1.一销钉安装装置，供安装至少一销钉，其特征在于，其包括：
至少一打销钉机构；和
至少一夹持机构，其中所述夹持机构包括一机构本体和一夹持部件，其中所述夹持本体形成至少一安装通道和一至少出口，其中每个所述出口被连通于所述安装通道供安装所述销钉，其中所述夹持本体进一步形成至少一导向通道，其中每个所述导向通道被连通于一个所述安装通道，并与相应的所述安装通道具有相同的延伸方向，其中所述打销钉机构能够从所述导向通道伸入所述安装通道并施力于所述销钉，其中所述夹持部件被以限制所述销钉沿着与所述导向通道延伸方向垂直的方向移动地方式被设置于所述机构本体的所述出口。
2.根据权利要求1所述的销钉安装装置，其中所述打销钉机构包括一施力主体和至少一导向臂，其中所述导向臂具有一连接端和一施力端，所述导向臂的一连接端被可驱动地连接于所述施力主体，其中所述导向臂的一施力端一端被朝向所述导向通道。
3.根据权利要求2所述的销钉安装装置，其中所述施力主体包括一气缸和一浮动头，其中所述浮动头被安装于所述气缸，其中所述导向臂的所述连接端被可驱动地连接于所述气缸。
4.根据权利要求1至3中任一所述的销钉安装装置，其中所述夹持部件包括至少两夹紧板和至少两个弹性件，其中所述夹紧板的一端转动地安装于所述机构本体，每个所述弹性件一弹性端被抵压于所述机构本体，每个所述弹性件的另一所述弹性端被抵压于所述夹紧板，其中每两个所述弹性件对称地设置，其中每连个所述夹紧板对称地设置。
5.根据权利要求1所述的销钉安装装置，其中所述销钉安装装置包括两个所述夹持机构。
6.根据权利要求4所述的销钉安装装置，其中所述销钉安装装置包括两个所述夹持机构。
7.根据权利要求1所述的销钉安装装置，其中所述销钉安装装置包括一销钉补充机构，其中所述销钉补充机构被安装于所述机构本体，所述销钉补充机构形成一补充通道，其中所述补充通道通过侧面与所述安装通道连通。
8.根据权利要求6所述的销钉安装装置，其中所述销钉安装装置包括一销钉补充机构，其中所述销钉补充机构被安装于所述机构本体，所述销钉补充机构形成一补充通道，其中所述补充通道通过侧面与所述安装通道连通。