自适应加工升降的龙门铣床的制作方法

本实用新型属于电梯导轨加工领域，尤其是涉及一种自适应加工升降的龙门铣床。

背景技术：

在现有技术中，铣床比刨床加工更加精准，打磨程度也更好。而铣床的自动化程度也相对较高。在这种情况下应运而生了一个问题，那就是在一味追求自动化程度的情况下，整体设备成本就提高了很多。那么对于小成本运营的企业则负担过重。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自适应加工升降的龙门铣床，以解决铣床成本过高的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

自适应加工升降的龙门铣床，其包括铣床底座、铣床侧支架、输送机械手、铣刀加工支架和升降滑轨；

所述铣床底座两侧支设有铣床侧支架，在铣床侧支架上设有总滑轨；

所述总滑轨与输送机械手支架滑动连接，所述输送机械手支架上固定有输送机械手；

在铣床侧支架内侧壁上设有加工输送滑道，所述加工输送滑道与工件放置模具滑动连接；

铣床侧支架上开有升降避让槽，在升降避让槽内设有升降滑轨，所述升降滑轨通过铣刀升降气缸支撑在升降避让槽内，且所述升降滑轨的一极限位置与总滑轨共平面；

在升降滑轨上滑动连接有铣刀加工支架，所述铣刀加工支架上安装有铣刀加工推送气缸，所述铣刀加工推送气缸为铣刀提供与升降滑轨开设方向垂直的轨迹运动动力。

进一步的，还包括压制滑道，所述压制滑道开设方向与加工输送滑道平行，在压制滑道上设有与其滑动连接的压制气缸，所述压制气缸的活塞杆运行轨迹与工件放置模具配合。

进一步的，所述铣刀升降气缸安装在铣床侧支架外侧，且铣床侧支架上开有用于铣刀升降气缸活塞杆运行的活塞避让槽。

进一步的，所述铣刀加工支架中部开有铣刀避让槽，所述铣刀避让槽为通槽，在铣刀避让槽内设有两个平行的铣刀滑杆，所述铣刀加工推送气缸的活塞杆置于两个铣刀滑杆之间，所述铣刀通过铣刀连接架与铣刀滑杆滑动连接。

进一步的，所述铣刀连接架包括四个平行的架体，每个架体均套设在铣刀滑杆上且四个架体连线组成矩形。

进一步的，所述铣刀加工支架通过铣刀加工调节气缸滑动在升降滑轨上，所述铣刀加工调节气缸固定安装在铣床侧支架前端。

进一步的，所述总滑轨的一端向升降避让槽内凸起，该凸起部与升降滑轨一侧设立向内凹陷的抵接槽配合设立。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种自适应加工升降的龙门铣床具有以下优势：

整体结构的设立可以满足整体铣床加工需要，同时因巧妙的使用了零部件之间的配合情况，使得装置的复杂程度降低，也进一步降低了制造成本。

选用活动式的升降滑轨可以让铣刀适应的加工工件种类更多，同时通过控制器预设程序则可以实现自适应工件型号，以最快速度完成整个工序步骤。

输送机械手、工件放置模具、压制气缸、铣刀加工支架以及上面的铣刀和升降滑轨的配合完善了之前工件输送与加工空间的对接过程。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的自适应加工升降的龙门铣床整体结构示意图。

附图标记说明：

1、铣床底座；2-铣床侧支架；3-总滑轨；4-压制滑道；5-加工输送滑道；6-输送机械支架；7-输送机械手；8-升降滑轨；9-铣刀加工支架；10-铣刀滑杆；11-铣刀加工推送气缸活塞杆；12-铣刀连接架；13-铣刀；14-铣刀加工推送气缸；15-升降气缸活塞杆；16-铣刀加工调节气缸；17-铣刀升降气缸；18-压制气缸；19-工件放置模具

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，自适应加工升降的龙门铣床，其包括铣床底座1、铣床侧支架2、输送机械手7、铣刀加工支架9和升降滑轨8；

所述铣床底座1两侧支设有铣床侧支架2，在铣床侧支架2上设有总滑轨3；

所述总滑轨3与输送机械手支架6滑动连接，所述输送机械手支架6上固定有输送机械手7；

在铣床侧支架2内侧壁上设有加工输送滑道5，所述加工输送滑道5与工件放置模具19滑动连接；

铣床侧支架2上开有升降避让槽，在升降避让槽内设有升降滑轨8，所述升降滑轨8通过铣刀升降气缸17支撑在升降避让槽内，且所述升降滑轨8的一极限位置与总滑轨3共平面；

在升降滑轨8上滑动连接有铣刀加工支架9，所述铣刀加工支架9上安装有铣刀加工推送气缸14，所述铣刀加工推送气缸14为铣刀13提供与升降滑轨8开设方向垂直的轨迹运动动力。

还包括压制滑道4，所述压制滑道4开设方向与加工输送滑道5平行，在压制滑道4上设有与其滑动连接的压制气缸18，所述压制气缸18的活塞杆运行轨迹与工件放置模具19配合。

所述铣刀升降气缸17安装在铣床侧支架2外侧，且铣床侧支架2上开有用于铣刀升降气缸17活塞杆运行的活塞避让槽。

所述铣刀加工支架9中部开有铣刀避让槽，所述铣刀避让槽为通槽，在铣刀避让槽内设有两个平行的铣刀滑杆10，所述铣刀加工推送气缸的活塞杆11置于两个铣刀滑杆10之间，所述铣刀13通过铣刀连接架12与铣刀滑杆10滑动连接。

所述铣刀连接架12包括四个平行的架体，每个架体均套设在铣刀滑杆10上且四个架体连线组成矩形。

所述铣刀加工支架9通过铣刀加工调节气缸16滑动在升降滑轨8上，所述铣刀加工调节气缸16固定安装在铣床侧支架2前端。

所述总滑轨3的一端向升降避让槽内凸起，该凸起部与升降滑轨8一侧设立向内凹陷的抵接槽配合设立。

本实施例的工作原理：

通过输送机械手将工件运送到工件放置模具上，通过工件放置模具滑动至压制气缸下方，所述压制气缸通过活塞杆压制住工件边缘；

压制气缸与工件一同运行到铣刀加工区域，通过铣刀升降气缸调整铣刀距离工件的位置，而通过铣刀加工推送气缸让铣刀在工件上连续打磨，而再通过铣刀加工调节气缸的作用来调整铣刀在工件的两侧位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。