一种船舶上压合生成垫片的装置及控制方法与流程

本发明涉及一种垫片的加工设备的技术领域，特别涉及一种船舶上压合生成垫片的装置及控制方法。

背景技术：

船舶上需要具备多种管路，有淡水管和海水管，管路需要经过多段的拼接而成，在管路的接头处需要垫片，由于管路经常发生漏水的情况，而船舶大多处于大洋中航行，所以船员一般都是通过手动用剪刀按照画线进行裁剪出垫片，或者拿着模具、锤子进行敲打出垫片，这样粗暴的方式除非是非常熟练的工人，否则得出的垫片都是大小不一，比较容易崩边的，所以需要一种能够精准生成的垫片，垫片内外孔径都是正圆形，能够很好的跟管路的内外径匹配。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能够增加船舶上所用垫片质量的压合生成垫片的装置。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种船舶上压合生成垫片的装置，包括压合装置和锁紧机构，所述压合装置包括竖直移动机构和水平移动机构，所述竖直移动机构包括机架、固定在机架上方的导向滚筒、与导向滚筒滑动连接的直杆、第一手柄和套筒，所述第一手柄与机架铰接，第一手柄下方通过铰接杆与直杆顶部连接，所述水平移动机构包括平台以及与平台滑动连接的移动台，所述移动台顶面设有垫片压槽，所述移动台两侧都设有一个滑块，所述平台设有两个与滑块铰接的l形杆，所述l形杆中部与设置在平台上凸耳铰接，l形杆与凸耳之间设有卡簧，所述l形杆一端中部设有长方形通孔，所述滑块在长方形通孔中滑动，所述l形杆的另一端受到第一手柄的驱动而摆动；所述锁紧机构包括基座、与基座一端铰接的勾形杆以及与基座另一端铰接的第二手柄，所述勾形杆背面设有弧形面的凸块，所述第二手柄中部设有与凸块接触的滚动轴承。

作为优选的实施方案，所述凸块朝上的一侧为直角边，所述勾形杆靠近基座的一端设有与所述直角边平行的挡片。

作为优选的实施方案，所述锁紧机构还包括一个f形的锁杆，所述第二手柄在凸块的上方设有轴承，所述锁杆中部通过所述轴承与第二手柄铰接，第二手柄在锁杆的尾部设有弹簧柱塞，所述锁杆的头部为楔形并卡入凸块与滚动轴承之间。

作为优选的实施方案，所述直杆中部固定一个水平板，所述水平板的两端分别通过一个驱动杆与所述l形杆的另一端铰接。

作为优选的实施方案，所述l形杆与驱动杆接触的地方设有滚动轮子。

作为优选的实施方案，所述平台上设有两个水平板的导向杆，所述水平板与导向杆滑动连接。

作为优选的实施方案，所述垫片压槽与移动台之间设有弹性缓存结构。

作为优选的实施方案，所述弹性缓存结构包括竖直移动板，竖直移动板通过三个导柱与移动台滑动连接，其中，中部的导柱上设有弹簧。

作为优选的实施方案，所述平台设有移动台的滑轨。

一种船舶上压合生成垫片的装置的控制方法，包括以下几个步骤：

(一)第一手柄向下压，直杆下移并带动套筒下移；

(二)水平板跟随直杆下移，并通过滚动轮子压住l形杆的一端，滑块在l形杆的长方形通孔中滑动，同时，滑块带动移动台在平台上滑动，垫片压槽移动到套筒的斜下方；

(三)把垫片放在垫片压槽上，把f形的锁杆拉起并离开滚动轴承，通过第二手柄往上抬起，勾形杆压在垫片上，第二手柄卡入凸块的的直角边并锁住位置；

(四)锁杆的头部在弹簧柱塞作用下卡入凸块和滚动轴承之间并锁住第二手柄；

(五)继续压住第一手柄，套筒直接压住垫片压槽上的垫片；

(六)在弹性缓存结构的作用下，垫片跟随在垫片压槽继续往下缓存一段距离，此时垫片并被套筒压合成型。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

(一)第一手柄向下移动的过程，一方面筒直杆驱动套筒下移，另一方面，通过水平板下移，并通过驱动杆驱使l形杆转动，滑块在长方形通孔中移动从而带动移动台往套筒方向移动，从而达到一个手柄控制竖直移动机构和水平移动机构，减少装置的结构，减少成本，方便操作。

(二)锁紧机构中，第二手柄能够驱使勾形杆锁住垫片，方便套筒在压合生产垫片的过程，垫片发生移位，并且第二手柄卡入凸块的直角边中，能够锁住第二手柄的位置，防止勾形杆走位。

(三)锁紧机构的锁杆在弹性柱塞的作用下能够卡入滚动轴承和凸块之间，从而能定住勾形杆在任何角度。

(四)在弹性缓存结构的作用下，垫片跟随在垫片压槽继续往下缓存一段距离，此时垫片被套筒压合成型，防止套筒和垫片硬接触，增加垫片的生成质量。

附图说明

1-竖直移动机构；2-水平移动机构；3-锁紧机构；101-机架；102-导向滚筒；103-直杆；104-第一手柄；105-套筒；106-铰接杆；107-导向杆；108-驱动杆；109-水平板；201-平台；202-凸耳；203-滑轨；204-卡簧；205-l形杆；206-移动台；207-垫片压槽；208-竖直移动板；209-导柱；210-弹簧；211-滚动轮子；212-长方形通孔；213-滑块；301-基座；302-勾形杆；303-凸块；304-挡片；305-第二手柄；306-锁杆；307-弹簧柱塞；308-滚动轴承；309-轴承。

