一种密封钉上料系统的制作方法

本实用新型涉及电池生产领域，特别是涉及一种密封钉上料系统。

背景技术：

现有电子设备多数采用锂离子电池或镍氢电池等密封型电池。在密封型电池的生产过程中，给密封型电池注入电解液之后，需要对电解液注入口进行装钉密封处理，从而使注入的电解液不会外漏。

电池装钉密封一般采用手动方式，手动将密封钉压入电解液的注入口，因此，现有的电池密封装置存在操作不方便、密封钉定位不准确、装钉效率低等问题。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种密封钉上料系统，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种密封钉上料系统，包括：分料机构、密封钉定位机构和电池定位机构；所述分料机构包括分料板和第一驱动部件；所述密封钉定位机构包括吸盘、第二驱动部件和视觉定位元件；所述分料板的上表面具有凹槽，且所述凹槽与上料机构的出口相连，以使从所述上料机构的出口输出的密封钉进入所述凹槽内；所述第一驱动部件设置在所述分料板的下方，用于驱动所述分料板上的凹槽在所述吸盘与所述上料机构的出口之间作往复运动；所述吸盘用于吸取密封钉；所述视觉定位元件用于获取所述电池定位机构内电池上密封钉的装配位置；所述第二驱动部件分别与所述视觉定位元件及所述吸盘相连，用于根据所述视觉定位元件获取的密封钉的装配位置，驱动所述吸盘移动至所述密封钉的装配位置；所述电池定位机构位于所述密封钉定位机构的下方，用于对电池上密封钉的装配位置所在的表面进行定位。

其中，所述电池定位机构包括定位板、第一限位板和第二限位板；所述定位板位于所述密封钉定位机构的下方，且所述定位板上开设有至少一个定位工位，所述定位工位沿所述定位板的厚度方向贯穿所述定位板；所述第一限位板位于所述定位工位的一端的上方，且所述第一限位板的端部与所述定位板的上表面相连；所述第二限位板位于所述定位工位的一端与另一端之间的上方，且所述第二限位板的端部与所述定位板的上表面相连；所述定位工位的一端与另一端相对。

其中，所述分料机构还包括：至少一个可伸缩立柱；所述可伸缩立柱的上端与所述第一驱动部件的下表面相连，用于调节所述分料板的高度，以使所述分料板上的凹槽与所述上料机构的出口处于同一高度。

其中，所述分料机构还包括：第一传感器；所述第一传感器设置在所述分料板的凹槽与所述上料机构的出口之间，用于检测是否有密封钉从所述上料机构的出口进入至所述凹槽内；所述第一驱动部件与所述第一传感器相连，当所述第一传感器检测到有密封钉进入所述凹槽内时，所述第一驱动部件带动所述分料板运动。

其中，所述电池定位机构还包括：至少一个第一压板和至少一个第二压板；所述定位工位的形状为长方形；所述第一压板设置在所述定位工位的长边侧，且所述第一压板可沿所述定位工位的宽度方向移动；所述第二压板设置在所述定位工位的短边侧，且所述第二压板可沿所述定位工位的长度方向移动；所述定位工位的一端与另一端为沿所述定位工位长度方向的端部。

其中，所述电池定位机构还包括：至少一个第一气缸和至少一个第二气缸；所述第一气缸的动作端与所述第一压板背离所述定位工位的一侧相连；所述第二气缸的动作端与所述第二压板背离所述定位工位的一侧相连。

其中，所述电池定位机构还包括：至少一个连接块；所述定位板上开设有至少一个条状槽，所述条状槽与所述定位工位垂直布置；所述连接块位于所述条状槽的上方，所述第一气缸位于所述条状槽的下方；且所述连接块的下端穿过所述条状槽与所述第一气缸的连接端相连，上端与所述定位板的上表面相连。

其中，所述第二驱动部件包括：第一驱动元件、第二驱动元件和第三驱动元件；所述第一驱动元件与所述第二驱动元件垂直布置，且所述第二驱动元件的连接端与所述第一驱动元件的动作端相连，以使所述第一驱动元件驱动所述第二驱动元件沿X轴方向运动；所述第三驱动元件分别与所述第二驱动元件及所述第一驱动元件相互垂直布置，且所述第三驱动元件的连接端与所述第二驱动元件的动作端相连，以使所述第二驱动元件驱动所述第三驱动元件沿Y轴方向运动；所述吸盘及所述视觉定位元件均与所述第三驱动元件的动作端相连，以使所述第三驱动元件驱动所述吸盘及所述视觉定位元件均沿Z轴方向运动。

