本发明属于机械装配技术领域，特别是涉及一种差速器装配线压装用压头模组。
背景技术：
差速器，无论在卡车还是轿车上都是一个不可或缺的重要机构，其主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成，功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动，而差速器还需要压装主减速齿轮、驻车棘轮和轴承的零部件，当前市面上的自动化装机只能一机一用，即一台设备只能压一种元件，且往往只能压对应于同一位置处的元件，这种设备一来效率低，二来成本高，且需要投入的人工多，不利于节约成本，另外，目前的生产环境都是自动化生产线的组立装配，所以需要一种能够适用于生产线的压装设备载台，提高生产效率以及降低成本。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种差速器压装用可切换压头模组，其具有至少两个可以移动切换的导向压杆，通过一个固定的压装电缸驱动，可以实现通过一个电缸压装多个零件的目的，提高效率，节省成本。
为解决上述技术问题，本发明的采用的一个技术方案如下：
一种差速器压装用可切换压头模组，包括固定设置于机架上端的压装电缸，所述压装电缸的下方设有用于压装的压头模组，所述压头模组固定安装于中间板，所述中间板固定连接于所述机架，所述压头模组包括平移组件和至少两个导向压杆，两个所述导向压杆安装于所述平移组件，且两个所述导向压杆皆能且同时只能有一个平移至所述压装电缸的下方与所述压装电缸对接完成压装，所述导向压杆能与所述压装电缸对接的工位为压装工位，且另一个为待压工位；
所述平移组件包括固定底板和平移滑台，所述平移滑台通过直线导轨安装于所述固定底板，所述平移滑台能沿水平方向滑动，所述固定底板设有用于驱动所述平移滑台的气缸，所述固定底板固定安装于所述中间板，所述平移滑台设有供所述导向压杆穿过的导向套，所述导向压杆穿套于所述导向套，且所述导向压杆能于所述导向套内沿轴向滑动，又且所述轴向滑动为上下方向的往复滑动，所述导向套的侧壁设有保持机构，所述保持机构包括穿过所述导向套的侧壁的保持销，所述保持销能沿其轴向往复运动，所述导向压杆的侧壁设有与所述保持销匹配的固定销孔，所述保持销插入所述固定销孔以锁定所述导向压杆的滑动；
所有所述导向压杆皆设有夹持压头，所述夹持压头可拆卸连接于所述导向压杆的下端，所述夹持压头包括装夹待压入轴承的轴承压头和装夹待压入齿轮的齿轮压头。
进一步地说，所述轴承压头包括轴承装夹轴，所述轴承装夹轴可拆卸连接于所述导向压杆的下端，所述轴承装夹轴的侧壁设有3个柱塞，所述柱塞按所述轴承装夹轴的外径均布，通过所述柱塞固定套入所述轴承装夹轴的待压装的轴承。
进一步地说，所述齿轮压头包括齿轮装夹座和夹紧机构，所述齿轮装夹座可拆卸连接于所述导向压杆的下端，所述夹紧机构包括两个“7”字形的支架和两个装夹气缸，两个所述支架的一端皆固定于所述齿轮装夹座的侧壁，且两个所述支架按相对方向设置，两个所述装夹气缸分别安装于两个所述支架的另一端，所述装夹气缸的伸出端伸出至所述齿轮装夹座的下方，以此夹紧或托住所述待压入齿轮。
进一步地说，所述导向压杆为两个，其中一个所述导向压杆设有轴承压头，且另一个设有齿轮压头。
进一步地说，所述设有轴承压头的导向压杆为轴承压杆，所述轴承压杆的两侧设有用于检测所述轴承压头处的轴承有无的第一传感器，所述第一传感器为对射型光电传感器。
进一步地说，所述中间板还设有用于齿轮上料的上料滑台，所述齿轮压头位于所述压装工位时，通过所述上料滑台将待压入齿轮输送至所述齿轮压头的下方。
进一步地说，所述上料滑台包括上下连接的第一滑台和第二滑台,所述第一滑台通过直线导轨安装于第一底座，所述第一底座还设有驱动所述第一滑台的第一驱动装置，所述第二滑台通过直线导轨安装于第二底座，所述第二底座还设有驱动所述第二滑台的第二驱动装置；
所述第一滑台与第二滑台按其滑动的方向垂直设置，所述第一底座安装于所述中间板，所述第二底座安装于所述第一滑台且可以随所述第一滑台滑动，所述第二滑台设有至少一个放置齿轮的上料载台，所述第二滑台可滑动至所述齿轮压头的下方。
