自动冲压折弯设备的制作方法

本发明涉及桥架线槽钣金件加工的技术领域，特别是涉及一种自动冲压折弯设备。

背景技术：

在现有的桥架线槽钣金件的加工操作中，对桥架线槽钣金件冲孔时，经常需要更换冲孔模具来满足不同的冲孔需求，并且在对钣金件冲孔时通常采用手动放料和送料，生产加工的效率较低，会浪费大量的工时和增加生产成本，且还存在一些加工风险。

此外，钣金件在折弯时，由于钣金件的固定不够稳定，折弯刀头下压钣金件时，钣金件会发生翘起，造成折弯不良。为了避免这一不良现象的发生，在折弯钣金一端时，一般会通过人工将另一端固定，加工效率慢，且人工成本高。

技术实现要素：

基于此，有必要针对冲孔效率低以及折弯操作时容易发生位置偏移造成折弯不良的问题，提供一种可以满足各种冲孔需求，并且折弯更加稳定、精准的自动冲压折弯设备。

一种自动冲压折弯设备，包括：

自动冲孔装置，包括：冲孔机架；冲孔模具，设于所述冲孔机架上，且所述冲孔模具包括上模、多排冲针、调节件、定位件及下模，所述多排冲针设于所述上模内部，每排所述冲针的数量为至少两个，所述冲针具有冲头部，所述冲头部由所述上模的一端伸出，所述调节件可移除的设于所述上模内，并与部分所述冲针抵接，所述调节件移除后使部分所述冲针退回所述上模内，所述定位件设于所述上模上，并用于将所述冲针的位置固定，所述下模设有与所述冲针配合的孔，所述下模与所述上模配合将工件冲孔；导出装置，设于所述冲孔机架上，且位于所述冲孔模具的第一侧，所述导出装置将冲完孔的工件输出；

送料装置，具有进料端和出料端，所述进料端与所述导出装置连接；及

折弯机，包括：折弯机架，与所述出料端连接；第一驱动件，设于所述折弯机架上；折弯刀头，与所述第一驱动件联动；折弯底座，设于所述折弯机架上，且所述第一驱动件驱动所述折弯刀头向所述折弯底座运动，并与所述折弯底座配合将冲完孔的所述工件折弯；连接臂，可转动设于所述折弯机架上，及托臂，与所述连接臂连接，所述连接臂带动所述托臂向所述折弯刀头的方向翻转并将冲完孔的所述工件托起。

上述自动冲压折弯设备，是用于先对桥架线槽钣金件冲孔，然后再折弯。在上模安装时，通过调节件抵住不需要冲孔的冲针，然后将调节件移除，使得不需要冲孔的冲针退回上模内，并通过定位件固定。可以根据冲孔的需要，选择性的使部分冲针不会从上模伸出，不会参与冲孔加工，冲孔的规格可以根据孔径的需要设置有多种，进而实现不同规格、不同位置和不同数量的冲孔。通过送料装置能稳定的持续将工件输送到折弯位置，在折弯时，可以通过连接臂转动带动托臂向上把工件托起，由于折弯会产生向下的驱动力，因此托臂向上的托力可以形成稳定的辅助力，防止在对工件一端折弯时另一端翘起，且没有稳定的支撑，造成折弯位置发生偏移。

在其中一个实施例中，所述上模内设有空腔，部分所述冲针可上下活动的设于所述上模内，并穿设所述空腔，所述调节件可拆卸地设于所述空腔内。

在其中一个实施例中，所述调节件包括第一调节块，所述第一调节块与其中一排的两个所述冲针抵接，该两个所述冲针穿设所述空腔，所述第一调节块从所述空腔内移除后，两个所述冲针退至所述空腔内，并通过所述调节件定位。

在其中一个实施例中，所述连接臂的中部与所述折弯机架转动连接，所述连接臂的第一端与所述托臂固定连接，所述连接臂的第二端为自由端。

在其中一个实施例中，所述折弯机还包括顶块和转动块，所述顶块与所述第一驱动件联动，所述转动块与所述连接臂的中部固定连接，所述第一驱动件驱动所述顶块向所述折弯底座的方向运动并抵压所述转动块，使所述转动块转动带动所述连接臂的第一端向所述折弯刀头翘起。