其中，所述第三驱动元件包括：第一气缸、第一滑轨和垫板；所述第一气缸水平布置，所述第一滑轨竖直布置；且所述第一气缸的动作端和所述第一滑轨的滑块均与所述垫板的一侧面相连；所述视觉定位元件与所述垫板的另一侧面的上端部相连；所述吸盘与所述垫板的另一侧面的下端部相连；所述垫板的一侧面与另一侧面相对。

其中，所述密封钉定位机构还包括：弹簧和第二滑轨；所述第二滑轨的连接端与所述垫板的另一侧面的下端部相连，所述吸盘与所述第二滑轨的滑块相连；所述弹簧的上端与所述吸盘相连，下端与所述垫板的下端部相连。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种密封钉上料系统，通过在分料板的上表面上开设凹槽，以将上料机构输出的密封钉进行分离，实现单个输送密封钉，提高输送的准确性；以及，通过电池定位机构对电池的上表面进行定位，提高了密封钉装配的准确性；以及，通过视觉定位元件获取电池定位机构内电池上密封钉的装配位置，再将吸盘上的密封钉装配至该装配位置，提高了电池上密封钉装配的准确性，进而提高密封钉装配的合格率。

附图说明

图1为本实用新型密封钉上料系统中的上料机构和分料机构的一个优选实施例的爆炸图；

图2为图1所示的上料机构和分料机构的一个优选实施例的结构示意图；

图3为本实用新型密封钉上料系统中的密封钉定位机构的一个优选实施例的爆炸图；

图4为图3所示的密封钉定位机构的一个优选实施例的结构示意图；

图5为图3所示的密封钉定位机构的中视觉定位元件、相机光源和吸盘的位置关系图；

图6为本实用新型密封钉上料系统中的电池定位机构的一个优选实施例的结构示意图；

图中，1-振动盘；2-支撑板；3-可伸缩立柱；4-分料板；5-支架的顶板；6-第一驱动部件；7-第一传感器；8-速度控制阀；9-导向柱支座；10-凹槽；11-安装座；12-垫板；13-推块；14-第一气缸；15-缓冲器座；16-第二拖链底板；17-第二驱动元件；18-第一拖链底板；19-第二拖链；20-缓冲器；21-第一拖链；22-第一固定板；23-第二固定板；24-吸盘；25-相机光源；26-第一滑轨；27-第一驱动元件；28-第二滑轨；29-视觉定位元件；30-弹簧；31-第三固定板；32-定位板；33-镶条；34-侧压块；35-第二压板；36-第一压板；37-支撑座；38-连接块；39-第三限位板；40-第二气缸；41-第一气缸；42-第二限位板；43-第一限位板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

如图1和图3所示，本实用新型提供一种密封钉上料系统包括：分料机构、密封钉定位机构和电池定位机构；分料机构包括分料板4和第一驱动部件6；定位机构包括吸盘24、第二驱动部件和视觉定位元件29；分料板4的上表面具有凹槽10，且凹槽10与上料机构的出口相连，以使从上料机构的出口输出的密封钉进入凹槽10内；第一驱动元件27设置在分料板4的下方，用于驱动分料板4上的凹槽10在吸盘24与上料机构的出口之间作往复运动；吸盘24用于吸取凹槽10内的密封钉；视觉定位元件29用于获取电池定位机构内电池上密封钉的装配位置；第二驱动部件分别与视觉定位元件29及吸盘24相连，用于根据视觉定位元件29获取的密封钉的装配位置，驱动吸盘24移动至密封钉的装配位置；电池定位机构位于密封钉定位机构的下方，用于对电池的上表面进行定位。

