一种热交换管扩孔装置的制作方法

本发明涉及管道加工技术领域，具体涉及一种热交换管扩孔装置。

背景技术

在热水器等产品中，缠绕在加热腔外的热交换管是必不可少的部件。热交换管在出厂时，为了便于运输，是缠绕在滚筒上的，当需要按照热水器需要的结构进行加工时，首先需要把热交换管拉直，然后再剪切至预定的长度，剪切后需要对端面进行扩孔，以便于与配套的管道进行连接，现有的生产厂家还在用人力进行扩孔操作，工作效率极为低下，且扩孔深度不统一，废品率高。

技术实现要素：

本发明目提供了一种热交换管扩孔装置，解决了现有技术中热交换管依靠人力进行扩孔的问题。

本发明所采用的技术方案为：

一种热交换管扩孔装置，包括扩孔机构、在扩孔时将热交换管固定的固定机构和扩孔后将热交换管转运至下一道工序的转运机构，所述扩孔机构包括液压缸六、液压缸六的输出端与扩孔轴相连，扩孔轴的端部设置有扩孔头固定座，扩孔头固定座的端部固定设置有扩孔头一和扩孔头二，扩孔头一和扩孔头二平行设置。

进一步地，所述液压缸六设置在支撑平台二上，支撑平台二设置在滑块三上，滑块三设置在导轨三上，所述滑块三和导轨三均设置有两个，且分别设置在支撑平台二的两端，导轨三与扩孔轴在空间上互相垂直；扩孔轴通过支撑板四固定在支撑平台二上，且扩孔轴与支撑板四可滑动连接。

进一步地，所述两个滑块三之间设置有连接板四，连接板四的两端均与滑块三固定连接，连接板四的中部与液压缸五的输出端相连，液压缸五与导轨三互相平行。

进一步地，所述导轨三和液压缸五均设置在支撑平台一上方，支撑平台一的底部设置有多个同步控制且规格相同的液压缸七，液压缸七均固定在底座上。

进一步地，所述固定机构包括左夹持块一和右夹持块一，左夹持块一与右夹持块一相对应的一端设置有截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径与热交换管的半径相等，右夹持块一与左夹持块一相对应的一端设置有与左夹持块一上的凹槽相对应的凹槽。

进一步地，所述右夹持块一固定设置在支撑板三上，左夹持块一的左端与连接片五固定连接，连接片五的左端通过铰接点三与连接片四铰接；连接片四一端通过铰接点三与连接片四铰接，另一端通过铰接点二分别与连接片三和连接片二铰接；连接片二一端通过铰接点二与连接片三和连接片四铰接，另一端通过铰接点一与连接片一铰接；连接片一一端通过铰接点一与连接片二铰接，另一端与支架一固定连接；连接片三一端通过铰接点二与连接片二和连接片四铰接，另一端与液压缸四的输出端相连；铰接点三与左夹持块一之间还设置有导向块，导向块固定在支撑板三上，且导向块内设置有供连接片五穿过的通孔，连接片五穿过导向块内的通孔与导向块可滑动连接。

进一步地，所述液压缸四固定设置在支架一上，支撑板三固定设置在支架一上，支架一的底部设置在滑块二上，滑块二设置在导轨二上，导轨二与待扩孔的热交换管互相平行，滑块二通过液压缸或气缸驱动在导轨二上运动。

进一步地，所述转运机构包括左夹持块二和右夹持块二，左夹持块二与右夹持块二低昂对应的一端设置有截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径与热交换管的半径相等，右夹持块二与左夹持块二相对应的一端设置有与左夹持块二上的凹槽相对应的凹槽；左夹持块二和右夹持块二在液压缸九的驱动下张开或闭合；液压缸九的顶部与液压缸八的输出端相连，液压缸八的顶部通过十字连接件与同步带相连，同步带的两端设置有一对同步轮。

进一步地，所述液压缸九底部的两侧设置有一对互相平行的固定板，固定板之间左转轮和右转轮，左转轮通过左转动轴与固定板可转动连接，右转轮通过右转动轴与固定板可转动连接；左转轮为齿轮，左转轮的下方设置有左夹持块二，左转轮和左夹持块二通过左连接板连接；右转轮为齿轮，右转轮的下方设置有右夹持块二，右转轮和右夹持块二通过右连接板连接；左转轮和右转轮之间设置有齿条，齿条的两端分别与左转轮和右转轮啮合，齿条与液压缸九的输出端相连。