在其中一个实施例中，所述转动块呈圆柱状，且其外侧面向内部凹陷形成有v型缺口，所述顶块抵压所述v型缺口的内壁使所述转动块转动带动所述连接臂的第一端翘起。

在其中一个实施例中，送料装置包括：送料机架，设于所述导出装置与所述托臂之间；第二驱动件，设于所述送料机架上；推动件，包括第一连接杆和推件块，所述第一连接杆的一端与所述第二驱动件联动，所述推件块与所述第一连接杆的另一端转动连接，所述推件块具有推动端，所述第二驱动件驱动所述第一连接杆向所述折弯底座移动，使所述推动件的推动端与冲完孔的所述工件抵接，并将冲完孔的所述工件推动到所述折弯底座位置；所述第二驱动件驱动所述第一连接杆远离所述折弯底座移动，所述推动件能够受到下一工件的重力作用使得所述推动端向下转动，且所述推动件沿下一工件的底部回到原始位置。

在其中一个实施例中，所述第二驱动件包括第一伺服电机、第一丝杆和第一连接块，所述第一伺服电机设于所述送料机架上，所述第一伺服电机与所述第一丝杆的一端联动，所述第一丝杆可转动的设于所述送料机架上，且所述第一丝杆的一端向所述折弯底座的方向延伸，所述第一连接块设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一连接杆的一端与所述第一连接块固定连接，所述第一伺服电机驱动所述第一丝杆转动使所述第一连接块带动所述第一连接杆沿所述第一丝杆长度方向移动。

在其中一个实施例中，还包括出料装置，所述出料装置包括：出料机架，设于所述折弯机架远离所述托臂的一侧；第三驱动件，设于所述出料机架上；吸料件，包括第二连接杆和吸料块，所述第二连接杆的一端与所述第三驱动件联动，所述吸料块与所述第二连接杆的另一端连接，所述吸料块具有吸料端，所述第三驱动件驱动所述第二连接杆向所述折弯机架移动，使所述吸料块的吸料端与加工完的工件吸附；所述第三驱动件驱动所述第二连接杆远离所述折弯机架移动，使所述吸料块将所述加工完的工件由所述折弯机架拉出。

在其中一个实施例中，所述第三驱动件包括第二伺服电机、第二丝杆和第二连接块，所述第二伺服电机设于所述出料机架上，所述第二伺服电机与所述第二丝杆的一端联动，所述第二丝杆可转动的设于所述出料机架上，且所述第二丝杆的一端向所述折弯机架的方向延伸，所述第二连接块设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二连接杆的一端与所述第二连接块固定连接，所述第二伺服电机驱动所述第二丝杆转动使所述第二连接块带动所述第二连接杆沿所述第二丝杆长度方向移动。

附图说明

图1为本发明自动冲压折弯设备一实施例的结构示意图；

图2为图1所示自动冲压折弯设备中的冲孔模具一实施例的结构示意图；

图3为图2所示冲孔模具中的上模的结构示意图；

图4为图2所示上模的内部结构示意图；

图5为图2所示冲孔模具中的下模的结构示意图。

图6为图1所示自动冲压折弯设备中的折弯机与送料装置、出料装置的配合结构示意图；

图7为图1所示自动冲压折弯设备中的折弯机一实施例的结构示意图；

图8为图7所示折弯机使用状态的参考结构示意图；

图9为图8中a处的局部放大示意图；

图10为图1所示自动冲压折弯设备中的送料装置一实施例的结构示意图；

图11为图10所示送料装置中的推动件的结构示意图；

图12为图1所示自动冲压折弯设备中的出料装置一实施例的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、自动冲压折弯设备；110、冲孔机架；120、冲孔模具；121、上模；122、冲针；123、定位件；124、下模；125、孔；126、调节件；127、第一调节块；128、第二调节块；129、第三调节块；130、第一导柱；131、第二导柱；140、导出装置；150、剪切装置；160、导入装置；10、送料机架；20、第二驱动件；30、推动件；31、第一连接杆；32、推件块；33、第一吸附件；34、第一抵接块；40、第一横杆；50、第一滑块；60、第一滑轨；70、第一转动件；71、链条；80、工作台；90、出料机架；91、第二连接杆；92、吸料块；93、第二伺服电机；94、第二丝杆；95、第二横杆；96、第二滑轨；97、第二转动件；200、折弯机；210、折弯机架；220、第一驱动件；230、折弯刀头；240、折弯底座；250、连接臂；260、托臂；262、滚轮；270、顶块；280、转动块；282、v型缺口；290、连杆；300、工件；400、加工完的工件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1，在一实施例中，自动冲压折弯设备1包括：自动冲孔装置、导出装置140、送料装置和折弯机200。工件300被自动冲孔装置冲孔后由导出装置导出，并通过送料装置输送到折弯机200内折弯。