进一步地说，所述保持机构还包括保持气缸，所述保持销连接于所述保持气缸，通过所述保持气缸驱动所述保持销的往复运动。
进一步地说，所述保持气缸的伸出端设有用于检测气缸伸出状态的第二传感器，所述第二传感器为接近开关传感器。
进一步地说，每个所述导向压杆的一侧皆设有用于检测所述导向压杆位置的第三传感器，所述第三传感器为接近开关传感器。
本发明的有益效果：
一、本发明具有至少两个可以移动切换的导向压杆，每个导向压杆皆安装有夹持压头，且为根据需求安装的不同的夹持压头，压装时，导向压杆移动至压装工位，通过一个固定的压装电缸驱动，可以实现通过一个电缸压装多个零件的目的，导向压杆设置于可横向滑动的平移滑台上，而且导向压杆的移动切换通过气缸完成，使得其具有较快的切换速度，能够有效的提高生产效率，并节省成本，另外，导向压杆设有保持机构，由气缸驱动的保持机构能够实现全自动化的锁定保持和松开压装的功能；
二、本发明设有用于齿轮压装上料的上料滑台，所述上料滑台设有两个滑动方向相互垂直的两个滑台，通过两个滑台可以完成两个坐标的移动，用以实现平面内的多方向传输上料，且所有滑台皆为自动化完成，保证精度的同时减少了人工成本，另外，上料滑台设有工件正反检测功能，通过设置于上料载台的传感器来实现正反件的检测，能够防止工件放置错误而造成的产品质量问题，且自动化的检测更保证了检测的速度以及准确性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的压头模组的整体结构示意图；
图2是压头模组的平移滑台结构示意图；
图3是本发明的导向压杆的结构示意图；
图4是导向压杆上的保持机构的剖视图；
图5是本发明的轴承压头的结构示意图；
图6是本发明的齿轮压头的结构示意图；
图7是本发明的上料滑台的结构示意图
图8是上料滑台的第二滑台的结构示意图；
附图中各部分标记如下：
机架300.1、压装电缸300.2、压头模组300.3、中间板300.4、平移组件300.31、导向压杆300.32、固定底板300.311、平移滑台300.312、气缸300.33、导向套300.34、保持机构300.341、保持销300.3411、固定销孔300.3412、待压入轴承300.5、轴承压头300.35、待压入齿轮300.6、齿轮压头300.36、轴承装夹轴300.351、柱塞300.352、齿轮装夹座300.361、夹紧机构300.362、支架300.3621、装夹气缸300.3622、第一传感器300.7、上料滑台100、第二滑台100.2、第一底座100.3、第一驱动装置100.4、第二底座100.5、第二驱动装置100.6、齿轮300.6、上料载台100.22、保持气缸300.342、第二传感器300.343、第三传感器300.37。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：一种差速器压装用可切换压头模组，如图1所示：包括固定设置于机架300.1上端的压装电缸300.2，所述压装电缸的下方设有用于压装的压头模组300.3，所述压头模组固定安装于中间板300.4，所述中间板固定连接于所述机架；
如图2所示：所述压头模组包括平移组件300.31和至少两个导向压杆300.32，两个所述导向压杆安装于所述平移组件，且两个所述导向压杆皆能且同时只能有一个平移至所述压装电缸的下方与所述压装电缸对接完成压装，所述导向压杆能与所述压装电缸对接的工位为压装工位，且另一个为待压工位；
如图2和图3所示：所述平移组件包括固定底板300.311和平移滑台300.312，所述平移滑台通过直线导轨安装于所述固定底板，所述平移滑台能沿水平方向滑动，所述固定底板设有用于驱动所述平移滑台的气缸300.33，所述固定底板固定安装于所述中间板，所述平移滑台设有供所述导向压杆穿过的导向套300.34，所述导向压杆穿套于所述导向套，且所述导向压杆能于所述导向套内沿轴向滑动，又且所述轴向滑动为上下方向的往复滑动；
