本实用新型涉及夹具领域，特别是一种动力电池定位夹具。
背景技术：
在动力电池方形盖板激光封口焊接过程中，由于要对动力电池进行长边定位、短边定位和上定位，现有的动力电池定位夹具定位方式的机械结构对动力电池定位时会与动力电池产生很大的摩擦，这种摩擦会使动力电池产生刮痕，从而生产出大量外观不良产品，大大降低了动力电池生产效率。
如图1所示，上定位机构1、长边定位机构2和短边定位机构3直接安装在定位机构安装板4上，顶升机构5顶升动力电池6到到上定位压板4217正下方接触完成上定位；长边定位机构2把动力电池6推到长边定位基准板8 位置并压紧完成动作，之后短边定位机构3对动力电池6推动到短边定位基准板9位置并压紧，在短边定位机构3动作的过程中，动力电池6会与长边定位推板10、长边定位基准板8和上定位压板4217挤压接触产生滑动摩擦，对动力电池6有极大的损伤，同时也会产生大量外观不良的动力电池6。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种动力电池定位夹具，旨在解决现有定位夹具会造成动力电池损伤的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种动力电池定位夹具，包括底架、X轴夹紧机构、Y轴夹紧机构以及Z轴夹紧机构，所述X 轴夹紧机构安装在底架上，所述Y轴夹紧机构滑动的安装在底架上，所述X 轴夹紧机构包括X轴动力部和X轴基准板，所述X轴基准板固定在底架上；所述Y轴夹紧机构夹紧动力电池，所述X轴动力部驱动动力电池至X轴基准板夹紧，同时带动Y轴夹紧机构移动。
进一步地，所述动力电池定位夹具还包括承载板和滑轨，所述滑轨沿X 轴方向设置在底架上，所述承载板滑动的安装在滑轨上，所述Y轴夹紧机构安装在承载板上。
进一步地，所述X轴动力部包括X轴气缸和X轴推板，所述X轴推板与X 轴气缸传动连接，并与X轴基准板相对设置，所述X轴气缸驱动X轴推板沿X 轴方向移动。
进一步地，所述Y轴夹紧机构包括Y轴气缸、Y轴推板以及Y轴基准板，所述Y轴基准板安装在所述承载板上，所述Y轴推板与Y轴气缸传动连接，并与Y轴基准板相对设置，所述Y轴气缸驱动Y轴推板沿Y轴方向移动。
进一步地，所述动力电池定位夹具还包括用于夹紧动力电池的Z轴夹紧机构，所述Z轴夹紧机构包括顶升组件和用于压住动力电池顶盖的压板组件，所述压板组件安装在所述承载板上，所述顶升组件包括Z轴气缸和用于放置动力电池的顶板，所述顶板与Z轴气缸传动连接，并与压板组件相对设置，所述Z 轴气缸安装在所述底架上并驱动顶板沿Z轴方向升降。
进一步地，所述底架上开设有供动力电池穿过的通孔。
进一步地，所述顶升组件还包括固定杆和固定板，所述固定杆沿Z轴方向设置，其一端固定在底架上，另一端与固定板连接，所述顶板设在固定板上。
进一步地，所述Z轴气缸通过连杆与顶板传动连接。
进一步地，所述压板组件包括压板和压板气缸，所述压板与压板气缸传动连接，并与顶板相对设置，所述压板气缸安装在承载板上并驱动压板移动。
进一步地，所述压板开设有用于避开盖板电极的缺口。
相对于现有技术，本实用新型提供的一种动力电池定位夹具，定位动力电池时，Y轴夹紧机构从Y轴方向夹紧动力电池，然后X轴动力部驱动动力电池至X轴基准板完成X轴方向的夹紧，X轴动力部在驱动动力电池移动的同时会带动Y轴夹紧机构一起移动，避免动力电池与Y轴夹紧机构之间产生滑动摩擦而损伤，保证动力电池外观的优良。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是现有技术提供的动力电池定位夹具的立体示意图；
图2是本实用新型提供的动力电池定位夹具的立体示意图；