具体地，自动冲孔装置包括冲孔机架110、冲孔模具120和导出装置140。冲孔模具120设于冲孔机架110上。请参阅图2，冲孔模具120包括：上模121、多排冲针122、调节件126、定位件123和下模124。多排冲针122设于上模121内部，每排冲针122的数量为至少两个，冲针122具有冲头部，冲头部能够由上模121的一端伸出；调节件126可移除的设于上模121内，并与部分冲针122抵接，调节件126移除后使部分冲针122退回上模121内。定位件123设于上模121上，并用于将冲针122的位置固定。下模124设有与冲针122配合的孔125，下模124与上模121配合将工件300冲孔。在上模121安装时，通过调节件126抵住不需要冲孔的冲针122，然后将调节件126移除，使得不需要冲孔的冲针122退回，冲头部隐藏在上模121内，冲针122通过定位件123固定。导出装置140设于冲孔机架110上，且位于冲孔模具120的出料侧，导出装置140将冲完孔的工件300输出。可以根据冲孔的需要，选择性的使部分冲针122不会从上模121伸出，不会参与冲孔加工，冲孔的规格可以根据孔径的需要设置有多种，进而实现不同规格、不同位置和不同数量的冲孔。可根据客户的产品规格要求对模具快速进行设置，实现多种规格冲孔的加工，此设计方案可解决现在市场上绝大部分设备因更换模具、调试复杂、调试时间长的问题，大大缩短了不同规格产品生产的转换时间。

送料装置具有进料端和出料端，进料端与导出装置140连接。

请参阅图7，折弯机200包括：折弯机架210，与送料装置的出料端连接；第一驱动件220，设于折弯机架210上；折弯刀头230，与第一驱动件220联动；折弯底座240，设于折弯机架210上，且第一驱动件220驱动折弯刀头230向折弯底座240运动，并与折弯底座240配合将工件300折弯；连接臂250，可转动设于折弯机架210上，及托臂260，与连接臂250连接，连接臂250带动托臂260向折弯刀头230的方向翻转并将工件300托起。在折弯时，可以通过连接臂250转动带动托臂260向上把工件300托起，由于折弯会产生向下的驱动力，因此托臂260向上的托力可以形成稳定的辅助力，防止在对工件300一端折弯时另一端翘起，且没有稳定的支撑，造成折弯位置发生偏移。

在一实施例中，请参阅图3，考虑到可以更加方便的实现将不需要冲孔的冲针122退回，上模121内设有空腔，部分冲针122可上下活动的设于上模121内，并穿设空腔，调节件126可拆卸地设于空腔内。当不需要部分冲针122冲孔时，只需要将与该部分冲针122抵接调节件126移除，使该部分冲针122退回至空腔内，且冲头部隐藏在上模121内，并通过定位件123固定即可。

请参阅图4，在一实施例中，调节件126包括第一调节块127。第一调节块127与其中一排的两个冲针122抵接，该两个冲针122穿设空腔，第一调节块127从空腔内移除后，使得两个冲针122退至空腔内，并通过调节件126定位。

在一实施方式中，冲针122设有至少三排，调节件126包括第一调节块127、第二调节块128和第三调节块129。第一调节块127和第三调节块129的一端分别连接在第二调节块128的相对两端上，第一调节块127与其中一排的所述冲针122抵接，第三调节块129与另一排的两个冲针122抵接，第二调节块128与第一调节块127、第三调节块129之间其他排的一个冲针122抵接，被抵接的冲针122穿设空腔，第一调节块127、第二调节块128和第三调节块129从空腔内移除后，被抵接的冲针122退至空腔内，并通过调节件126定位。可以实现对多个冲针122的调节，满足多种冲孔需求。