进一步地，所述液压缸八与同步带之间还设置有截面为c形的引导槽，引导槽有两个，且两个引导槽的c形开口位置相对；所述十字连接件包括横向的滑动块和纵向的连接块，连接块与滑动块互相垂直，连接块将液压缸八与同步带相连，滑动块在两个引导槽之间形成的滑道滑动。

本发明的有益效果为：

本发明结构简单，操作方便，故障率低，通过固定机构先将待扩孔的热交换管固定，再利用扩孔机构进行扩孔，扩孔完成后，固定机构松开对热交换管的夹持，转运机构将热交换管夹持并运送至下一个工位。本发明整个过程全自动完成，不需要人力操作，提高了生产效率，成品率高，扩孔速度快，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明固定机构结构示意图。

图2是本发明扩孔机构结构示意图。

图3是本发明扩孔头一结构示意图。

图4是本发明扩孔头二结构示意图。

图5是本发明转运机构结构示意图。

图6是图5中e-e剖视示意图。

图7是本发明转运机构剖视示意图。

图中：102、热交换管；209、刀具三；301、导轨二；302、滑块二；303、铰接点一；304、连接片一；305、支架一；306、连接片二；307、铰接点二；308、液压缸四；309、连接片三；310、连接片四；311、铰接点三；312、左夹持块一；313、右夹持块一；314、支撑板三；315、导向块；316、连接片五；317、支撑平台一；318、液压缸五；319、导轨三；320、滑块三；321、连接板四；322、支撑平台二；323、液压缸六；324、支撑板四；325、扩孔轴；326、扩孔头固定座；327、扩孔头一；328、液压缸七；329、左夹持块二；330、右夹持块二；331、左连接板；332、右连接板；333、左转动轴；334、右转动轴；335、固定板；336、液压缸八；337、十字连接件；338、引导槽；339、扩孔头二；340、同步带；341、同步轮；342、齿条；343、左转轮；344、右转轮；345、液压缸九。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做详细的说明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

本实施例提供了一种热交换管扩孔装置，如图1至图7所示。

一种热交换管扩孔装置，包括扩孔机构、在扩孔时将热交换管102固定的固定机构和扩孔后将热交换管102转运至下一道工序的转运机构，所述扩孔机构包括液压缸六323、液压缸六323的输出端与扩孔轴325相连，扩孔轴325的端部设置有扩孔头固定座326，扩孔头固定座326的端部固定设置有扩孔头一327和扩孔头二339，扩孔头一327和扩孔头二339平行设置。

实施例2：

本实施例提供了一种热交换管扩孔装置，如图1至图7所示。

一种热交换管扩孔装置，包括扩孔机构、在扩孔时将热交换管102固定的固定机构和扩孔后将热交换管102转运至下一道工序的转运机构，所述扩孔机构包括液压缸六323、液压缸六323的输出端与扩孔轴325相连，扩孔轴325的端部设置有扩孔头固定座326，扩孔头固定座326的端部固定设置有扩孔头一327和扩孔头二339，扩孔头一327和扩孔头二339平行设置。

所述液压缸六323设置在支撑平台二322上，支撑平台二322设置在滑块三320上，滑块三320设置在导轨三319上，所述滑块三320和导轨三319均设置有两个，且分别设置在支撑平台二322的两端，导轨三319与扩孔轴325在空间上互相垂直；扩孔轴325通过支撑板四324固定在支撑平台二322上，且扩孔轴325与支撑板四324可滑动连接。

实施例3：

本实施例提供了一种热交换管扩孔装置，如图1至图7所示。

一种热交换管扩孔装置，包括扩孔机构、在扩孔时将热交换管102固定的固定机构和扩孔后将热交换管102转运至下一道工序的转运机构，所述扩孔机构包括液压缸六323、液压缸六323的输出端与扩孔轴325相连，扩孔轴325的端部设置有扩孔头固定座326，扩孔头固定座326的端部固定设置有扩孔头一327和扩孔头二339，扩孔头一327和扩孔头二339平行设置。

