一种盘类产品自动送料及双面加工全自动机床的制作方法

本发明属于盘类零件加工技术领域，具体涉及一种盘类产品自动送料及双面加工全自动机床。

背景技术：

盘类零部件在精加工时，常常需要进行双面的车削加工，而而普通的机床在机床的自动上料以及双面加工的过程中对不能进行很好的协调，因此在双面加工的的过程中常常需要接触外界辅助的工具或是人工操作，因此加工成本较高且较为繁琐。

因此急需一种结构简单，使得送料以及双面加工的协调性以及自动化程度较高，成本较低的盘类产品自动送料及双面加工全自动机床。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种盘类产品自动送料及双面加工全自动机床，结构简单，使得送料以及双面加工的协调性以及自动化程度较高，成本较低。

本发明提供了如下的技术方案：

一种盘类产品自动送料及双面加工全自动机床，包括机床本体，机床本体包括主轴、装夹在主轴端部的装夹固定件以及与装夹固定件相对设置的刀架，还包括固定在机床本体顶部的旋转夹持装置以及位于机床本体一侧的送料装置，送料装置包括输料管、支撑料板、压板、铁块秤砣、钢丝绳以及两个滚轮，支撑料板连接在输料管的一端，且支撑料板上设有与输料管相对设置的挡板，滚轮水平平行设置在输料管的上方，输料管的顶部开设有长条形的通槽口，压板的顶部设有一穿过通槽口的连杆，连杆的顶部与钢丝绳连接，钢丝绳绕过滚轮与铁块秤砣相连，旋转夹持装置包括横板、第一连接块、第二连接块、第三连接块、盘形凸轮、折形夹杆、转轴以及夹具，横板固定在机床本体的顶部一侧，第一连接块、第二连接块以及第三连接块由上到下顺次设置，且横板的底侧设有滑轨，第一连接块的上侧面设有与滑轨相配合的滑槽，第一连接块的下侧面固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆与第二连接块的上侧面固定相连，第二连接块的下侧面固定有第一电机，第一电机的电机轴与第三连接块相连，第三连接块的内开设有空腔，空腔内固定有第二电机，第二电机的电机轴与盘形凸轮固定相连，转轴固定在空腔的开口处，折形夹杆的折点处通过转轴与空腔的开口处活动连接，盘形凸轮的两端设有凸起，折形夹杆位于空腔内的一端设有滚子，滚子与凸起相对滚动，夹具设置在折形夹杆的另一端，且横板上还设有第二气缸，第二气缸的活塞端与第一连接板的侧面固定相连。

优选的，刀架包括滑台、固定在滑台上的两个刀座以及设置在刀座之间的顶出装置，顶出装置包括与滑台垂直的立板、垂直固定在立板上的中心轴、套设在中心轴上的第一滑套和第二滑套、连接在第一滑套及第二滑套之间的弹簧、固定在立板上上的第三气缸，第三气缸的活塞端与第一滑套固定相连，使得不仅可辅助实现自动双面加工，而且由于在第一滑套与第二滑套之间设置弹簧，使得可以消除因为盘类零件的厚度误差，造成的装夹精度不高的显现，避免了需要经常性的需要根据盘类零件的厚度误差来调整第三气缸的伸缩距离。

优选的，转轴上盘有扭簧，使得可以辅助避免滚子与盘形凸轮的脱离。

优选的，夹具为两个圆弧形相对设置的夹杆。

本发明的有益效果是：首先送料装置在铁块秤砣的重力的作用下，拉紧钢丝绳，使得钢丝绳对于压板具有一定的拉力，使得压板向一侧压紧推动盘类零件，使得支撑料板上始终存在一个盘类零件，当支撑料板上的盘类零件在夹具的夹持作用下离开后，后一个盘类零件便会在压板的推动下进入到支撑料板上，而旋转夹持装置首先是在第一气缸的作用下使得夹具下移，当夹具位于盘类零件的弧形两侧时，启动第二电机，使得盘形凸轮旋转，进而使得折形夹杆上的滚子与凸起处接触时，实现夹具的夹紧，进而启动第一气缸，使得盘类零件上升，启动第二气缸，使得旋转夹持装置与装夹固定件的上方一侧方，启动第一气缸，使得盘类零件下降，进而移动滑台，使得刀架上的中心轴穿过所述盘类零件的中心孔中，启动第二电机，使得夹具放松，启动第一气缸，使得夹具上升，进而移动滑台，使得中心轴位于装夹固定件的中心，启动第三气缸，使得盘类零件在第二滑套的推动下移动到装夹固定件中心，装夹固定件会对盘类零件进行装夹，旋转主轴，移动滑台，使得滑台上的刀座对于盘类零件进行车削，一面车削完成后，移动滑台，使得中心轴穿过盘类零件的中心孔中，装夹固定件放松，移动滑台，使得中心轴带动盘类零件后移，启动第一气缸，夹具下移，夹持盘类零件，滑台后移，使得中心轴从盘类零件的中心孔中脱离，启动第一电机，使得夹具带动盘类零件旋转180度，进而移动滑台，使得中心轴穿过盘类零件的中心孔，进而再次装夹，实现反面加工，从而实现送料与双面加工的协调自动化进行，且改装设备的结构较为简单，成本较低。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是送料装置的结构示意图；