具体地，图1为本实用新型密封钉上料系统中的上料机构和分料机构的一个优选实施例的爆炸图；图2为图1所示的上料机构和分料机构的一个优选实施例的结构示意图；如图1和图2所示，分料机构包括分料板4和第一驱动部件6，例如，第一驱动部件6为气缸；例如，分料板4上的凹槽10为半圆形凹槽10等；例如，该凹槽10的大小与密封钉的大小相适应。以及，将分料板4上的凹槽10与上料机构的出口相连，例如，二者的连接关系为焊接或仅接触等。则通过上料机构输出的密封钉可以正好进入分料板4的凹槽10内，以达到将上料机构上输出的密封钉进行分离的目的，这样后面输送过来的密封钉则需要在上料机构上排队等待，直到上一个密封钉已经装配至电池上密封钉的装配位置。

以及，将第一驱动部件6设置在分料板4的下方，例如，第一驱动部件6为气缸，则气缸的动作端与分料板4相连，以使该气缸驱动分料板4运动。由于密封钉需要通过吸盘24吸取至密封钉的装配位置，则第一驱动部件6需要驱动分料板4上的凹槽10在吸盘24与上料机构的出口之间作往复运动，即，在密封钉进入至凹槽10内之后，第一驱动部件6驱动分料板4上的凹槽10运动至吸盘24处；在吸盘24从凹槽10内将密封钉吸走后，第一驱动部件6再驱动分料板4上的凹槽10返回至上料机构的出口处，以将下一个密封钉运输至吸盘24处，如此往复运动，以完成密封钉的取料。以及，通过电池定位机构对电池上密封钉的装配位置所在的表面进行定位，例如，密封钉的装配位置在电池的上表面，则该电池定位机构对电池的上表面进行定位，即使得电池的上表面处于水平状态，便于吸盘24进行密封钉上料。

图3为本实用新型密封钉上料系统中的密封钉定位机构的一个优选实施例的爆炸图；图4为图3所示的密封钉定位机构的一个优选实施例的结构示意图；密封钉定位机构包括吸盘24、第二驱动部件和视觉定位元件29。例如，该视觉定位元件29为CCD相机；则可通过该CCD相机拍照获取电池定位机构内已经定位后的电池上密封钉的装配位置，例如，通过CCD相机获取电池带有密封钉的装配位置的一侧的照片；之后，对该照片进行图像分析，由于有孔的位置和没有孔的位置的灰度不同，进而可以获取到该照片上密封钉的装配位置。当然，视觉定位元件29也可以采取其他方式获取电池上密封钉的装配位置。

由于第二驱动部件与视觉定位元件29相连，例如，二者的连接关系为电连接；以及，第二驱动部件与吸盘24相连，例如，二者的连接关系为固定连接或可拆连接等。则在视觉定位元件29获取到电池定位机构内电池上密封钉的装配位置之后，第二驱动部件会驱动吸盘24移动至密封钉的装配位置；随后，吸盘24将其上吸取的密封钉装配至电池定位机构内电池上的密封钉装配位置，以完成密封钉的上料。

在本实施例中，通过在分料板4的上表面上开设凹槽10，以将上料机构输出的密封钉进行分离，实现单个输送密封钉，提高输送的准确性；以及，通过电池定位机构对电池的上表面进行定位，提高了密封钉装配的准确性；以及，通过视觉定位元件29获取电池定位机构内电池上密封钉的装配位置，再将吸盘24上的密封钉装配至该装配位置，提高了电池上密封钉装配的准确性，进而提高密封钉装配的合格率。

进一步地，如图6所示，该电池定位机构包括：定位板32、第一限位板43和第二限位板42；第一限位板43位于定位工位的一端的上方，且第一限位板43与定位板32的上表面相连；第二限位板42位于定位工位的一端与另一端之间的上方，且第二限位板42与定位板32的上表面相连；定位工位的一端与另一端相对。

具体地，在定位板32上开设至少一个定位工位，例如，该定位板32的材质为碳钢，形状为平板状；且该定位工位沿定位板32的厚度方向贯穿该定位板32，例如，该定位工位的形状为长方形，则定位工位为沿定位板32的厚度方向贯穿该定位板32的长方形通孔，但是，也可根据需要定位的电池的形状来设置定位工位的形状，在此不作限定。例如，在定位板32上开设有一个、两个或多个定位工位，则该电池定位机构可对一个、两个或多个电池进行定位。