所述液压缸六323设置在支撑平台二322上，支撑平台二322设置在滑块三320上，滑块三320设置在导轨三319上，所述滑块三320和导轨三319均设置有两个，且分别设置在支撑平台二322的两端，导轨三319与扩孔轴325在空间上互相垂直；扩孔轴325通过支撑板四324固定在支撑平台二322上，且扩孔轴325与支撑板四324可滑动连接。

所述两个滑块三320之间设置有连接板四321，连接板四321的两端均与滑块三320固定连接，连接板四321的中部与液压缸五318的输出端相连，液压缸五318与导轨三319互相平行。

实施例4：

本实施例提供了一种热交换管扩孔装置，如图1至图7所示。

一种热交换管扩孔装置，包括扩孔机构、在扩孔时将热交换管102固定的固定机构和扩孔后将热交换管102转运至下一道工序的转运机构，所述扩孔机构包括液压缸六323、液压缸六323的输出端与扩孔轴325相连，扩孔轴325的端部设置有扩孔头固定座326，扩孔头固定座326的端部固定设置有扩孔头一327和扩孔头二339，扩孔头一327和扩孔头二339平行设置。

所述液压缸六323设置在支撑平台二322上，支撑平台二322设置在滑块三320上，滑块三320设置在导轨三319上，所述滑块三320和导轨三319均设置有两个，且分别设置在支撑平台二322的两端，导轨三319与扩孔轴325在空间上互相垂直；扩孔轴325通过支撑板四324固定在支撑平台二322上，且扩孔轴325与支撑板四324可滑动连接。

所述两个滑块三320之间设置有连接板四321，连接板四321的两端均与滑块三320固定连接，连接板四321的中部与液压缸五318的输出端相连，液压缸五318与导轨三319互相平行。

所述导轨三319和液压缸五318均设置在支撑平台一317上方，支撑平台一317的底部设置有多个同步控制且规格相同的液压缸七328，液压缸七328均固定在底座上。

实施例5：

本实施例提供了一种热交换管扩孔装置，如图1至图7所示。

一种热交换管扩孔装置，包括扩孔机构、在扩孔时将热交换管102固定的固定机构和扩孔后将热交换管102转运至下一道工序的转运机构，所述扩孔机构包括液压缸六323、液压缸六323的输出端与扩孔轴325相连，扩孔轴325的端部设置有扩孔头固定座326，扩孔头固定座326的端部固定设置有扩孔头一327和扩孔头二339，扩孔头一327和扩孔头二339平行设置。

所述液压缸六323设置在支撑平台二322上，支撑平台二322设置在滑块三320上，滑块三320设置在导轨三319上，所述滑块三320和导轨三319均设置有两个，且分别设置在支撑平台二322的两端，导轨三319与扩孔轴325在空间上互相垂直；扩孔轴325通过支撑板四324固定在支撑平台二322上，且扩孔轴325与支撑板四324可滑动连接。

所述两个滑块三320之间设置有连接板四321，连接板四321的两端均与滑块三320固定连接，连接板四321的中部与液压缸五318的输出端相连，液压缸五318与导轨三319互相平行。

所述导轨三319和液压缸五318均设置在支撑平台一317上方，支撑平台一317的底部设置有多个同步控制且规格相同的液压缸七328，液压缸七328均固定在底座上。

所述固定机构包括左夹持块一312和右夹持块一313，左夹持块一312与右夹持块一313相对应的一端设置有截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径与热交换管102的半径相等，右夹持块一313与左夹持块一312相对应的一端设置有与左夹持块一312上的凹槽相对应的凹槽。

实施例6：

本实施例提供了一种热交换管扩孔装置，如图1至图7所示。

一种热交换管扩孔装置，包括扩孔机构、在扩孔时将热交换管102固定的固定机构和扩孔后将热交换管102转运至下一道工序的转运机构，所述扩孔机构包括液压缸六323、液压缸六323的输出端与扩孔轴325相连，扩孔轴325的端部设置有扩孔头固定座326，扩孔头固定座326的端部固定设置有扩孔头一327和扩孔头二339，扩孔头一327和扩孔头二339平行设置。