图1是船舶上压合生成垫片的装置的正视图。

图2是船舶上压合生成垫片的装置的立体图。

图3是船舶上压合生成垫片的装置的立体图(省略锁紧机构)。

图4是锁紧机构的正视图。

图5是锁紧机构的立体图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参照图1-图5，一种船舶上压合生成垫片的装置，包括压合装置和锁紧机构3，所述压合装置包括竖直移动机构1和水平移动机构2，所述竖直移动机构1包括机架101、固定在机架101上方的导向滚筒102、与导向滚筒102滑动连接的直杆103、第一手柄104和套筒105，所述第一手柄104与机架101铰接，第一手柄104下方通过铰接杆106与直杆103顶部连接，扳动第一手柄104能够驱使直杆103上下运动并带动套筒105进行压合。

所述水平移动机构2包括平台201以及与平台201滑动连接的移动台206，所述移动台206顶面设有垫片压槽207，垫片压槽207能够对应套筒105进行压合形成垫片。所述移动台206两侧都设有一个滑块213，所述平台201设有两个与滑块213铰接的l形杆205，所述l形杆205中部与设置在平台201上凸耳202铰接，l形杆205与凸耳202之间设有卡簧204，卡簧204能够使l形杆205恢复位置，所述l形杆205一端中部设有长方形通孔212，所述滑块213在长方形通孔212中滑动，所述l形杆205的另一端受到第一手柄104的驱动而摆动，在本实施例子中，所述直杆103中部固定一个水平板109，所述水平板109的两端分别通过一个驱动杆108与所述l形杆205的另一端铰接，第一手柄104向下转动的时候，水平板109向下运动，同时驱使驱动杆108压住l形杆205的一端，滑块213在长方形通孔212中滑动并驱使移动台206在平台201移动，所述平台201设有移动台206的滑轨203。使垫片压槽207往套筒105的正下方移动，第一手柄104向上的扳动的时候，卡簧204使l形杆205紧紧贴住驱动杆108。

优选的，所述l形杆205与驱动杆108接触的地方设有滚动轮子211，能够减少驱动杆108与l形杆205的摩擦力。

优选的，所述平台201上设有两个水平板109的导向杆107，所述水平板109与导向杆107滑动连接，增加水平板109移动的平稳度。

为了能够增加垫片成型的质量，使套筒105与垫片压槽207实现软接触是最好的方法，为此，所述垫片压槽207与移动台206之间设有弹性缓存结构。所述弹性缓存结构包括竖直移动板208，竖直移动板208通过三个导柱209与移动台206滑动连接，其中，中部的导柱209上设有弹簧210，套筒105压合垫片的时候，竖直移动板208下移，弹簧210给予套筒105一定的反弹力，从而使垫片能够收到缓存压合力。

所述锁紧机构3包括基座301、与基座301一端铰接的勾形杆302以及与基座301另一端铰接的第二手柄305，所述勾形杆302背面设有弧形面的凸块303，所述第二手柄305中部设有与凸块303接触的滚动轴承308。第二手柄305向上摆动的时候，滚动轴承308沿着凸块303滑动，勾形杆302摆动对垫片进行压紧。所述凸块303朝上的一侧为直角边，第二手柄305向上扳动并卡入直角边内，能够防止第二手柄305自动恢复初始位置，直角边起到一种锁紧第二手柄305的作用。所述勾形杆302靠近基座301的一端设有与所述直角边平行的挡片304，当第二手柄305往下扳动的时候，压在挡片304上能够增加勾形杆302的张开角度。

在本实施例子中，为了能够在勾形杆302的任何角度都能够定位，所述锁紧机构3还包括一个f形的锁杆306，所述第二手柄305在凸块303的上方设有轴承309，所述锁杆306中部通过所述轴承309与第二手柄305铰接，第二手柄305在锁杆306的尾部设有弹簧柱塞307，所述锁杆306的头部为楔形并卡入凸块303与滚动轴承308之间，能够防止第二手柄305受到振动而摆动。

一种船舶上压合生成垫片的装置的控制方法，包括以下几个步骤：

(一)第一手柄104向下压，直杆103下移并带动套筒105下移；

(二)水平板109跟随直杆103下移，并通过滚动轮子211压住l形杆205的一端，滑块213在l形杆205的长方形通孔212中滑动，同时，滑块213带动移动台206在平台201上滑动，垫片压槽207移动到套筒105的斜下方；

(三)把垫片放在垫片压槽105上，把f形的锁杆306拉起并离开滚动轴承308，通过第二手柄305往上抬起，勾形杆302压在垫片上，第二手柄305卡入凸块303的的直角边并锁住位置；

(四)锁杆306的头部在弹簧柱塞307作用下卡入凸块303和滚动轴承308之间并锁住第二手柄；

(五)继续压住第一手柄104，套筒105直接压住垫片压槽207上的垫片；

(六)在弹性缓存结构的作用下，垫片跟随在垫片压槽207继续往下缓存一段距离，此时垫片被套筒105压合成型。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。