图3是图2中动力电池定位夹具的左视示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图2所示，本实用新型提供一种动力电池定位夹具，包括底架100、X 轴夹紧机构200、Y轴夹紧机构300以及用于夹紧动力电池的Z轴夹紧机构400， X轴夹紧机构200安装在底架100上，Y轴夹紧机构300滑动的安装在底架100 上，X轴夹紧机构200包括X轴动力部210和X轴基准板220，X轴基准板220 固定在底架100上。Y轴夹紧机构300夹紧动力电池，X轴动力部210驱动动力电池至X轴基准板220夹紧，同时带动Y轴夹紧机构300移动。其中，动力电池由壳体和盖板组装而成，盖板上设有正负电极。
具体定位动力电池时，Y轴夹紧机构300和Z轴夹紧机构400分别从Y轴方向、Z轴方向夹紧动力电池，然后X轴动力部210驱动动力电池至X轴基准板220完成X轴方向的夹紧，X轴动力部210在驱动动力电池移动的同时会带动Y轴夹紧机构300一起移动。避免动力电池与Y轴夹紧机构300之间产生滑动摩擦而损伤，保证动力电池外观的优良。
一同参考图3，动力电池定位夹具还包括承载板500和滑轨600，滑轨600 沿X轴方向设置在底架100上，承载板500滑动的安装在滑轨600上，Y轴夹紧机构300安装在承载板500上。在本实施例中，X轴动力部210包括X轴气缸211和X轴推板212，X轴推板212与X轴气缸211传动连接，并与X轴基准板220相对设置，X轴气缸211驱动X轴推板212沿X轴方向移动。在Y轴夹紧机构300和Z轴夹紧机构400分别夹紧动力电池的情况下，X轴气缸211 驱动X轴推板212沿X轴方向移动，X轴推板212推动动力电池同时带动Y轴夹紧机构300和Z轴夹紧机构400向X轴基准板220移动，实现动力电池定位在X轴推板212与X轴基准板220之间。
具体地，Y轴夹紧机构300包括Y轴气缸310、Y轴推板320以及Y轴基准板330。Y轴基准板330安装在承载板500上，Y轴推板320与Y轴气缸310 传动连接，并与Y轴基准板330相对设置，Y轴气缸310驱动Y轴推板320沿 Y轴方向移动。
进一步地，Z轴夹紧机构400包括顶升组件410和用于压住动力电池顶盖的压板组件420，压板组件420安装在承载板500上，顶升组件410包括Z轴气缸411和用于放置动力电池的顶板412，顶板412与Z轴气缸411传动连接，并与压板组件420相对设置，Z轴气缸411安装在底架100上并驱动顶板412 沿Z轴方向升降。
在本实施例中，底架100上开设有供动力电池穿过的通孔110，并且Z轴气缸411还可以在通孔110内移动，这样可避Z轴气缸411与底架100发生干涉。顶升组件410还包括固定杆413和固定板415，固定杆413沿Z轴方向设置，其一端固定在底架100上，另一端与固定板415连接，顶板412设在固定板415上。进一步地，Z轴气缸411通过连杆414与顶板412传动连接，连杆414通过顶柱与顶板412连接，顶柱穿过固定板415。定位时，动力电池放置在顶板412上，Z轴气缸411驱动连杆414升降，连杆414会带动顶板412沿固定杆413上下滑动，实现动力电池的升降。
进一步地，压板组件420包括压板421和压板气缸422，压板421与压板气缸422传动连接，并与顶板412相对设置，压板气缸422安装在承载板500 上并驱动压板421移动。压板421开设有用于避开盖板电极的缺口423。上料时，压板气缸422驱动压板421收回，方便将动力电池放入顶板412上；定位时，压板气缸422驱动压板421伸出到动力电池的上方，Z轴气缸411驱动顶板412上升，使动力电池与压板421相互抵靠，电池盖板上的电极位于缺口 423内，然后Y轴夹紧机构300夹紧动力电池，Z轴气缸411驱动顶板412下降，回到初始状态，最后X轴夹紧机构200夹紧动力电池，同时带动Y轴夹紧机构300、压板组件420一起移动，避免动力电池与Y轴夹紧机构300、压板 421之间产生滑动摩擦而损伤，保证动力电池外观的优良。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。