本实用新型涉及一种焊接夹具，具体而言，尤其涉及一种具有自定心功能的医用摄像支架的焊接工装。
背景技术：
医生在给病人进行手术时，往往需要近距离观察病灶区域的情况，以便清楚了解手术的操作情况，目前，医生对手术区域观察时一般有两种方法，一是通过医生自己用电筒辅助照明靠近手术区域近距离观察，但是这样会影响手术操作，非常不方便 ；二是辅助医护人员通过手持摄像设备对手术区域进行近距离拍摄并通过显示器播放显示手术区域的情况，但是手持摄像设备体积和重量过大，也会影响手术操作。
目前随着科技的进步，出现了一种医用电子软管摄像头 ( 或可称医用潜水摄像头，其可探入手术区域近距离进行拍摄 )，其直径小且带有光源，可清晰近距离拍摄手术情况，并通过连接显示器直播给手术医生进行操作观察，通常这种医用潜水摄像头是由大型支架进行固定，以避免拍摄时出现拍摄抖动的情况，以避免拍摄质量。但是对大型支架有极其严格的要求。如图1所示，梯形框100上需焊接一上盖101，所述上盖101上设有一与中空圆筒102外轮廓相匹配的通孔103。在实际应用中，所述中空圆筒102的圆心与所述梯形框100的基准面104之间的距离有极其严格的要求，如之间的距离出现偏差，会影响对病灶区域的拍摄，现利用现有设备进行焊接时，存在如下问题：支架无法准确定位，容易出现移位、虚焊等情况，焊接之间的质量无法保证；焊接后支架容易变形，降低产品性能；焊接效率慢，生产效率低下。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种具有自定心功能的医用摄像支架的焊接工装。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
一种具有自定心功能的医用摄像支架的焊接工装，所述医用摄像支架包括梯形框以及需焊接在其上的一上盖，所述上盖上设有一与中空圆筒外轮廓相匹配的通孔，该工装包括工作台，所述工作台上设有用以将所述梯形框限位的第一限位装置以及将所述上盖定位按压在所述梯形框上的定位装置，所述工作台上还设有用以将所述中空圆筒限位的第二限位装置，以保证所述中空圆筒的圆心与所述梯形框上的基准面之间的距离。
优选的，所述第一限位装置至少包括固定设置在所述工作台上的支撑架，所述支撑架上固定有一基准块，所述基准块与所述基准面完全紧贴。
优选的，所述第一限位装置还包括限位块，所述限位块通过调节螺栓设置在所述工作台上，所述限位块位于所述梯形框上的其余三个侧面旁，且与相对应的侧面紧贴。
优选的，所述定位装置至少包括设置在所述梯形框两侧的定位组件，所述定位组件至少包括伸缩气缸，所述伸缩气缸上固定有一支撑板，所述支撑板上固定有一连接销，所述连接销的上设有枢轴孔，通过所述枢轴孔与设置在所述连接销上的按压件连接，所述按压件的一端位于所述上盖的正上方，另一端与固设在所述伸缩气缸的气缸轴枢轴连接。
优选的，所述第二限位装置至少包括一组固定设置在所述工作台上的挡块，所述挡块上的弧度与所述圆筒的中空腔外轮廓相匹配。
优选的，所述工作台上设有个所述挡块，相邻所述挡块与所述圆筒的圆心之间形成的夹角为90°，所述挡块的外侧均与所述中空圆筒的内壁配接，所述挡块上的外侧弧度与所述圆筒的中空腔内轮廓相匹配。
本实用新型的有益效果主要体现在：
1、本实用新型利用限位装置和定位装置将待焊接零件压紧固定，避免焊接过程中出现移位、虚焊等情况，从而整体上能够将待焊接零件准确定位，保证成品的质量；
2、本实用新型能够提高焊接速度，从而极大的提高加工金属结构件的工作效率；
3、本实用新型的精确定位性能，使得本实用新型能够与相应的焊机机器人配合，以适应自动化焊接工作。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
图1：本实用新型第一方向立体示意图；
图2：本实用新型第二方向立体示意图，此时，去除圆筒以及上盖。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
如图1至图2所示，本实用新型揭示了一种具有自定心功能的医用摄像支架的焊接工装，所述医用摄像支架包括梯形框100以及需焊接在其上的一上盖101，所述上盖101上设有一与中空圆筒102外轮廓相匹配的通孔103。
该焊接工装包括工作台1，所述工作台1上设有用以将所述梯形框100限位的第一限位装置2以及将所述上盖101定位按压在所述梯形框100上的定位装置3，进一步的，所述第一限位装置2至少包括固定设置在所述工作台1上的支撑架21，所述支撑架21上固定有一基准块22，所述基准块22与所述基准面104完全紧贴，通过所述基准块22的设置可达到对所述梯形框100实现校正的作用。所述第一限位装置2还包括限位块23，所述限位块23通过调节螺栓24设置在所述工作台1上，所述限位块23位于所述梯形框100上的其余三个侧面旁，且与相对应的侧面紧贴，通过所述调节螺栓24的松紧已起到对所述梯形框100的定位作用。
优选的，所述定位装置3至少包括设置在所述梯形框100两侧的定位组件31，所述定位组件31至少包括伸缩气缸32，所述伸缩气缸32上固定有一支撑板33，所述支撑板33上固定有一连接销34，所述连接销34的上设有枢轴孔35，通过所述枢轴孔35与设置在所述连接销34上的按压件36连接，所述按压件36的一端位于所述上盖101的正上方，另一端与固设在所述伸缩气缸32的气缸轴枢轴连接，通过所述定位装置3将所述上盖101按压在所述梯形框100，以避免在焊接中出现移位的现象。
本实用新型中所述工作台1上还设有用以将所述中空圆筒102限位的第二限位装置4，以保证所述中空圆筒102的圆心与所述梯形框100上的基准面104之间的距离。
所述第二限位装置4至少包括一组固定设置在所述工作台1上的挡块41，所述挡块41的外侧均与所述中空圆筒102的内壁配接，所述挡块41上的外侧弧度与所述圆筒102的中空腔内轮廓相匹配。优选的，所述工作台1上设有4个所述挡块41，相邻所述挡块41与所述圆筒102的圆心之间形成的夹角为90°。当然，本实用新型中所述挡块41的数量不做具体的限定，其他数量的所述挡块41均处于本实用新型的保护范畴内。因此，当焊接时，将所述圆筒102放置在所述工作台1上后，所述中空圆筒102的中心就被所述挡块41所限定，结合由第一、第二限位装置和定位装置定位的梯形框100则能保证两者之间的相应精度，例如中空圆筒102的圆心与所述梯形框100上的基准面104之间的距离。
本实用新型的有益效果主要体现在：
1、本实用新型利用限位装置和定位装置将待焊接零件压紧固定，避免焊接过程中出现移位、虚焊等情况，从而整体上能够将待焊接零件准确定位，保证成品的质量；
2、本实用新型能够提高焊接速度，从而极大的提高加工金属结构件的工作效率；
3、本实用新型的精确定位性能，使得本实用新型能够与相应的焊机机器人配合，以适应自动化焊接工作。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。