一种自动装配带轴铁芯的设备的制作方法

本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种自动装配带轴铁芯的设备。

背景技术：

随着人力成本不断升高，在产品的生产过程中对自动化的需求也越来越高。目前市面上的各种各样的自动化设备层出不穷，但是并不能涵盖所有产品，仍然需要大家不断创新。

针对长条形、两端重力不均衡的产品，如整流子的自动化装配设备，特别是微型电机的整流子，很多厂家均开发出组装设备，但大多结构复杂、良品率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，公开一种使用方便、高良品率，能够大幅降低人力成本的自动装配带轴铁芯的设备。

为实现上述技术目的，采用以下技术方案：

一种自动装配带轴铁芯的设备，包括排料组件、送料组件和装配组件，所述送料组件两端分别与排料组件和装配组件适配；

排料组件包括振动盘和选料槽，振动盘内设置有螺旋轨道，螺旋轨道的出料口与选料槽的进料口连接，选料槽至进料口起依次设置有卸料口和选料段，卸料口位于选料槽底部、宽度大于铁芯直径，选料段位于选料槽一侧并在选料槽垂直方向上向选料槽槽口方向倾斜至拨出与选料段接触的带轴铁芯，所述选料段与选料槽之间的间隙大于带轴铁芯的短轴端伸出的长度、小于带轴铁芯的长轴端伸出的长度，所述选料槽从进料口起扭曲至出料口带轴铁芯竖直排列；

送料组件包括送料槽和定位槽，送料槽的进料口与选料槽的出料口连接，定位槽设置于送料槽的出料口一端，定位槽与送料槽之间的间隔小于铁芯直径；

装配组件包括机械手、换向台和装配治具，所述机械手依次对应定位槽、换向台和装配治具，所述换向台包括由步进电机控制旋转的旋转台和设置于旋转台一侧正对于换向台内竖直放置的带轴铁芯的感应器一。

进一步的，卸料口宽度大于铁芯直径并小于铁芯长度。

进一步的，定位槽一侧设置有正对于定位槽内竖直放置的带轴铁芯的感应器二。

附图说明

图1为排料组件和送料组件结构示意图。

图2为装配组件结构示意图。

附图标记：1-振动盘，2-选料槽，3-卸料口，4-选料段，5-送料槽，6-定位槽，7-感应器二，8-换向台，9-感应器一。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

一种自动装配带轴铁芯的设备，包括排料组件、送料组件和装配组件，所述送料组件两端分别与排料组件和装配组件适配。

排料组件包括振动盘1和选料槽2，振动盘1内设置有螺旋轨道，螺旋轨道的出料口与选料槽2的进料口连接，选料槽2至进料口起依次设置有卸料口3和选料段4，卸料口3位于选料槽2底部、宽度大于铁芯直径并小于铁芯长度，使得横向排列的带轴铁芯从选料槽2掉落回振动盘1重新排列。选料段4位于选料槽2一侧并在选料槽2垂直方向上向选料槽2槽口方向倾斜至拨出与选料段4接触的带轴铁芯，所述选料段4与选料槽2之间的间隙大于带轴铁芯的短轴端伸出的长度、小于带轴铁芯的长轴端伸出的长度，使得选料段4后的带轴铁芯均为短轴端面向选料段4排列。所述选料槽2从进料口起扭曲至出料口带轴铁芯竖直排列，使得更容易被拾取，具备换向的操作空间，由于铁芯的多个铁芯槽内需要进行自动绕线操作，所以各个铁芯槽的朝向具有具体要求。

送料组件包括送料槽5和定位槽6，送料槽5的进料口与选料槽2的出料口连接，定位槽6设置于送料槽5的出料口一端，定位槽6与送料槽5之间的间隔小于铁芯直径，所述定位槽6一侧设置有正对于定位槽6内竖直放置的带轴铁芯的感应器二7。

装配组件包括机械手、换向台8和装配治具，所述机械手依次对应定位槽6、换向台8和装配治具，所述换向台8包括由步进电机控制旋转的旋转台和设置于旋转台一侧正对于换向台8内竖直放置的带轴铁芯的感应器一9。

本设备在工作时，人工只需将带轴铁芯放入振动盘1中。带轴铁芯在振动压力下沿螺旋轨道逐个至螺旋轨道进入选料槽2，经过卸料口3后横向排列的带轴铁芯从选料槽2掉落回振动盘1重新排列，经过选料段4后长轴端面向选料段4的带轴铁芯从选料槽2掉落回振动盘1重新排列。再在选料槽2的扭曲作用下，带轴铁芯竖直排列、短轴端朝上进入送料槽5。经过送料槽5后逐个进入定位槽6，感应器二7在感应到带轴铁芯后，机械手随即拾取带轴铁芯，将其放入换向台8，换向台8带动带轴铁芯旋转至满足感应器一9预设的朝向要求后，机械手拾取换向台8内带动带轴铁芯至装配治具。