一种便于抓取的模具板材的机械手的制作方法

本发明涉及冲压模具领域内一种便于抓取的模具板材的机械手。

背景技术：

冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料（金属或非金属）加工成零件（或半成品）的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具（俗称冷冲模）；冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法；一般冲压的时候，操作人员会直接用手对板材进行抓取，这样不利于操作人员安全的进行安全操作，有时候会带来一定的安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种便于抓取的模具板材的机械手，该发明能够快速的对模具上需要冲压的板材进行抓取冲压，避免人工抓取带来的危险性，提高生产效率。

本发明的目的是这样实现的：一种便于抓取的模具板材的机械手，包括底座，所述底座呈u形设置，其特征在于，所述底座下面设置有通孔，通孔设置在底座的中心，所述通孔自下而上贯穿设置，所述通孔内固定设置有推送气缸，所述推送气缸的顶端设置有连接头，所述连接头直接套装在推送气缸上，所述连接头的两侧分别设置有左侧连杆和右侧连杆，所述左侧连杆和右侧连杆分别对称设置，所述左侧连杆和右侧连杆分别有多级连杆铰接而成，所述左侧连杆和右侧连杆的首端分别设置有夹紧头，所述左侧连杆和右侧连杆上还配合设置有弹簧连接部。

本发明工作时，首先操作人员开启上模，使得上模与下模之间分开，分开之后，此时操作人员可以直接操作机械手，当推送气缸伸出时候，此时机械手上的左侧连杆和右侧连杆之间分开，然后可以直接移动到需要夹取的板材处，移动到之后，然后操作人员可以直接收缩气缸，气缸被收缩之后，此时左侧连杆和右侧连杆顶部夹紧头收紧，这样可以有效的对需要冲压的板材进行抓取。

本发明的有益效果在于，该发明能够快速的对模具上需要冲压的板材进行抓取冲压，避免人工抓取带来的危险性，提高生产效率。

作为本发明的进一步改进，为保证该机械手能够正常稳定进行抓取；所述左侧连杆和右侧连杆分别包括一级连杆、二级连杆、三级连杆，所述一级连杆和二级连杆之间活动铰接，所述二级连杆和三级连杆之间活动铰接，所述三级连杆和夹紧头之间活动铰接。

作为本发明的进一步改进，为保证二级连杆和三级连杆之间能够稳定的连杆且保证正常的进行抓取；所述二级连杆和三级连杆之间设置有弹簧连接部，所述二级连杆和三级连杆之间呈v行设置。

作为本发明的进一步改进，为保证夹紧头能够正常的闭合或者开启；所述夹紧头对称设置有两组，所述两组夹紧头分别与底座之间设置有导线，所述导线采用耐磨抗拉材料制成。

作为本发明的进一步改进，为保证夹紧头夹取物料之后避免物料滑落；所述夹紧头对称的面上分别设置有防滑涂层，所述防滑涂层外面还配合设置有颗粒面。

作为本发明的进一步改进，为保证夹紧头长时间的进行使用不损坏；所述夹紧头采用耐磨合金材料制成。

附图说明

图1为本发明的主视图。

其中，1弹簧连接部、2导线、3夹紧头、4三级连杆、5二级连杆、6一级连杆、7连接头、8推送气缸、9底座。

具体实施方式

如图1所示，本发明的目的是这样实现的：一种便于抓取的模具板材的机械手，包括底座9，所述底座9呈u形设置，所述底座9下面设置有通孔，通孔设置在底座9的中心，所述通孔自下而上贯穿设置，所述通孔内固定设置有推送气缸8，所述推送气缸8的顶端设置有连接头7，所述连接头7直接套装在推送气缸8上，所述连接头7的两侧分别设置有左侧连杆和右侧连杆，所述左侧连杆和右侧连杆分别对称设置，所述左侧连杆和右侧连杆分别有多级连杆铰接而成，所述左侧连杆和右侧连杆的首端分别设置有夹紧头3，所述左侧连杆和右侧连杆上还配合设置有弹簧连接部1；所述左侧连杆和右侧连杆分别包括一级连杆6、二级连杆5、三级连杆4，所述一级连杆6和二级连杆5之间活动铰接，所述二级连杆5和三级连杆4之间活动铰接，所述三级连杆4和夹紧头3之间活动铰接；所述二级连杆5和三级连杆4之间设置有弹簧连接部1，所述二级连杆5和三级连杆4之间呈v行设置；所述夹紧头3对称设置有两组，所述两组夹紧头3分别与底座9之间设置有导线2，所述导线2采用耐磨抗拉材料制成；所述夹紧头3对称的面上分别设置有防滑涂层，所述防滑涂层外面还配合设置有颗粒面；所述夹紧头3采用耐磨合金材料制成。

本发明工作时，首先操作人员开启上模，使得上模与下模之间分开，分开之后，此时操作人员可以直接操作机械手，当推送气缸8伸出时候，此时机械手上的左侧连杆和右侧连杆之间分开，然后可以直接移动到需要夹取的板材处，移动到位之后，然后操作人员可以直接收缩推送气缸8，推送气缸8的连接头7带动一级连杆6、一级连杆6带动二级连杆5、二级连杆5带动三级连杆4，最后带动夹紧头3，推送气缸8被收缩之后，此时左侧连杆和右侧连杆顶部夹紧头3收紧，操作人员可以通过调节导线2，进而调节夹紧头3的夹紧度，这样可以有效的对需要冲压的板材进行抓取。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及冲压模具领域的一种便于抓取的模具板材的机械手，包括底座，底座呈U形设置，底座下面设置有通孔，通孔设置在底座的中心，通孔自下而上贯穿设置，通孔内固定设置有推送气缸，推送气缸的顶端设置有连接头，连接头直接套装在推送气缸上，连接头的两侧分别设置有左侧连杆和右侧连杆，左侧连杆和右侧连杆分别对称设置，左侧连杆和右侧连杆分别有多级连杆铰接而成，左侧连杆和右侧连杆的首端分别设置有夹紧头，左侧连杆和右侧连杆上还配合设置有弹簧连接部；该发明能够快速的对模具上需要冲压的板材进行抓取冲压，避免人工抓取带来的危险性，提高生产效率。

技术研发人员：张燕
受保护的技术使用者：张燕
技术研发日：2018.08.28
技术公布日：2018.11.30