在本实施例中以在定位板32上开设一个定位工位为例进行说明，但并不用于限制本实用新型的保护范围。在定位工位一端的上方布置有第一限位板43，且第一限位板43与定位板32的上表面相连，即该第一限位板43沿定位工位的宽度方向横跨该定位工位，例如，该第一限位板43与定位工位垂直布置，如图6所示；或者，该第一限位板43与定位工位呈一定夹角。例如，该第一限位板43与定位板32的上表面的连接关系为固定连接或可拆卸连接；则在对电池上密封钉的装配位置所在的表面进行定位时，即通过该第一限位板43对电池的上表面(密封钉的装配位置所在的表面)的一端进行限位。

以及，在定位工位一端与另一端之间布置有第二限位板42，例如，该第二限位板42布置在定位工位的中部；或者靠近第一限位板43布置等等；且第二限位板42与定位板32的上表面相连，即该第二限位板42沿定位工位的宽度方向横跨该定位工位，例如，该第二限位板42与定位工位垂直布置，如图6所示；或者，该第二限位板42与定位工位呈一定夹角。例如，该第二限位板42与定位板32的上表面的连接关系为固定连接或可拆卸连接；则在对电池的上表面进行定位时，可通过该第二限位板42对电池上表面的另一端或另一处进行限位。且通过将电池上表面的两处进行限位，使得电池的上表面呈水平状，即使得电池上密封钉的装配位置呈水平状，以便吸盘24进行密封钉的上料，从而提高密封钉装配的准确性，进而提高电池的成品合格率。

在利用该电池定位机构对电池的上表面进行定位时，首先将电池输送至该定位板32的定位工位内，由于第一限位板43和第二限位板42的存在，可对电池上表面的两处进行限位，使得电池的上表面水平地限定在定位工位内，可提高电池上密封钉装配的准确性，进而提高电池产品的合格率。

在定位板32上开设两个或多个定位工位的情况，与在定位板32上开设一个定位工位的情况类似，在此不再具述。在定位板32上开设两个或多个定位工位时，例如，该多个定位工位平行布置在定位板32上，则该第一限位板43位于多个定位工位的一端，且沿多个定位工位的宽度方向横跨该多个定位工位；以及，该第二限位板42位于多个定位工位的一端与另一端之间，且沿多个定位工位的宽度方向横跨该多个定位工位。且该电池定位机构可以同时对多个电池进行定位，以提高该电池定位机构的工作效率。

另外，可通过支撑座37将定位板32固定在一定高度，以便定位板32对电池进行定位。

另外，还可在定位工位的另一端的上方设有第三限位板39；且第三限位板39与定位板32的上表面相连。即，第三限位板39沿定位工位的宽度方向横跨定位工位；例如，该第三限位板39与定位工位在垂直布置，如图6所示；或者，该第三限位板39与定位工位呈一定夹角。且该第三限位板39与定位板32的上表面相连，例如，二者的连接关系为固定连接或可拆卸连接；则在对电池的上表面进行定位时，可通过该第三限位板39对电池上表面的另一端进行限位。此时，第二限位板42布置在定位工位的一端与另一端之间，且该第二限位板42可以与定位板32的上表面固定连接，也可以与定位板32的上表面滑动连接。若第一限位板43、第二限位板42和第三限位板39均与定位板32通过螺栓相连，若待定位电池的型号较大时，第一限位板43和第三限位板39即可将该待定位电池的一端与另一端进行限位；若待定位电池的型号较小时，第一限位板43和第二限位板42即可将该待定位电池的一端与另一端进行限位。故该种结构的电池定位机构，在对电池上端进行定位时，操作简单不需进行额外的操作，可提高整个生产线的工作效率。

进一步地，如图1和图2所示，该分料机构还包括：至少一个可伸缩立柱3；可伸缩立柱3的上端与第一驱动部件6的下表面相连，用于调节分料板4的高度，以使分料板4上的凹槽10与上料机构的出口处于同一高度。例如，该分料机构包括四个可伸缩立柱3；例如，该四个可伸缩立柱3分别位于第一驱动部件6的四个顶角处，则可通过该四个可伸缩立柱3同时伸长或缩短，来调节位于第一驱动部件6上方的分料板4的高度，进而使得分料板4上的凹槽10始终与上料机构的出口保持在同一高度，则使得该分料机构可以适应不同高度的上料机构，提高该密封钉上料系统的适用性。

