一种电吹风发热器绕线机的拉线装置的制作方法

技术领域：

本发明涉及电吹风研发设计技术领域，尤其涉及一种电吹风发热器绕线机的拉线装置。

背景技术：
：吹风机是由一组电热丝和一个高转速小风扇组合而成的。通电时，电热丝会产生热量，风扇吹出的风经过电热丝，就变成热风。

电热丝一般绕制于云母线架上，然而在现有的工艺生产中，由于其云母线架为不规则形状，故其绕制难度较大，直至今天，现有的工艺生产仍然采用人工进行绕制，在采用人工绕制的过程中，加工人员在长期绕制过程中对手指有一定的损伤，另外，采用人工进行绕制时，绕制的均匀度以及一致性差，产品的故障件相对较高，进一步的对产品的寿命也有一定影响，且由于其上述的人工绕制的缺点给消费者带来较差的使用效果，降低品牌影响力，再进一步的说，采用人工绕制时，绕制的速度差，且为企业进一步的带来了管理成本。

中国国家知识产权局专利局公开了一件专利号为：201020027060.x，在该专利中公开了一种电吹风发热器的绕线装置中，结构复杂，且基本采用人工固定夹设云母线架的方式，工作效率低，绕制效果差且维护成本高，无法满足企业的需求。

技术实现要素：
：

本发明的目的之一在于提供一种拉线装置，尤其是一种自动化拉线的电吹风发热器绕线机的拉线装置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电吹风发热器绕线机的拉线装置，包括支臂以及设置于支臂一端至少一组拉钩部，其特征在于：每组拉钩部的一侧设置锁止驱动件，第一锁止驱动件传动锁杆封闭或约束拉钩部的钩口部。

其中，拉钩部的拉钩头一端连接支臂，拉钩头的另一端从其钩口部往外侧延伸。

其中，设置拉钩部的一侧设置第二锁止驱动件，第二锁止驱动件带动压块压迫或脱离拉钩部的钩口部内侧发热丝线。

其中，设置隔档锁杆运动行程的隔档机构，锁杆一侧设置隔档部，设置隔档杆的一端往隔档部一侧延伸，隔档杆的另一端设置第三锁止驱动件,第三锁止驱动件传动锁杆往隔档部方向运动隔档锁杆行程。

其中，拉钩部为前后设置的两组设置于支臂上，前后设置的两组拉钩部呈左右设置。

其中，接近于第三锁止驱动件的一侧锁杆设置与隔档杆直径配合的滑动槽口，隔档杆穿过上述的锁杆的滑动槽口往另一锁杆的隔档部延伸。

其中，设置第一横向驱动件，第一横向驱动件通过第一中间件传动上述的支臂进而带动拉钩部横向运动。

其中，在位于第一中间件上设置第一抬升驱动件，第一抬升驱动件通过第二中间件传动上述的支臂进而带动拉钩部抬升或下降。

其中，在位于第二中间件上设置第一纵向驱动件，第一纵向驱动件通过第三中间件传动上述的支臂进而带动拉钩部纵向运动。

其中，在位于第三中间件设置第二横向驱动件，第二横向驱动件传动上述的支臂进而带动拉钩部横向运动。

本发明的优点在于：拉线稳定性高，可以在后续绕制的过程中保持良好的稳定性以及使发热丝线保持良好的张力。

附图说明：

附图1为实施例1的电吹风发热器绕线机的立体结构示意图；

附图2为实施例1的输送装置的俯视结构示意图；

附图3为实施例1的输送装置的仰视结构示意图；

附图4为实施例1的绕线及夹持装置立体结构示意图；

附图5为实施例1的活动夹传动立体结构示意图；

附图6为实施例1的绕线导向部分立体结构图；

附图7为实施例1的拉线装置部分立体结构示意图；

附图8为实施例1的拉线装置部分立体结构示意图；

附图9为实施例1的拉线装置部分立体结构示意图；

附图10为实施例1的拉线装置支臂结构1立体结构示意图；

附图11为实施例1的拉线装置支臂结构2立体结构示意图；

附图12为实施例1的结构1单第三锁止件不完全行程示意图；

附图13为实施例1的结构1单第三锁止件完成行程示意图；

附图14为实施例1的结构1双第三锁止件驱动状态示意图；

附图15为实施例1的结构2单第三锁止件另一驱动方式示意图。

具体实施方式：

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中的描述中,在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