所述液压缸六323设置在支撑平台二322上，支撑平台二322设置在滑块三320上，滑块三320设置在导轨三319上，所述滑块三320和导轨三319均设置有两个，且分别设置在支撑平台二322的两端，导轨三319与扩孔轴325在空间上互相垂直；扩孔轴325通过支撑板四324固定在支撑平台二322上，且扩孔轴325与支撑板四324可滑动连接。

所述两个滑块三320之间设置有连接板四321，连接板四321的两端均与滑块三320固定连接，连接板四321的中部与液压缸五318的输出端相连，液压缸五318与导轨三319互相平行。

所述导轨三319和液压缸五318均设置在支撑平台一317上方，支撑平台一317的底部设置有多个同步控制且规格相同的液压缸七328，液压缸七328均固定在底座上。

所述固定机构包括左夹持块一312和右夹持块一313，左夹持块一312与右夹持块一313相对应的一端设置有截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径与热交换管102的半径相等，右夹持块一313与左夹持块一312相对应的一端设置有与左夹持块一312上的凹槽相对应的凹槽。

所述右夹持块一313固定设置在支撑板三314上，左夹持块一312的左端与连接片五316固定连接，连接片五316的左端通过铰接点三311与连接片四310铰接；连接片四310一端通过铰接点三311与连接片四310铰接，另一端通过铰接点二307分别与连接片三309和连接片二306铰接；连接片二306一端通过铰接点二307与连接片三309和连接片四310铰接，另一端通过铰接点一303与连接片一304铰接；连接片一304一端通过铰接点一303与连接片二306铰接，另一端与支架一305固定连接；连接片三309一端通过铰接点二307与连接片二306和连接片四310铰接，另一端与液压缸四308的输出端相连；铰接点三311与左夹持块一312之间还设置有导向块315，导向块315固定在支撑板三314上，且导向块315内设置有供连接片五316穿过的通孔，连接片五316穿过导向块315内的通孔与导向块315可滑动连接。

实施例7：

本实施例提供了一种热交换管扩孔装置，如图1至图7所示。

一种热交换管扩孔装置，包括扩孔机构、在扩孔时将热交换管102固定的固定机构和扩孔后将热交换管102转运至下一道工序的转运机构，所述扩孔机构包括液压缸六323、液压缸六323的输出端与扩孔轴325相连，扩孔轴325的端部设置有扩孔头固定座326，扩孔头固定座326的端部固定设置有扩孔头一327和扩孔头二339，扩孔头一327和扩孔头二339平行设置。

所述液压缸六323设置在支撑平台二322上，支撑平台二322设置在滑块三320上，滑块三320设置在导轨三319上，所述滑块三320和导轨三319均设置有两个，且分别设置在支撑平台二322的两端，导轨三319与扩孔轴325在空间上互相垂直；扩孔轴325通过支撑板四324固定在支撑平台二322上，且扩孔轴325与支撑板四324可滑动连接。

所述两个滑块三320之间设置有连接板四321，连接板四321的两端均与滑块三320固定连接，连接板四321的中部与液压缸五318的输出端相连，液压缸五318与导轨三319互相平行。

所述导轨三319和液压缸五318均设置在支撑平台一317上方，支撑平台一317的底部设置有多个同步控制且规格相同的液压缸七328，液压缸七328均固定在底座上。

所述固定机构包括左夹持块一312和右夹持块一313，左夹持块一312与右夹持块一313相对应的一端设置有截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径与热交换管102的半径相等，右夹持块一313与左夹持块一312相对应的一端设置有与左夹持块一312上的凹槽相对应的凹槽。

所述右夹持块一313固定设置在支撑板三314上，左夹持块一312的左端与连接片五316固定连接，连接片五316的左端通过铰接点三311与连接片四310铰接；连接片四310一端通过铰接点三311与连接片四310铰接，另一端通过铰接点二307分别与连接片三309和连接片二306铰接；连接片二306一端通过铰接点二307与连接片三309和连接片四310铰接，另一端通过铰接点一303与连接片一304铰接；连接片一304一端通过铰接点一303与连接片二306铰接，另一端与支架一305固定连接；连接片三309一端通过铰接点二307与连接片二306和连接片四310铰接，另一端与液压缸四308的输出端相连；铰接点三311与左夹持块一312之间还设置有导向块315，导向块315固定在支撑板三314上，且导向块315内设置有供连接片五316穿过的通孔，连接片五316穿过导向块315内的通孔与导向块315可滑动连接。