另外，该可伸缩立柱3可以替换为一般的不可伸缩的立柱，即立柱与导向柱支座9的配合使用也可实现条件立柱的高度；且该导向柱支座9的数量与立柱的数量一致。即，将立柱的上端与支撑板相连，下端通过导向柱支座9与支架的顶板5相连，且导向柱支座9与顶板5之间的连接关系为可拆卸连接。则在需要条件立柱的高度时，将导向柱支座9与顶板5松开，对立柱的高度进行调节，以使分料板4上的凹槽10的高度与输送元件出口的高度一致。

进一步地，如图1和图2所示，该分料机构还包括：第一传感器7；第一传感器7设置在分料板4的凹槽10与上料机构的出口之间，用于检测是否有密封钉从上料机构的出口进入至凹槽10内；第一驱动部件6与第一传感器7相连，当第一传感器7检测到有密封钉进入凹槽10内时，第一驱动部件6带动分料板4运动。例如，该第一传感器7为光纤传感器；但是，只要该第一传感器7能够检测是否有密封钉从上料机构的出口进入至凹槽10内，该第一传感器7可以为任意的传感器。若第一传感器7检测到有密封钉从上料机构的出口进入至分料板4的凹槽10内，则第一驱动部件6驱动分料板4沿朝向吸盘24的方向移动，以将分料板4上凹槽10内的密封钉输送至吸盘24处，从而使得吸盘24将凹槽10内的密封钉吸走进行装钉；同时，使得分料板4没有凹槽10的侧边将上料机构的出口堵住，则上料机构的出口处的密封钉处于排队等候的状态。若第一传感器7的检测结果为没有密封钉从上料机构的出口进入至分料板4的凹槽10内，则第一驱动元件27将保持原来状态。通过在分料板4的凹槽10与上料机构的出口之间设置该第一传感器7，可以提高第一驱动部件6驱动分料板4运动的准确性，进而使得整个密封钉上料系统能够准确的进行密封钉上料。

另外，还可在第一驱动部件6的动作端设置至速度控制阀8，以使第一驱动部件6在运动时均速前进或后退，使得分料板4上凹槽10内的密封钉被较稳定的输送至吸盘24处。

例如，该上料机构包括：振动盘1和输送元件；振动盘1的出口通过输送元件与分料板4上的凹槽10相通；输送元件与凹槽10相连的一端的上表面具有延伸部，延伸部用于遮罩凹槽10的上方。例如，输送元件为输送带或输送通道等。则振动盘1的出口与输送带的一端相连；且输送带的另一端与分料板4上的凹槽10相连。则通过振动盘1排序后的密封钉均从振动盘1的出口经输送带输送至分料板4，并在分料板4的凹槽10处进行分料。以及，在输送元件与分料板4相连的一端的上表面具有延伸部，即，在输送元件的出口处具有延伸部；且该延伸部位于凹槽10的上方，例如，该延伸部与凹槽10的大小相匹配，则可通过该延伸部对凹槽10的顶部进行遮罩，避免凹槽10内的密封钉跳出凹槽10外，保证了密封钉输送的稳定性和可靠性。

另外，如图1和图2所示，分料机构还包括：L型的支撑板2；支撑板2包括竖直设置的第一板和水平设置的第二板，且第一板与第二板相连，以形成L型的支撑板2；第一板的上端与输送元件的出口相连，以使输送元件的出口与分料板4上的凹槽10相对；第二板的上表面与第一驱动部件6的下表面相连。通过设置L型的支撑板2，则输送元件的出口可通过支撑板2的第一板与分料板4的凹槽10连通；以及，在第二板上设置至少一个第一安装孔，该第一安装孔的数量与可伸缩立柱3的数量一致，则可将可伸缩立柱3的上端固定在第一安装孔内，例如，可伸缩立柱3的上端与第一安装孔螺纹连接或焊接等等，则支撑板2可以起到安装可伸缩立柱3的作用。