在本发明中的描述中，在其不同的实施方式中，不同技术特征以及技术方案中，在技术特征以及技术方案之间未构成冲突既可以相互配合使用。

本发明的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样描述的对象在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

实施例1：参照图1-15，一种电吹风发热器绕线机的拉线装置，包括控制装置3、绕线装置5、拉线装置6，绕线装置5包括云母线架夹持装置，云母线架夹持装置包括可转动安装于立板上的固定夹54以及固定夹54对侧设置活动夹52，固定夹54与活动夹52之间形成用于夹持云母线架的夹持间隙,活动夹52可转动安装于纵向推杆511上，位于立板上设置绕线电机53传动上述的固定夹54旋转，在位于夹持间隙一侧设置拉线装置6。

其中，拉线装置6包括支臂61以及设置于支臂61一端至少一组拉钩部612，每组拉钩部612的一侧设置第一锁止驱动件614，第一锁止驱动件614传动锁杆615封闭或约束拉钩部的钩口部611,在拉线的过程中，当拉钩部的钩口部611与发热丝线勾结后启动第一锁止驱动件614带动锁杆615约束或往钩口部611方向运动，并进一步的使发热丝线滑动于锁杆615与钩口部611形成的滑动间隙中。

其中，拉钩部612的拉钩头613一端连接支臂，拉钩头613的另一端从其钩口部611往外侧延伸。

在本实施例中，其目的在于当拉钩部612横向拉线的过程中，拉钩头613的另一端从其钩口部611往外侧延伸可以使拉钩部612的钩口部611提高其拉线的成功率，对于云母线架摆放不精准时，适当的容差，提高设备运行的总体稳定性。

其中，设置拉钩部612的一侧设置第二锁止驱动件，第二锁止驱动件带动压块压迫或脱离拉钩部的钩口部内侧发热丝线，其目的在于对发热丝线的端部进行锁紧限制其移动，以在后续绕制过程中保持良好的张力。

优选的，锁杆615相对于拉钩部612钩口部611的一侧设置封口部6153以及压迫部6152，封口部6153与压迫部6152相邻设置，封口部6153往其钩口部611延伸轴向长度大于压迫部6152。

其中，设置隔档锁杆615运动行程的隔档机构，设置隔档锁杆615运动行程的隔档机构包括锁杆一侧设置隔档部6151，设置隔档杆616的一端往隔档部6151一侧延伸，隔档杆616的另一端设置第三锁止驱动件,第三锁止驱动件传动隔档杆616往隔档部6151方向运动隔档锁杆615行程时，拉钩部612拉住的发热丝线可以滑动于滑动间隙内，其带动隔档杆616脱离隔档部6151时，锁杆615的行程完全输出锁止住发热丝线的移动，其目的在于对发热丝线的端部进行锁紧限制其移动，以在后续绕制过程中保持发热丝线良好的张力。

其中，拉钩部612为前后设置的两组设置于支臂1上，前后设置的两组拉钩部612呈左右设置，其中，适用于两组拉钩部612且单第一锁止驱动件614同时传动两组锁杆615的方式或采用双第一锁止驱动件614分别传动锁杆615的方式均可以达到其技术目的以及预期的技术效果。

其中，适用于两组拉钩部612且双第三锁止驱动件分别传动锁杆615的方式中，接近于第三锁止驱动件的一侧锁杆615设置与隔档杆616直径配合的滑动槽口，隔档杆616穿过上述的锁杆615的滑动槽口往另一锁杆的隔档部6151延伸。