所述液压缸四308固定设置在支架一305上，支撑板三314固定设置在支架一305上，支架一305的底部设置在滑块二302上，滑块二302设置在导轨二301上，导轨二301与待扩孔的热交换管102互相平行，滑块二302通过液压缸或气缸驱动在导轨二301上运动。

实施例8：

本实施例提供了一种热交换管扩孔装置，如图1至图7所示。

一种热交换管扩孔装置，包括扩孔机构、在扩孔时将热交换管102固定的固定机构和扩孔后将热交换管102转运至下一道工序的转运机构，所述扩孔机构包括液压缸六323、液压缸六323的输出端与扩孔轴325相连，扩孔轴325的端部设置有扩孔头固定座326，扩孔头固定座326的端部固定设置有扩孔头一327和扩孔头二339，扩孔头一327和扩孔头二339平行设置。

所述液压缸六323设置在支撑平台二322上，支撑平台二322设置在滑块三320上，滑块三320设置在导轨三319上，所述滑块三320和导轨三319均设置有两个，且分别设置在支撑平台二322的两端，导轨三319与扩孔轴325在空间上互相垂直；扩孔轴325通过支撑板四324固定在支撑平台二322上，且扩孔轴325与支撑板四324可滑动连接。

所述两个滑块三320之间设置有连接板四321，连接板四321的两端均与滑块三320固定连接，连接板四321的中部与液压缸五318的输出端相连，液压缸五318与导轨三319互相平行。

所述导轨三319和液压缸五318均设置在支撑平台一317上方，支撑平台一317的底部设置有多个同步控制且规格相同的液压缸七328，液压缸七328均固定在底座上。

所述固定机构包括左夹持块一312和右夹持块一313，左夹持块一312与右夹持块一313相对应的一端设置有截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径与热交换管102的半径相等，右夹持块一313与左夹持块一312相对应的一端设置有与左夹持块一312上的凹槽相对应的凹槽。

所述右夹持块一313固定设置在支撑板三314上，左夹持块一312的左端与连接片五316固定连接，连接片五316的左端通过铰接点三311与连接片四310铰接；连接片四310一端通过铰接点三311与连接片四310铰接，另一端通过铰接点二307分别与连接片三309和连接片二306铰接；连接片二306一端通过铰接点二307与连接片三309和连接片四310铰接，另一端通过铰接点一303与连接片一304铰接；连接片一304一端通过铰接点一303与连接片二306铰接，另一端与支架一305固定连接；连接片三309一端通过铰接点二307与连接片二306和连接片四310铰接，另一端与液压缸四308的输出端相连；铰接点三311与左夹持块一312之间还设置有导向块315，导向块315固定在支撑板三314上，且导向块315内设置有供连接片五316穿过的通孔，连接片五316穿过导向块315内的通孔与导向块315可滑动连接。

所述液压缸四308固定设置在支架一305上，支撑板三314固定设置在支架一305上，支架一305的底部设置在滑块二302上，滑块二302设置在导轨二301上，导轨二301与待扩孔的热交换管102互相平行，滑块二302通过液压缸或气缸驱动在导轨二301上运动。

所述转运机构包括左夹持块二329和右夹持块二330，左夹持块二329与右夹持块二330低昂对应的一端设置有截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径与热交换管102的半径相等，右夹持块二330与左夹持块二329相对应的一端设置有与左夹持块二329上的凹槽相对应的凹槽；左夹持块二329和右夹持块二330在液压缸九345的驱动下张开或闭合；液压缸九345的顶部与液压缸八336的输出端相连，液压缸八336的顶部通过十字连接件337与同步带340相连，同步带340的两端设置有一对同步轮341。