另外，分料机构还包括：支架；支架的顶板5上设有至少一个第二安装孔；可伸缩立柱3的下端与第二安装孔相连。例如，支架为包括水平设置的顶板和竖直设置的直板，直板与顶板垂直相连，且直板上设有至少一个第二安装孔，该第二安装孔的数量与可伸缩立柱3的数量一致，则可将可伸缩立柱3的下端固定在第二安装孔内，例如，可伸缩立柱3的下端与第二安装孔螺纹连接或焊接等等。

进一步地，该电池定位机构，还包括：至少一个第一压板36和至少一个第二压板35；定位工位的形状为长方形；第一压板36设置在定位工位的长边侧，且第一压板36可沿定位工位的宽度方向移动；第二压板35设置在定位工位的短边侧，且第二压板35可沿定位工位的长度方向移动。

具体地，由于现在生产的电池形状为长方形，为了与电池的形状相匹配，故将定位板32上的定位工位的形状也设为长方形；但是，也可根据需要定位的电池的形状来设置定位工位的形状。在本实施例中以在定位板32上开设一个定位工位为例进行说明，但并不用于限制本实用新型的保护范围。则该电池定位机构只需一个第一压板36和一个第二压板35，例如，第一压板36和第二压板35的形状均为长方体；该第一压板36设置在该定位工位的长边侧，且该第一压板36可沿定位工位的宽度方向移动，例如，该第一压板36的长边侧与定位工位的长边侧平行；则对电池进行定位时，可利用该第一压板36推动电池沿定位工位的宽度方向移动，使得电池的一条长边被第一压板36压紧，另一条长边紧贴定位工位的另一长边侧。以及，第二压板35设置在定位工位的短边侧，且该第二压板35可沿定位工位的长度方向移动，例如，该第二压板35的长边侧与定位工位的短边侧平行；则对电池进行定位时，可利用该第二压板35推动电池沿定位工位的长度方向移动，使得电池的一条短边被第二压板35压紧，另一条短边紧贴定位工位的另一短边侧。

在利用该电池定位机构对电池的上表面(密封钉的装配位置所在的表面)进行定位时，首先将电池输送至该定位板32的定位工位内，由于第一限位板43和第二限位板42的存在，可对电池上表面的两处进行限位，使得电池的上端水平地限定在定位工位内。随后，可移动第一压板36和第二压板35，使得第一压板36将电池的长边压紧，以及使得第二压板35将电池的短边压紧，进而将电池定位在该定位工位内，可提高电池上密封钉装配的准确性，进而提高电池产品的合格率。

例如，该第二限位板42与定位板32的上表面滑动连接，以使第二限位板42可沿定位工位的长度方向移动。在利用该电池定位机构进行定位时，由于第二限位板42可沿定位工位的长度方向移动，则可根据待定位电池的型号，来调整第二限位板42的位置，使得第二限位板42对待定位电池上表面的另一处进行限位，即，第一限位板43将待定位电池上表面的一端限位，该第二限位板42将待定位电池上表面的另一端进行限位或将待定位电池的一端与另一端之间的位置进行限位，以完成对待定位电池上表面的限位。通过将第二限位板42可滑动地设置在定位板32的上表面，使得该电池定位机构可以适应不同型号的电池，扩大该电池定位机构的适用性。

进一步地，该电池定位机构，还包括：至少一个第一气缸41和至少一个第二气缸40；第一气缸41的动作端与第一压板36背离定位工位的一侧相连；第二气缸40的动作端与第二压板35背离定位工位的一侧相连。第一气缸41的数量和第二气缸40的数量，与定位板32上定位工位的数量一致，即，定位板32上有多少个定位工位，则需要多少个第一气缸41和第二气缸40。且将第一气缸41的动作端与第一压板36背离定位工位的一侧相连，例如，二者的连接关系为直接相连或间接相连等等；即，该第一气缸41可以推动第一压板36沿定位工位的宽度方向移动，则在对电池进行定位时，该第一压板36可推动电池沿定位工位的宽度方向移动，以将电池的长边压紧。以及，将第二气缸40的动作端与第二压板35背离定位工位的一侧相连，例如，二者的连接关系为直接相连或间接相连等等；即，该第二气缸40可以推动第二压板35沿定位工位的长度方向移动，则在对电池进行定位时，该第二压板35可推动电池沿定位工位的长度方向移动，以将电池的短边压紧。