其中，结构1：参照图10、12-14中，第三锁止驱动件617a可以为与锁杆615垂直方向设置的直线气缸带动隔档杆616脱离或往隔档部6151延伸隔档锁杆615的行程，其适用于单第一锁止驱动件614或双第一锁止驱动件614的方式。

在该实施方式中，第三锁止驱动件617a的启动可以采用定时启动的方式，也可以在支臂61设置光电传感器或微动开关，位于主机架1远离绕线装置5一侧的挡位部11顶部可以采用弧形过渡，在行进至挡位部11时检测启动相应的第三锁止驱动件617a而驱动隔档杆616脱离隔档部6151的方式，也可以达到与采用启动杆一样的技术目的以及预期的技术效果。

在当锁杆615输出时，发热丝线仍可滑动于锁杆615的封闭部6153与钩口部611形成的滑动间隙，在当第三锁止驱动件617带动隔档杆616脱离隔档部6151，隔档杆616不再隔档锁杆615的行程，锁杆615继续往钩口部611运动而使锁杆615的压迫部6152压迫发热丝线约束限制锁紧发热丝线的运动。

其中，结构2：参照11、15，第三锁止驱动件617b可以为连接隔档杆615另一端连接的启动杆618，启动杆618往置于主机架1的挡位部11方向延伸，隔档杆615在支臂61接近于启动杆618的一侧开设弹簧槽口6161，弹簧槽口6161内设置弹簧6162使隔档杆615往隔档部6151挤压输出，支臂61在位于弹簧6162往隔档杆615挤压方向的另一端设置往弹簧6162方向延伸的活动锁紧轴6163，活动锁紧轴6163可以为相对于弹簧方向延伸的螺栓或螺丝。

在本实施例中，启动杆618设置于支臂61一侧面，支臂61对应锁杆轴向开设运动轴孔，支臂61与隔档杆616平行的一侧开设与隔档杆616形状配合的滑动通孔610，隔档杆616穿过上述的滑动通孔610往隔档部6151延伸。

在应用过程中，在启动杆618没有带动锁杆615往钩口部611运动时，由于弹簧619的作用，隔档杆616往隔档部6151延伸，即使在第一锁止驱动件614带动锁杆615往钩口部611锁止或约束输出时，其行程也是受到限制的，一般该行程为封闭部6153封闭或约束钩口部611，此时，发热丝线仍可滑动于锁杆615与钩口部611形成的滑动间隙，在当支臂61回拉运动而使启动杆618往主机架1的挡位部11运动时，启动杆618与挡位部61接抵受力使启动杆618往其相反方向运动进而带动隔档杆616脱离隔档部6151，隔档杆616不再隔档锁杆615的行程，锁杆615继续往钩口部611运动而使锁杆615的压迫部6152压迫发热丝线约束限制锁紧发热丝线的运动。

其中，为进一步的对拉钩部612提供一个横向运动轴向，设置第一横向驱动件62，第一横向驱动件62通过第一中间件621传动上述的支臂61进而带动拉钩部612横向运动，第一中间件621横向滑动安装于主机架1上。

其中，为进一步的对拉钩部612提供一个抬升运动轴向，在位于第一中间件621上设置第一抬升驱动件63，第一抬升驱动件63通过第二中间件631传动上述的支臂61进而带动拉钩部612抬升或下降。

其中，为进一步的对拉钩部612提供一个纵向运动轴向，在位于第二中间件631上设置第一纵向驱动件64，第一纵向驱动件64通过第三中间件641传动上述的支臂611进而带动拉钩部612纵向运动。

其中，为再进一步的对拉钩部612提供一个横向运行轴向，在位于第三中间件631设置第二横向驱动件65，第二横向驱动件65传动上述的支臂611进而带动拉钩部612横向运动。

其中，输送装置4带动云母线架往夹持间隙方向运动,输送装置包括输送机架40以及设置于输送机架40上由输送带传动机构41传动的输送带4，在位于输送带4排料的一侧设置挡块44，输送带4的输送带面开设槽口43，槽口43的一侧平行设置挡条42，其中，上述的输送带4的输送带面的槽口43与输送带4输送方向平行设置。

