1.一种回转提升同轴分动机构，其特征在于：包括外套圈，外套圈的内壁上分别设置有旋转电机和提弧电机，所述旋转电机和提弧电机的电机轴轴线与外套圈的轴线平行，旋转电机和提弧电机的电机轴均设置有齿轮，外套圈的中心轴线上设置有中空状的中心轴，所述的中心轴的外圆面为阶梯状，中心轴的上部和中部分别设置有一个端面轴承，两个端面轴承之间夹设有外丝母，外丝母的内壁上设置有滚动轴承，滚动轴承的内圈与中心轴的外壁相连接，所述外丝母外圆面的端部设置有齿圈，所述的齿圈与提弧电机电机轴上的齿轮相啮合，所述外丝母的外壁上设置有螺纹，外丝母的外壁上设置有导向螺母，所述导向螺母为阶梯状轴，导向螺母上部的内壁上设置还有螺纹，外丝母上的螺纹与导向螺母上的螺纹相互啮合，所述导向螺母下部的直径变小，导向螺母下部的外圆面上设置有滑动轴承，滑动轴承外部设置有连接套，所述连接套为中空的圆柱形回转件，连接套一端的端面上设置有向内伸出的圆环，圆环的两侧分别是导向螺母下部的阶梯轴轴肩和滑动轴承的端面，滑动轴承的另一端的导向螺母外圆面上设置有紧固螺母，连接套的另一端伸出到外套圈的外部；
所述导向螺母和连接套的外部套装有中空的转套，所述转套与导向螺母、连接套之间能够发生相对转动，转套的外壁上设置有转动轴承，转动轴承的外圈设置在外套圈的内壁上，转套的一端设置有齿圈，所述的齿圈与旋转电机电机轴上的齿轮相啮合，转套的另一端伸出到外套圈的外部；
位于外套圈外部的转套套装在连接套的外部，且转套与连接套能够发生相对转动，所述转套的外壁上设置有条形孔，条形孔的两侧设置有矩形孔；所述连接套的外壁上设置有矩形孔，转套上的矩形孔与连接套上的矩形孔相重合，转套上矩形孔的长度大于连接套上矩形孔的长度。
2.根据权利要求1所述的回转提升同轴分动机构，其特征在于：所述外丝母的外部设置有环形的铜垫圈，铜垫圈与外丝母之间能够相对转动，铜垫圈的外壁上设置有连接板，所述的连接板与外套圈的内壁相连接，铜垫圈的端面设置有多根垂直状的导向柱，所述导向螺母的外壁上设置有多个条形槽，所述的条形槽与导向螺母的轴线平行，导向柱设置在条形槽内，导向柱的外壁与条形槽之间可以发生相对滑动。
3.根据权利要求1所述的回转提升同轴分动机构，其特征在于：所述的矩形孔上安装有滑台，滑台与连接套固定连接，滑台上还设置有螺栓，所述的螺栓穿过条形孔与连接套固定连接。