紧环-531、滑杆-532、导向轨-54、升降气缸-533、翻转机构-6、翻转台-61、翻转动力机构-62、捶打台-7、推动气缸-8、第一推动气缸-81、第二推动气缸-82、第三推动气缸-83。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1至图8，如图1所示的一种打箔机，包括：机架1、纵向进给机构2、横向进给机构3、冲击捶打装置5、动力传动装置4、翻转机构6和控制系统，所述纵向进给机构2可移动设置在所述机架1的第一直线导轨副11上，第一直线导轨副11为两个，两个第一直线导轨副11分别位于所述机架1两侧立板的顶部，使得安装容易。
如图1和3所示，所述纵向进给机构2包括下工作台24、第一步进电机22和设置在所述下工作台24下侧的若干个滚轮23，所述第一步进电机22固定在所述下工作台24上，且所述第一步进电机22驱动所述滚轮23沿所述机架1的第一直线导轨副11滚动。
优选的，所述滚轮23的个数为4个。
如图1和3所示，所述横向进给机构3可移动设置在所述纵向进给机构2的第二直线导轨副21上，如图2和图5所示，所述横向进给机构3包括上工作台31、第二步进电机34和设置在所述上工作台31下侧的若干个移动轮32，所述第二步进电机34固定在所述上工作台31上，且所述第二步进电机34驱动所述移动轮32沿所述纵向进给机构2的第二直线导轨副21滚动，第二直线导轨副21为两个，且两个第二直线导轨副21设置在所述下工作台24的顶部，所述纵向进给机构2和横向进给机构3由控制系统控制，进行协调运动，即由控制系统控制相应的电机驱动完成运动，替代人工操作，节省人力，解决了打箔过程中人工操作危险性大的技术缺陷。
优选的，所述移动轮32的个数为4个。
所述第一直线导轨副11和所述第二直线导轨副21相互垂直。
所述冲击捶打装置5设置在所述横向进给机构3上，所述冲击捶打装置5的压紧机构53可向下延伸到位于机架1内的捶打台7上，如图2所示，所述冲击捶打装置5还包括冲击锤52和一对导向轨54，所述冲击锤52的锤杆51滑动设置在所述一对导向轨54之间，所述冲击锤52向下运动用于捶打锡箔，通过导向轨54和锤杆51的组合，使得所述冲击锤52运动顺畅，提高了的锤打速度和锤打冲击力，同时也提高了打箔质量和生产效率。
优选的，所述一对导向轨54的截面呈v形，使得锤杆51运行平稳，不产生晃动，进而提高打箔质量。
如图8所示，所述压紧机构53包括升降气缸533、连接在所述导向轨54下端的滑杆532和滑动设置在所述滑杆532上的压紧环531，且所述升降气缸533驱动所述压紧环531升降运动，所述升降气缸533与所述控制系统电连接，所述冲击锤52在所述压紧环531压紧的锡箔范围内，均匀有规律的捶打锡箔，使锡箔延展成形，保证了局部锡箔不被撕裂，且提高局部打箔的效率和成品率。
所述动力传动装置4设置在所述横向进给机构3上，所述动力传动装置4包括传动电机41和依次相连的第一传动机构42、第二传动机构43、第三传动机构44，如图6和图7所示，所述第三传动机构44的传输链443上设置有一对凸耳444，所述一对凸耳444之间连接有转轴445，所述转轴445随着传输链443的运转可驱动所述冲击锤52向上运动至最高点，在最高点，所述冲击锤52与所述转轴445脱离、并在重力作用下向下运动实现所述压紧机构53控制区域内的打箔。