另外，还可在定位工位的另一长边侧设置镶条33，另一条短边侧设置侧压块34，例如，镶条33和侧压块34的材质均为赛钢。则待定位电池进入定位工位后，电池的另一条长边可与该镶条33接触，另一条短边可与该侧压块34接触，避免将电池的侧边直接与定位板32接触造成电池划伤等问题。以及，还可将第一压板36和第二压板35的材质也设为赛钢，使得第一压板36在压紧电池的一条长边，以及使得第二压板35在压紧电池的一条短边时，不会将电池损坏。

进一步地，该电池定位机构，还包括：至少一个连接块38；定位板32上开设有至少一个条状槽，条状槽与定位工位垂直布置；连接块38位于条状槽的上方，第一气缸41位于条状槽的下方；且连接块38的下端穿过条状槽与第一气缸41的连接端相连，上端与定位板32的上表面相连。即，条状槽的数量、连接块38的数量均与定位工位的数量一致。例如，在定位板32上开设一个定位工位，则只需在定位板32上开设一个条状槽，则该条状槽沿定位板32的厚度方向贯穿定位板32。即，连接块38位于该条状槽的上方，第一气缸41位于该条状槽的下方，且连接块38的下端穿过该条状槽与第一气缸41的连接端相连，例如，二者的连接关系为固定连接或可拆卸连接；且该连接块38的上端与定位板32的上表面相连，例如，二者的连接关系为螺栓连接，即可通过调节连接块38的上端与定位板32的上表面的连接位置，改变连接块38在条状槽内的位置，进而改变第一气缸41的位置，从而改变第一气缸41的动作端与第一压板36之间的距离。则在对不同型号的电池进行定位时，由于不同型号的电池的厚度不同，可通过调节连接块38在条状槽中的位置，来调节第一气缸41的位置，进而使得在不改变第一气缸41的行程的基础上，可以对不同型号的电池的长边进行定位。

进一步地，第二驱动部件包括：第一驱动元件27、第二驱动元件17和第三驱动元件；第一驱动元件27与第二驱动元件17垂直布置，且第二驱动元件17的连接端与第一驱动元件27的动作端相连，以使第一驱动元件27驱动第二驱动元件17沿X轴方向运动；第三驱动元件分别与第二驱动元件17及第一驱动元件27相互垂直布置，且第三驱动元件的连接端与第二驱动元件17的动作端相连，以使第二驱动元件17驱动第三驱动元件沿Y轴方向运动；吸盘24及视觉定位元件29均与第三驱动元件的动作端相连，以使第三驱动元件驱动吸盘24及视觉定位元件29均沿Z轴方向运动。例如，第一驱动元件27和第二驱动元件17均为伺服电机，第三驱动元件为气缸，则第一驱动元件27沿X轴方向布置，第二驱动元件17沿Y轴方向布置，第三驱动元件沿Z轴方向布置，且第一驱动元件27的动作端与第二驱动元件17的连接端相连，第二驱动元件17的动作端与第三驱动元件相连，例如，上述的连接关系为固定连接或可拆卸连接。

且视觉定位元件29与第三驱动元件的动作端相连，例如，视觉定位元件29通过固定板与第三驱动元件的上端相连等。则在视觉定位元件29获取电池上密封钉的装配位置时，若是视觉定位元件29距离电池较远或者没有正对电池，则可以通过第一驱动元件27、第二驱动元件17和第三驱动元件的相互配合作用，来调整视觉定位元件29的位置，进而使得视觉定位元件29可以较迅速的获取到电池上密封钉的装配位置。

以及，视觉定位元件29获取到电池上密封钉的装配位置后，由于吸盘24与第三驱动元件的动作端相连，例如，吸盘24通过接板与第三驱动元件的下端相连等等。则在吸盘24与密封钉的装配位置较远或者没有正对时，则可以通过第一驱动元件27、第二驱动元件17和第三驱动元件的相互配合作用，来调整吸盘24的位置，使得吸盘24上的密封钉与电池上密封钉的装配位置相对，进而使得密封钉可以较精确的装配至电池上。

