技术特征：
技术总结
本发明提供了一种机械卡爪开合机构，属于机械技术领域。它解决了现有机械卡爪开合机构在夹持过程中物品受到的夹持力会突增，对物品表面造成损伤，严重时导致变形甚至破碎的技术问题。本机械卡爪开合机构包括机架、气缸、楔块和若干用于夹持物品的夹爪臂，楔块的斜面沿长度方向的两端均设有滑动座，滑动座之间设有与斜面相平行的卸力板，卸力板长度方向的两端与滑动座滑动连接，该卸力板与楔块的斜面之间设有垂直斜面布置的压缩弹簧，卸力板沿宽度方向的两侧均设有与楔块相固连的限位挡板，限位挡板的上边缘开设有若干限位缺口，夹爪臂的端部两侧固设有销轴。本有机械卡爪开合机构有效解决了气动卡爪的夹紧力突增造成物品损伤的问题。
技术研发人员：丁媛媛;金寅德;裘旭东;郭伟刚
受保护的技术使用者：杭州职业技术学院
技术研发日：2018.05.21
技术公布日：2018.09.14