请参阅图4，在一具体实施方式中，冲针122设有六排，每排冲针122的数量为两个，相当于冲针122的排布为六排两列。第一调节块127和第三调节块129将第一排和最后一排的冲针122抵住，第二调节块128将第二排、第三排、第四排、第五排的一个冲针122抵住，可以使得对工件300冲四个通孔。

当然，也可以通过只设置第二调节块128将一列六个冲针122抵住，可以使得对工件300冲另一列的六个通孔。也可以只设置第一调节块127和第三调节块129，将第一排和第六排的冲针122抵住，对工件冲第二排、第三排、第四排、第五排一共八个通孔。也可以设置第一调节块127将第一排、第二排的冲针122抵住，设置第三调节块129将第五排、第六排的冲针122抵住，对工件300冲第三排、第四排一共四个通孔。可以理解的是，能够随意选择设置第一调节块127、第二调节块128和第三调节块129来抵住相应的冲针122实现不同规格、不同位置和不同数量的冲孔，此处不作限制。

为了使得各冲针122的定位更加牢固，冲针122上设有安装位，定位件123穿设上模121并与安装位配合将冲针122定位。

具体实施例中，安装位包括第一卡位和第二卡位，第一卡位和第二卡位上下间隔的设于冲针122上，定位件123穿设上模121并与第一卡位配合使冲针122的冲头部由上模121伸出后定位，或者定位件123穿设上模121并与第二卡位配合使冲针122的冲头部隐藏于上模121内。

定位件123可以为螺杆，第一卡位和第二卡位可以为设置在冲针122上的螺纹孔，通过螺杆与螺纹孔螺纹配合使定位件123将冲针122定位。定位件123也可以是固定杆，第一卡位和第二卡位可以为设置在冲针122上的卡接孔，固定杆穿设卡接孔使定位件123将冲针122定位。

请参阅图5，冲孔模具120还包括第一导柱130和第二导柱131。第一导柱130和第二导柱131间隔的设于下模124朝向上模121的一面上，工件300位于第一导柱130和第二导柱131之间，上模121上设有与第一导柱130和第二导柱131配合的避让孔。通过第一导柱130和第二导柱131将工件300定位，使得冲孔位置更加精准。可以理解的是，可以根据冲孔需要并排设置多个冲孔模具120。

请参阅图6折弯机200分别连接有送料装置和出料装置，冲孔完成后的工件300通过送料装置传输到折弯机200内折弯，加工完的工件400由出料装置传输到储料装置内。

请参阅图7，在折弯机200的具体实施例中，连接臂250的中部与折弯机架210转动连接，连接臂250的第一端与托臂260固定连接，连接臂250的第二端为自由端。可以使得连接臂250带动托臂260向上翻转时更加稳定。

需要说明的是，折弯底座240的顶部和底部均设有用于对工件300折弯的凹槽，两个凹槽的深度不同。一个深度较深，用于对厚度较厚的工件300折弯；一个深度较浅，用于对厚度较薄的工件300折弯。并且，折弯底座240是可转动的设于折弯机架210上，根据需要选择顶部的凹槽进行折弯，还是选择底部的凹槽进行折弯。

为了便于驱动连接臂250转动带动托臂260在折弯时向上托起工件300，折弯机还包括顶块270和转动块280。顶块270与第一驱动件220联动，转动块280与连接臂250的中部固定连接，第一驱动件220驱动顶块270向折弯底座240的方向运动并抵压转动块280，使转动块280转动带动连接臂250的第一端向折弯刀头230翘起。具体可以通过螺杆将转动块280与连接臂250的中部固定连接。

请参阅图9，在一实施例中，转动块280呈圆柱状，且其外侧面向内部凹陷形成有v型缺口282，顶块270抵压v型缺口282的内壁使转动块280转动带动连接臂250的第一端翘起。在具体应用中，经过不断的实验和研究发现，在对工件300的一端进行折弯时，将工件300的另一端抬起的角度为45°时效果最好，即工件300的另一端与水平面之间的夹角呈45°。转动块280的v型缺口282的两个侧壁之间的夹角为钝角，且可以使得顶块270抵压v型缺口282的侧壁时，转动块280能够逆时针转动45°。v型缺口282的深度可根据折弯的工件300的厚度选择，当工件300厚度较厚时，v型缺口282的深度较深；当工件300厚度较薄时，v型缺口282的深度较浅。