另外，该第一驱动元件27可固定在安装座11上，例如，二者的连接关系为固定连接或可拆卸连接。

进一步地，该第三驱动元件包括：第一气缸14、第一滑轨26和垫板12；第一气缸14水平布置，第一滑轨26竖直布置；第一气缸14的动作端和第一滑轨26的滑块均与垫板12的一侧面相连；视觉定位元件29与垫板12的另一侧面的上端部相连；吸盘24与垫板12的另一侧面的下端部相连；垫板12的一侧面与另一侧面相对。例如，垫板12的形状为倒L型，则第一气缸14的动作端和第一滑轨26的滑块均与垫板12的一侧面的上端部相连，例如，上述的连接关系为螺栓连接或焊接等；或者，第一气缸14的动作端通过推块13与垫板12的一侧面的上端部相连。另外，还可在第一气缸14的动作端与推块13之间设置缓冲器20，例如，缓冲器20通过缓冲器座15设置在第一气缸14的动作端与推块13之间。

将视觉定位元件29设置在垫板12的另一侧面的上端部，例如，视觉定位元件29通过第一固定板22与垫板12的另一侧面的上端部相连；例如，二者的连接关系为螺栓连接或焊接等。以及，将吸盘24设置在垫板12的另一面的下端部，例如，吸盘24通过第二固定板23与垫板12的另一侧面相连；例如，二者的连接关系为固定连接或可拆卸连接等。则可通过第一气缸14带动垫板12沿第一滑轨26上下移动，从而带动视觉定位元件29和吸盘24沿第一滑轨26上下移动，以便视觉定位元件29在获取电池上密封钉的装配位置，可以较方便的移动视觉定位元件29；以及，在吸盘24将其上的密封钉放置在电池上密封钉的装配位置时，可以较方便的移动吸盘24，以使密封钉能够较迅速的放置在装配位置。

进一步地，如图5所示，该密封钉定位机构还包括：弹簧30和第二滑轨28；第二滑轨28的连接端与垫板12的另一侧面的下端部相连，吸盘24与第二滑轨28的滑块相连；弹簧30的上端与吸盘24相连，下端与垫板12的下端部相连。由于电池的型号各不相同，则电池带有密封钉的一面的高度也各不相同，则在吸盘24将其上的密封钉装配至电池上时，由于在吸盘24与垫板12之间设置第二滑轨28和弹簧30，则吸盘24将密封钉装配至电池上密封钉的装配位置时，弹簧30可能被拉伸，同时吸盘24会沿着第二滑轨28向上移动；在吸盘24结束上料之后，弹簧30自身的弹性力将吸盘24带回至原位，此过程中吸盘24会沿着第二滑轨28向下移动。通过在吸盘24与垫板12之间设置第二滑轨28和弹簧30，使得吸盘24在将密封钉装配中电池上时，吸盘24与电池的接触为软接触，以避免将电池损坏，提高了电池的成品率。

另外，还可在视觉定位元件29的下方设置第三固定板31和相机光源25，该相机光源25通过第三固定板31固定在垫板12的另一面的中部，且该相机光源25与待上钉的电池相对，则在视觉定位元件29获取电池上密封钉的装配位置时，该相机光源25可以照亮电池，使得视觉定位元件29可以较快速的获取到电池上密封钉的装配位置。

另外，定位机构还包括：第一拖链21和第二拖链19；第一拖链21和第二拖链19均包括相连的圆弧段和直线段；第一拖链21设置在第一驱动元件27远离第二驱动元件17的侧边，第二拖链19设置在第二驱动元件17靠近第三驱动元件的侧边；第一拖链21的圆弧段与第二拖链19的直线段相连。例如，第一拖链21通过第一拖链底板18固定在第一驱动元件27远离第二驱动元件17的侧边，第二拖链19通过第二拖链底板16固定在第二驱动元件17靠近第三驱动元件的侧边；则可将第一驱动元件27的线和管放置在第一拖链21内；以及将第三驱动元件和第二驱动元件17的线和管放置在第二拖链19内，并穿过第二拖链19进入第一拖链21内。还可根据第一驱动元件27、第二驱动元件17和第三驱动元件的线和管的多少，来确定第一拖链21和第二拖链19的圆弧段和直线段的尺寸。通过设置第一拖链21和第二拖链19可将各驱动元件的线和管放置在其内，避免线和管影响各驱动元件的运动，还可对线和管起到一定的保护作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。