在本实施例中，将未绕制的云母线架平整的置于输送带4的输送带面上，并将云母线架的发热丝线下垂于输送带带面的槽口43上，随着输送带4运动往绕线装置5方向运动，挡块44设置的目的在于隔档云母线架以进行后续的抬升夹持工序，具体的设置挡条42是用于对云母线架的侧边摆放进行导向定位，提高后续工艺中夹持以及拉线的成功率。

其中，在位于输送带槽口43的一侧设置针架47，针架47设置分叉针部471，分叉针部471与输送带4输送方向平行设置，适用于双发热丝线的绕制时，可以分叉发热丝线以在上述的拉线装置6进行拉线过程中，提高其拉线的成功率以及稳定性。

其中，输送机架40在接近于挡块44处设置用于来料检测的来料检测装置45,控制装置3控制连接来料检测装置45，其实际也可以为光电传感器或微动开关，目的在于给一个来料信号给控制器以让控制器控制后续的第二抬升驱动件46传动或关闭输送带传动机构41停止传动。

其中，在位于挡块44的底部设置第二抬升驱动件46，第二抬升驱动件46传动顶块461往挡块方向抬升驱动至云母线架夹持装置处，在本实施例中，当云母线夹运动至输送带4且位于第二抬升驱动件46顶部时，由第二抬升驱动件46传动顶块461往挡块方向抬升驱动至固定夹54与活动夹52之间的夹持间隙以方便后续的夹持固定。

其中，活动夹52的一侧设置第二纵向驱动件51，第二纵向驱动件51通过纵向推杆511连接活动夹52，活动夹52可转动安装于纵向推杆511上，在应用时，当物料抬升至固定夹54与活动夹52之间的间隙时，由上述的第二纵向驱动件46带动活动夹52往固定夹54方向运动对合夹设云母线架。

其中，活动夹52与固定夹54可以采用与云母线架形状配合的四页片卡夹或六页片的卡夹，当然也不局限于其他叶片组数的云母线夹，具体的本领域技术人员根据其产品的类型进行合理的选型。

其中，活动夹52的一侧设置有与云母线架页片配合的插接槽口520，其进一步的说，设置该插接槽口520的目的可以一定的提高其云母线架稳定安装于活动夹52与固定夹54之间的稳定性，另外，其在当绕制完成，由于其插接槽口52的存在，在打开固定夹54与活动夹52之间的间隙时，云母线架随着活动夹52的插接槽口52退回运动，具体的在其退回的轴向上设置挡块，可以将其隔档以掉落脱离活动夹并进行相应的收纳整理。

其中，在位于上述的固定夹54的一侧设置检测块541，与检测块541相邻设置控制装置3控制连接的光电传感器或微动开关，在本实施例中，采用该实施方式可以进一步的将检测到的其位置信号，并适应性的调节上述的绕线电机53传动检测块541旋转的位置，具体的配合控制装置控制上述的绕线电机53旋转，以使其在应用时可以回到绕制的原点，具体的说，以在绕制完成一个云母线架以后进行下一个时保持活动夹52与固定夹54的夹持口相互对应。

其中，在位于上述的活动夹52或固定夹54的底部设置配重块521，其与上述的设置检测块541的目的一样，均是为了使其在绕制完成以后复位回至起始点位置以方便下一个云母线架绕制时卡夹保持同一轴向。

其中，上述的.顶块461形状采用与云母线架页片之间的三角形凹槽形状配合的三角形凸起，三角形凸起的形状的顶部角度则可以合理进行选型。

其中，第二纵向驱动件51驱动的纵向推杆两侧设置导向杆，其目的在于保持纵向推杆的输出过程中的运动轴向，保持活动夹52与固定夹54夹设云母线夹的成功率，以进一步的提高其使用效果。