图4是旋转夹持装置的结构示意图；

图5是输料管和压板的结构示意图；

图中的标记：10为机床本体，20为装夹固定件，30为刀架，40为旋转夹持装置， 50为送料装置，51为输料管，52为支撑料板，53为压板，54为铁块秤砣，55为钢丝绳，56为滚轮，57为挡板，58为连杆，401为横板，402为第一连接块，403为第二连接块，404为第三连接块，405为盘形凸轮，406为折形夹杆，407为转轴，408为夹具， 409为滑轨，410为第一气缸，411为第一电机，412为第二电机，413为凸起，414为滚子，415为第二气缸，31为滑台，32为刀座，33为立板，34为中心轴，35为第一滑套，36为第二滑套，37为弹簧，38为第三气缸。

具体实施方式

结合图1至图5所示的一种盘类产品自动送料及双面加工全自动机床，在本实施例中，包括机床本体10，机床本体10包括主轴、装夹在主轴端部的装夹固定件20以及与装夹固定件20相对设置的刀架30，还包括固定在机床本体10顶部的旋转夹持装置40 以及位于机床本体10一侧的送料装置50，送料装置50包括输料管51、支撑料板52、压板53、铁块秤砣54、钢丝绳55以及两个滚轮56，支撑料板52连接在输料管51的一端，且支撑料板52上设有与输料管51相对设置的挡板57，滚轮56水平平行设置在输料管51的上方的支架上，输料管51的顶部开设有长条形的通槽口，压板53的顶部设有一穿过通槽口的连杆58，连杆58的顶部与钢丝绳55连接，钢丝绳55绕过滚轮56 与铁块秤砣54相连，旋转夹持装置40包括横板401、第一连接块402、第二连接块403、第三连接块404、盘形凸轮405、折形夹杆406、转轴407以及夹具408，横板401固定在机床本体10的顶部一侧，第一连接块402、第二连接块403以及第三连接块404由上到下顺次设置，且横板401的底侧设有滑轨409，第一连接块402的上侧面设有与滑轨 409相配合的滑槽，第一连接块402的下侧面固定有第一气缸410，第一气缸410的活塞杆与第二连接块403的上侧面固定相连，第二连接块403的下侧面固定有第一电机 411，第一电机411的电机轴与第三连接块404相连，第三连接块404的内开设有空腔，空腔内固定有第二电机412，第二电机412的电机轴与盘形凸轮405固定相连，转轴407 固定在空腔的开口处，折形夹杆406的折点处通过转轴407与空腔的开口处活动连接，盘形凸轮405的两端设有凸起413，折形夹杆406位于空腔内的一端设有滚子414，滚子414与凸起413相对滚动，夹具408设置在折形夹杆406的另一端，且横板401上还设有第二气缸405，第二气缸415的活塞端与第一连接板402的侧面固定相连。

结合图1至图5所示的一种盘类产品自动送料及双面加工全自动机床，在本实施例中，刀架30包括滑台31、固定在滑台31上的两个刀座32以及设置在刀座32之间的顶出装置，顶出装置包括与滑台垂直的立板33、垂直固定在立板33上的中心轴34、套设在中心轴34上的第一滑套35和第二滑套36、连接在第一滑套35及第二滑套36之间的弹簧37、固定在立板33上上的第三气缸38，第三气缸38的活塞端与第一滑套35固定相连，使得可以消除因为盘类零件的厚度误差，造成的装夹精度不高的显现，避免了需要经常性的需要根据盘类零件的厚度误差来调整第三气缸38的伸缩距离。

本发明的有益效果是：首先送料装置在铁块秤砣的重力的作用下，拉紧钢丝绳55，使得钢丝绳55对于压板53具有一定的拉力，使得压板53向一侧压紧推动盘类零件，使得支撑料板52上始终存在一个盘类零件，当支撑料板52上的盘类零件在夹具408的夹持作用下离开后，后一个盘类零件便会在压板53的推动下进入到支撑料板52上，而旋转夹持装置40首先是在第一气缸410的作用下使得夹具408下移，当夹具408位于盘类零件的弧形两侧时，启动第二电机412，使得盘形凸轮405旋转，进而使得折形夹杆406上的滚子414与凸起403处接触时，实现夹具408的夹紧，进而启动第一气缸410，使得盘类零件上升，启动第二气缸415，使得旋转夹持装置与装夹固定件的上方一侧，启动第一气缸410，使得盘类零件下降，进而移动滑台31，使得刀架30上的中心轴34 穿过盘类零件的中心孔中，启动第二电机412，使得夹具408放松，启动第一气缸410，使得夹具408上升，进而移动滑台31，使得中心轴34位于装夹固定件20的中心，启动第三气缸38，使得盘类零件在第二滑套36的推动下移动到装夹固定件20中心，装夹固定件20会对盘类零件进行装夹，旋转主轴，移动滑台31，使得滑台31上的刀座对于盘类零件进行车削，一面车削完成后，移动滑台，使得中心轴穿过盘类零件的中心孔中，装夹固定件放松，移动滑台，使得中心轴带动盘类零件后移，启动第一气缸，夹具下移，夹持盘类零件，滑台31后移，使得中心轴从盘类零件的中心孔中脱离，启动第一电机 411，使得夹具带动盘类零件旋转180度，进而移动滑台31，使得中心轴34穿过盘类零件的中心孔，进而再次装夹，实现反面加工，从而实现送料与双面加工的协调自动化进行，且改装设备的结构较为简单，成本较低。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。