如图4和图5所示，所述第一传动机构42包括第一带轮421、第二带轮422和第一同步带423，所述第一同步带423套设在所述第一带轮421和第二带轮422上，所述第一带轮421连接在所述传动电机41的输出轴上，所述第二传动机构43包括第三带轮431、第四带轮432和套设在所述第三带轮431与第四带轮432上的第二同步带423，且所述第三带轮431和所述第二带轮422分别设置在位于所述横向进给机构3上的第一连接轴45的两端，所述第三传动机构44包括第二链轮441和第二链轮442，所述传输链443套设在所述第二链轮441和第二链轮442上，所述第二链轮441和所述第四带轮432均设置在位于所述横向进给机构3的第二连接轴46上。
如图7所示，所述第二链轮442旋转设置在所述上工作台31上，所述第一连接轴45和第二连接轴46均位于所述上工作台31一侧的托架33上，所述托架33倾斜设置在所述工作台31上。
所述传动电机41通过第一传动机构42和所述第二传动机构43使得所述第三传动机构44动作，所述第四带轮432通过第二连接轴46使得所述第二链轮441旋转，套设在所述第二链轮441和第二链轮442之间的传输链443在运动的过程中，所述转轴445抵挡在所述锤杆51的挡轴511下侧，推动所述锤杆51带动所述冲击锤52向上运动，当所述冲击锤52运动到最高点处时，所述转轴445与所述挡轴511脱落，所述锤杆51在重力作用下沿所述导向轨54向下运动，使得连接在所述锤杆51下端的冲击锤52实现在所述压紧机构53控制区域内的打箔，所述传输链443每旋转一圈，所述冲击锤52完成一次打箔动作，周而复始，完成打箔过程。
所述翻转机构6包括位于所述捶打台7一侧的翻转台61和连接在所述翻转台61一侧的翻转动力机构62，所述翻转动力机构62用于将位于所述翻转台61上的锡箔翻面，无需人工操作，安全性好，提高了生产效率。
所述控制系统用于控制所述动力传动装置4动作、所述翻转动力机构62动作、所述纵向进给机构2动作和所述横向进给机构3动作，所述第一步进电机22、所述第二步进电机34和所述传动电机41均与所述控制系统电连接。
通过所述控制系统控制所述动力传动装置4动作、所述翻转动力机构62动作、所述纵向进给机构2动作和所述横向进给机构3动作，实现整个锡箔两面的打箔，在所述动力传动装置4、所述纵向进给机构2和所述横向进给机构3的联合动作下，实现所述冲击锤52的运动轨迹，使所述冲击锤52均匀有规律的捶打锡箔，是锡箔延展成形，捶打一遍后翻转动力机构62自动翻转锡箔，电脑跟踪锡箔延展，使打锡箔自动化，节省人工，且能提高锡箔的成品率，并且能提高打箔效率，使得经济效益较好，通过所述控制系统同时可对所述冲击锤52的击打频率进行设定，质量会比手工打的锡箔更加稳定，打出来的锡箔更加均匀，又不容易破裂。
具体地，控制系统控制所述动力传动装置4使所述冲击锤52上下往复运动，控制系统控制所述纵向进给机构2使所述冲击锤52前后运动，控制系统控制所述横向进给机构3使所述冲击锤52左右运动，从而实现锡箔捶打一遍。
所述打箔机还包括推动气缸8，所述推动气缸8包括分别位于所述捶打台7左右两侧的第一推动气缸81和第二推动气缸82，所述推动气缸8还包括位于所述捶打台7后侧的第三推动气缸83，所述冲击锤52每捶打完一遍锡箔后，由所述控制系统控制所述第二推动气缸82将锡箔推送至所述翻转台61上，在翻转动力机构62的动作下，将锡箔翻面后，再由所述第一推动气缸81将锡箔推送至所述捶打台7上，进行下一次打箔。
相比现有技术，本打箔机的自动化程度高，普通工人经过简单的培训就能使用，不存在安全隐患，相比手工打的锡箔，手工打的锡箔挑出来的成品率只能达到五成，然而采用本打箔机，锡箔成品率可达七成，大大提高了产品质量和成品率，可以获得较好的经济效益。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。