实施例9：

本实施例提供了一种热交换管扩孔装置，如图1至图7所示。

一种热交换管扩孔装置，包括扩孔机构、在扩孔时将热交换管102固定的固定机构和扩孔后将热交换管102转运至下一道工序的转运机构，所述扩孔机构包括液压缸六323、液压缸六323的输出端与扩孔轴325相连，扩孔轴325的端部设置有扩孔头固定座326，扩孔头固定座326的端部固定设置有扩孔头一327和扩孔头二339，扩孔头一327和扩孔头二339平行设置。

所述液压缸六323设置在支撑平台二322上，支撑平台二322设置在滑块三320上，滑块三320设置在导轨三319上，所述滑块三320和导轨三319均设置有两个，且分别设置在支撑平台二322的两端，导轨三319与扩孔轴325在空间上互相垂直；扩孔轴325通过支撑板四324固定在支撑平台二322上，且扩孔轴325与支撑板四324可滑动连接。

所述两个滑块三320之间设置有连接板四321，连接板四321的两端均与滑块三320固定连接，连接板四321的中部与液压缸五318的输出端相连，液压缸五318与导轨三319互相平行。

所述导轨三319和液压缸五318均设置在支撑平台一317上方，支撑平台一317的底部设置有多个同步控制且规格相同的液压缸七328，液压缸七328均固定在底座上。

所述固定机构包括左夹持块一312和右夹持块一313，左夹持块一312与右夹持块一313相对应的一端设置有截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径与热交换管102的半径相等，右夹持块一313与左夹持块一312相对应的一端设置有与左夹持块一312上的凹槽相对应的凹槽。

所述右夹持块一313固定设置在支撑板三314上，左夹持块一312的左端与连接片五316固定连接，连接片五316的左端通过铰接点三311与连接片四310铰接；连接片四310一端通过铰接点三311与连接片四310铰接，另一端通过铰接点二307分别与连接片三309和连接片二306铰接；连接片二306一端通过铰接点二307与连接片三309和连接片四310铰接，另一端通过铰接点一303与连接片一304铰接；连接片一304一端通过铰接点一303与连接片二306铰接，另一端与支架一305固定连接；连接片三309一端通过铰接点二307与连接片二306和连接片四310铰接，另一端与液压缸四308的输出端相连；铰接点三311与左夹持块一312之间还设置有导向块315，导向块315固定在支撑板三314上，且导向块315内设置有供连接片五316穿过的通孔，连接片五316穿过导向块315内的通孔与导向块315可滑动连接。

所述液压缸四308固定设置在支架一305上，支撑板三314固定设置在支架一305上，支架一305的底部设置在滑块二302上，滑块二302设置在导轨二301上，导轨二301与待扩孔的热交换管102互相平行，滑块二302通过液压缸或气缸驱动在导轨二301上运动。

所述转运机构包括左夹持块二329和右夹持块二330，左夹持块二329与右夹持块二330低昂对应的一端设置有截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径与热交换管102的半径相等，右夹持块二330与左夹持块二329相对应的一端设置有与左夹持块二329上的凹槽相对应的凹槽；左夹持块二329和右夹持块二330在液压缸九345的驱动下张开或闭合；液压缸九345的顶部与液压缸八336的输出端相连，液压缸八336的顶部通过十字连接件337与同步带340相连，同步带340的两端设置有一对同步轮341。

所述液压缸九345底部的两侧设置有一对互相平行的固定板335，固定板335之间左转轮343和右转轮344，左转轮343通过左转动轴333与固定板335可转动连接，右转轮344通过右转动轴334与固定板335可转动连接；左转轮343为齿轮，左转轮343的下方设置有左夹持块二329，左转轮343和左夹持块二329通过左连接板331连接；右转轮344为齿轮，右转轮344的下方设置有右夹持块二330，右转轮344和右夹持块二330通过右连接板332连接；左转轮343和右转轮344之间设置有齿条342，齿条342的两端分别与左转轮343和右转轮344啮合，齿条342与液压缸九345的输出端相连。

