本实用新型涉及一种RV减速机行星架加工夹具。
背景技术：
现有RV减速机行星架加工是把半精加工外径和精加工平面后输出座和支撑法兰用50:1的锥销定位，内六角螺栓连接在一起，形成行星架总成，输出面贴平工作台并压紧，加工出中心孔后，再用1000:1的心轴插入到中心孔中精加工行星架外径，这样就需要对行星架二次装夹，不仅影响加工精度，而且加工效率低，另外在由于中心孔与心轴之间是紧密配合，因此心轴与行星架分体较为困难。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是一种RV减速机行星架加工夹具，用于解决现有行星架因需要二次装夹，导致加工精度受到影响和加工效率低的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种RV减速机行星架加工夹具，包括底盘、夹杆和定位销，底盘与行星架支撑法兰固定连接，多颗定位销与底盘活动连接，各颗定位销插入在行星架销孔内，夹杆连接在底盘一端，夹杆用于与机床液压夹头传动连接。
在底盘上设有多条与行星架各凸轮轴孔相对应的沉槽。
在各根定位销上均设有一条切槽。
还包括推动机构，所述推动机构包括设置在底盘内的顶块、固定安装在底盘内的缸套和一端与缸套连通的液压油管，在缸套内设有活塞，活塞通过连杆与顶块连接
定位销为带尾锥销，带尾锥销螺杆穿过底盘后与螺母连接。
夹杆通过连接螺钉与底盘可拆卸式连接，夹杆和底盘内设有一空腔，缸套通过连接螺钉可拆卸式安装在空腔内。
底盘通过多个连接螺钉与行星架支撑法兰固定连接。
本实用新型的有益效果是：通过先利用定位销对行星架和底盘进行精确定位，同时使用连接螺钉将底盘与行星架固定连接，再将夹杆连接到机床液压夹头上，加工完行星架中心孔后，机床可以换刀后直接对行星架外径进行加工，实现仅一次装夹就能够完成对行星架中心孔和外径的精加工，不仅提高了加工精度，而且也减少装夹次数，加工效率得到提升。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型的剖面结构示意图，
图2为本实用新型关于加工夹具的主视结构示意图，
图3为本实用新型关于行星架的主视结构示意图。
图中：底盘1、夹杆2、定位销3、连接螺钉4、推动机构5、行星架6、沉槽11、切槽31、螺母32、螺杆33、缸套51、顶块52、活塞53、连杆54、液压油管55、输出座61、支撑法兰62、中心孔63、凸轮轴孔64。
具体实施方式
如图1到3所示，一种RV减速机行星架6加工夹具，包括底盘1、夹杆2、定位销3和连接螺钉4，底盘1通过多颗连接螺钉4与行星架6支撑法兰62连接，多颗定位销3与底盘1活动连接，定位销3可以是带尾锥销，通过螺杆33和螺母32与底盘1可拆卸式连接，各颗定位销3插入在行星架6销孔内，定位销3用于将行星架6与底盘1进行定位，夹杆2与底盘1固定连接，夹杆2用于与机床液压夹头传动连接。
本实用新型的使用方法为：首先稍稍松开定位销3上的螺母32，让定位销3可以在底盘1通孔内晃动，再将行星架6安装到底盘1上，让各定位销3插入在底盘1销孔内，将行星架的各个部件可靠定位，装入多颗连接螺钉4将行星架6与底盘1固定连接，对向交错拧紧，最后将夹杆2安装到机床液压夹头中，实现对行星架的装夹定位，机床对行星架6中心孔63加工完毕后，可以不用拆下行星架6，就能够对行星架6外径进行加工，提高了加工精度和加工效率。
在底盘1上设有多条与行星架6各凸轮轴孔64相对应的沉槽11。在需要使用铰刀对行星架6各凸轮轴孔64进行精加工时，铰刀头部可以伸入到沉槽11中，以对凸轮轴孔64彻底加工。
在各根定位销3上均设有一条切槽31。在将定位销3插入到底盘1销孔内时，销孔中的空气可以从切槽31中排出，以防止定位销3因受到气阻而导致插入困难。
还包括推动机构5，所述推动机构5包括设置在底盘1内的顶块52、固定安装在底盘1内的缸套51和一端与缸套51连通的液压油管55，在缸套51内设有活塞53，活塞53通过连杆54与顶块52连接，液压油管55可以与液压夹头内液压油路连通。由于定位销3与行星架6销孔之间是采用紧密配合，因此行星架6比较难以从定位销3上拔出，此时，可以由液压油管55液压油注入到缸套51中，活塞53推动顶块52将行星架6从底盘1上推出，以便对行星架6进行拆卸，进一步提高了加工效率。
夹杆2通过连接螺钉与底盘1可拆卸式连接，夹杆2和底盘1内设有一空腔，缸套51通过连接螺钉可拆卸式安装在空腔内。这种结构使得缸套51和夹杆2均为可拆卸，以方便对缸套51的安装和维修，另一方面，也可以替换不同直径的夹杆2，以使夹具能够适配不同型号的机床。