如图3和图4所示：所述导向套的侧壁设有保持机构300.341，所述保持机构包括穿过所述导向套的侧壁的保持销300.3411，所述保持销能沿其轴向往复运动，所述导向压杆的侧壁设有与所述保持销匹配的固定销孔300.3412，所述保持销插入所述固定销孔以锁定所述导向压杆的滑动；
如图5和图6所示：所有所述导向压杆皆设有夹持压头，所述夹持压头可拆卸连接于所述导向压杆的下端，所述夹持压头包括装夹待压入轴承300.5的轴承压头300.35和装夹待压入齿轮300.6的齿轮压头300.36。
如图5所示：所述轴承压头包括轴承装夹轴300.351，所述轴承装夹轴可拆卸连接于所述导向压杆的下端，所述轴承装夹轴的侧壁设有3个柱塞300.352，所述柱塞按所述轴承装夹轴的外径均布，通过所述柱塞固定套入所述轴承装夹轴的待压装的轴承。
如图6所示：所述齿轮压头包括齿轮装夹座300.361和夹紧机构300.362，所述齿轮装夹座可拆卸连接于所述导向压杆的下端，所述夹紧机构包括两个“7”字形的支架300.3621和两个装夹气缸300.3622，两个所述支架的一端皆固定于所述齿轮装夹座的侧壁，且两个所述支架按相对方向设置，两个所述装夹气缸分别安装于两个所述支架的另一端，所述装夹气缸的伸出端伸出至所述齿轮装夹座的下方，以此夹紧或托住所述待压入齿轮。
所述导向压杆为两个，其中一个所述导向压杆设有轴承压头，且另一个设有齿轮压头。
如图2所示：所述设有轴承压头的导向压杆为轴承压杆，所述轴承压杆的两侧设有用于检测所述轴承压头处的轴承有无的第一传感器300.7，所述第一传感器为对射型光电传感器。
如图1所示：所述中间板还设有用于齿轮上料的上料滑台100，所述齿轮压头位于所述压装工位时，通过所述上料滑台将待压入齿轮输送至所述齿轮压头的下方。
如图7所示：所述上料滑台包括上下连接的第一滑台100.1和第二滑台100.2,所述第一滑台通过直线导轨安装于第一底座100.3，所述第一底座还设有驱动所述第一滑台的第一驱动装置100.4，所述第二滑台通过直线导轨安装于第二底座100.5，所述第二底座还设有驱动所述第二滑台的第二驱动装置100.6；
所述第一滑台与第二滑台按其滑动的方向垂直设置，所述第一底座安装于所述中间板，所述第二底座安装于所述第一滑台且可以随所述第一滑台滑动；
如图8所示：所述第二滑台设有至少一个放置所述待压入齿轮300.6的上料载台100.22，所述第二滑台可滑动至所述齿轮压头的下方。
如图3和图4所示：所述保持机构还包括保持气缸300.342，所述保持销连接于所述保持气缸，通过所述保持气缸驱动所述保持销的往复运动。
所述保持气缸的伸出端设有用于检测气缸伸出状态的第二传感器300.343，所述第二传感器为接近开关传感器。
如图2所示：每个所述导向压杆的一侧皆设有用于检测所述导向压杆位置的第三传感器300.37，所述第三传感器为接近开关传感器。
本发明的工作过程和工作原理如下：
本压头模组设有至少两个可以移动切换的导向压杆，每个导向压杆皆安装有夹持压头，且为根据需求安装的不同的夹持压头，压装时，导向压杆移动至压装工位，通过一个固定的压装电缸驱动，可以实现通过一个电缸压装多个零件的目的，导向压杆设置于可横向滑动的平移滑台上，而且导向压杆的移动切换通过气缸完成，使得其具有较快的切换速度，能够有效的提高生产效率，并节省成本，另外，导向压杆设有保持机构，由气缸驱动的保持机构能够实现全自动化的锁定保持和松开压装的功能；
压头模组还设有用于齿轮压装上料的上料滑台，所述上料滑台设有两个滑动方向相互垂直的两个滑台，通过两个滑台可以完成两个坐标的移动，用以实现平面内的多方向传输上料，且所有滑台皆为自动化完成，保证精度的同时减少了人工成本，另外，上料滑台设有工件正反检测功能，通过设置于上料载台的传感器来实现正反件的检测，能够防止工件放置错误而造成的产品质量问题，且自动化的检测更保证了检测的速度以及准确性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。