其中，在位于夹持间隙相邻设置绕线导向装置，绕线导向装置包括：导向架55以及导向架55底部至少一组绕线槽口551，绕线槽口551直径略大于发热丝线直径，导向架55通过滑动件550滑动安装于导向杆552上，设置第三纵向驱动件56，第三纵向驱动件56纵向传动导向架55沿着导向杆552纵向滑动。

其在绕制过程中，导向架55底部的绕线槽口551约束发热丝材料移动，对发热丝材料的运动方向进行管正，进一步的使其在绕制于云母线架的过程中，进一步的起到较好的导向作用，提高绕制的一致性以及稳定性。

其中，导向架55可转动的安装于上述的滑动件550上，在位于起始绕制处设置与导向架55活动连接固定的活动锁紧件，该活动锁紧件为在导向架55上的固定架553设置有与导向架55上固定部552磁性连接部或卡扣或插接件等活动连接部，以本实施例来说，可以在导向架的固定部或固定架设置磁铁以及与磁铁相互吸附的磁性材料层。

其在绕制过程中，在起始位时，导向架55的固定部552与固定架553活动锁紧连接，在当开始绕制时，导向架55滑动克服了其活动锁紧件的连接受力以后下压扣住发热丝线，并随着绕制的移动起到导向作用。

优选的，上述的绕线电机53为伺服电机或直流电机或交流电机或伺服电机，本领域技术人员可以根据需要进行相应的选型，不局限于上述公开的内容，故不在详细的说明。

优选的，上述输送带传动机构41包括设置于输送带4一端的传动电机，传动电机通过皮带传动输送带一端的主动轮411上进而带动输送带4旋转。

优选的，第一锁止驱动件614、第二锁止驱动件、第三锁止驱动件617a、第一抬升驱动件63、第二抬升驱动件46、第二横向驱动件65、第一纵向驱动件64、第二纵向驱动件52可以采用直线气缸或电动推杆或其他由圆周运动转化为直线的直线传动机构或电磁推杆等任一现有惯常设备的改变均应纳入与本发明的保护范围之内，本领域技术人员可以根据需要进行适应性的选型，故不在此详细的说明。

第一横向驱动件62、第三纵向驱动件56可以采用伺服电机传动皮带传动方式，当然本实施例也不局限于采用伺服电机传动皮带的传动方式，其还可以采用伺服电机传动齿条啮合的传动方式，其也还可以采用伺服电机通过带动螺纹司套的方式，具体的说，也不局限于上述采用伺服电机的方式，对于其他电机以及减速器或变速箱的配合替代性设计均可以达到上述的技术目的，并获得预期效果。

以上发明内容相对于现有技术具有如下优点：

1，对比传统人工绕制出来的云母线架，其均匀度以及平整度有较大的改进，尤其是采用人工绕制时，人工无法保证每次绕圈时均匀的作用力于发热丝线并使其均匀的绕置于云母线架上，相对于本实施例中，采用自动化的传动方式，均匀度有较大的提升，由于更为均匀的绕制方式，在云母线架发热的长期使用时，可以使提高其整体发热的均匀度以避免局部发热导致后期故障的产生或发生发热丝线烧断的故障发生，进一步的说，其采用本发明绕制的云母线架，有效的提高了电吹风的整体使用寿命，其产品的质量以及档次明显高于人工绕制的产品提高了其产品的市场竞争力。

2，在本发明的产品的绕制效率上，其结合控制器的自动化控制其各个驱动件，实现自动送料、抬升夹持、自动拉线、自动绕线、自动脱料的加工工序，相对于人工绕制，其整体的加工效率有质的提升，具体的说，结合实际加工绕制的过程中，其加工效率高于人工绕制不低于八倍的绕制效率，其与中国国家知识产权局专利局公开了一件专利号为：201020027060.x的专利公开的绕制方式明显区别且整体性能明显优于该绕线机，其实际是发明了一种划时代的绕线机产品，本发明替代了人工的繁累工作，进一步的节省了企业的加工成本以及人工管理成本从而降低了企业的生产成本，提高了其产品的价格竞争力以及利润值。

当然，以上仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。