实施例10：

本实施例提供了一种热交换管扩孔装置，如图1至图7所示。

一种热交换管扩孔装置，包括扩孔机构、在扩孔时将热交换管102固定的固定机构和扩孔后将热交换管102转运至下一道工序的转运机构，所述扩孔机构包括液压缸六323、液压缸六323的输出端与扩孔轴325相连，扩孔轴325的端部设置有扩孔头固定座326，扩孔头固定座326的端部固定设置有扩孔头一327和扩孔头二339，扩孔头一327和扩孔头二339平行设置。

所述液压缸六323设置在支撑平台二322上，支撑平台二322设置在滑块三320上，滑块三320设置在导轨三319上，所述滑块三320和导轨三319均设置有两个，且分别设置在支撑平台二322的两端，导轨三319与扩孔轴325在空间上互相垂直；扩孔轴325通过支撑板四324固定在支撑平台二322上，且扩孔轴325与支撑板四324可滑动连接。

所述两个滑块三320之间设置有连接板四321，连接板四321的两端均与滑块三320固定连接，连接板四321的中部与液压缸五318的输出端相连，液压缸五318与导轨三319互相平行。

所述导轨三319和液压缸五318均设置在支撑平台一317上方，支撑平台一317的底部设置有多个同步控制且规格相同的液压缸七328，液压缸七328均固定在底座上。

所述固定机构包括左夹持块一312和右夹持块一313，左夹持块一312与右夹持块一313相对应的一端设置有截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径与热交换管102的半径相等，右夹持块一313与左夹持块一312相对应的一端设置有与左夹持块一312上的凹槽相对应的凹槽。

所述右夹持块一313固定设置在支撑板三314上，左夹持块一312的左端与连接片五316固定连接，连接片五316的左端通过铰接点三311与连接片四310铰接；连接片四310一端通过铰接点三311与连接片四310铰接，另一端通过铰接点二307分别与连接片三309和连接片二306铰接；连接片二306一端通过铰接点二307与连接片三309和连接片四310铰接，另一端通过铰接点一303与连接片一304铰接；连接片一304一端通过铰接点一303与连接片二306铰接，另一端与支架一305固定连接；连接片三309一端通过铰接点二307与连接片二306和连接片四310铰接，另一端与液压缸四308的输出端相连；铰接点三311与左夹持块一312之间还设置有导向块315，导向块315固定在支撑板三314上，且导向块315内设置有供连接片五316穿过的通孔，连接片五316穿过导向块315内的通孔与导向块315可滑动连接。

所述液压缸四308固定设置在支架一305上，支撑板三314固定设置在支架一305上，支架一305的底部设置在滑块二302上，滑块二302设置在导轨二301上，导轨二301与待扩孔的热交换管102互相平行，滑块二302通过液压缸或气缸驱动在导轨二301上运动。

所述转运机构包括左夹持块二329和右夹持块二330，左夹持块二329与右夹持块二330低昂对应的一端设置有截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径与热交换管102的半径相等，右夹持块二330与左夹持块二329相对应的一端设置有与左夹持块二329上的凹槽相对应的凹槽；左夹持块二329和右夹持块二330在液压缸九345的驱动下张开或闭合；液压缸九345的顶部与液压缸八336的输出端相连，液压缸八336的顶部通过十字连接件337与同步带340相连，同步带340的两端设置有一对同步轮341。

所述液压缸九345底部的两侧设置有一对互相平行的固定板335，固定板335之间左转轮343和右转轮344，左转轮343通过左转动轴333与固定板335可转动连接，右转轮344通过右转动轴334与固定板335可转动连接；左转轮343为齿轮，左转轮343的下方设置有左夹持块二329，左转轮343和左夹持块二329通过左连接板331连接；右转轮344为齿轮，右转轮344的下方设置有右夹持块二330，右转轮344和右夹持块二330通过右连接板332连接；左转轮343和右转轮344之间设置有齿条342，齿条342的两端分别与左转轮343和右转轮344啮合，齿条342与液压缸九345的输出端相连。

所述液压缸八336与同步带340之间还设置有截面为c形的引导槽338，引导槽338有两个，且两个引导槽338的c形开口位置相对；所述十字连接件337包括横向的滑动块和纵向的连接块，连接块与滑动块互相垂直，连接块将液压缸八336与同步带340相连，滑动块在两个引导槽338之间形成的滑道滑动。

本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。