为了保证托臂260能更加稳定的托起工件300，托臂260呈长条状，且托臂260的第一端与连接臂250固定连接，托臂260的第二端向远离折弯机架210的方向延伸。托臂260上沿长度方向间隔设有多个滚轮262，便于托臂260与工件300之间的滑动配合，且工件300能够更加方便的进入折弯工位。

请参阅图7，在另一实施例中，折弯机还包括连杆290。在折弯机架210一侧的两端上均设有连接臂250，两个连接臂250与折弯机架210转动连接，两个连接臂250的第一端分别与连杆290的相对两端固定连接，两个连接臂250的第二端为自由端，连杆290上间隔连接有两个托臂260，两个托臂260的第一端与连杆290固定连接，第二端向远离折弯机架210的方向延伸。间隔的两个托臂260可以将工件300更加稳定的托起。

在上述实施例的基础上，第一驱动件220、折弯刀头230和折弯底座240设有两个，两个第一驱动件220分别设于折弯机架210的两侧上，折弯刀头230与第一驱动件220一一对应联动，两个折弯底座240设于折弯机架210上，并与折弯刀头230一一对应配合将工件300折弯。连杆290可以设有两根，在折弯机架210另一侧的两端上也设有连接臂250，两个连接臂250与折弯机架210转动连接，两个连接臂250的第一端分别与另一根连杆290的相对两端固定连接，两个连接臂250的第二端为自由端，连杆290上间隔连接有两个托臂260，两个托臂260的第一端与连杆290固定连接，第二端向远离折弯机架210的方向延伸。可以形成对工件300两端的稳定折弯。

请参阅图8，在具体操作中，工件300进入折弯机架210一侧的折弯工位，由折弯机架210一侧上第一驱动件220驱动折弯刀头230下压工件300的第一端折弯，且在折弯时，顶块270会抵压转动块280的v型缺口282，使得转动块280逆时针转动带动连接臂250将托臂260托起，进而使得托臂260将工件300的第二端托起45°，完成工件300第一端的稳定折弯。由于折弯机架210底部设有滚轮，工件300可以继续向折弯机架210另一侧的折弯工位运动，由折弯机架210另一侧上第一驱动件220驱动折弯刀头230下压工件300的第二端折弯，且在折弯时，顶块270会抵压转动块280的v型缺口282，使得转动块280顺时针转动带动连接臂250将托臂260托起，进而使得托臂260将工件300的第一端托起45°，完成工件300第二端的稳定折弯。

在送料装置的具体实施例中，请参阅图10，送料装置包括：送料机架10，靠近托臂260设置；第二驱动件20，设于送料机架10上；推动件30，包括第一连接杆31和推件块32，第一连接杆31的一端与第二驱动件20联动，推件块32与第一连接杆31的另一端转动连接，推件块32具有推动端，第二驱动件20驱动第一连接杆31向折弯底座240移动，使推动件30的推动端与工件300抵接，并将工件300推动到折弯底座240位置；第二驱动件20驱动第一连接杆31远离折弯底座240移动，推动件30受到下一工件300的重力作用使得推动端向下转动，且推动件30沿下一工件300的底部回到原始位置。通过送料装置能稳定的持续将工件300输送到折弯位置。

在一实施例中，第二驱动件20包括第一伺服电机、第一丝杆和第一连接块。第一伺服电机设于送料机架10上，第一伺服电机与第一丝杆的一端联动，第一丝杆可转动的设于送料机架10上，且第一丝杆的一端向折弯机200的进料口的方向延伸，第一连接块设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与第一丝杆螺纹连接，第一连接杆31的一端与第一连接块固定连接，第一伺服电机驱动第一丝杆转动使第一连接块带动第一连接杆31沿第一丝杆长度方向移动。使得驱动第一连接杆31靠近或远离待折弯机200运动时，更加稳定。

请继续参阅图10，送料装置还包括第一横杆40和第一滑块50。送料机架10上设有向折弯机200的进料口的方向延伸的第一滑轨60，第一横杆40与第一连接块连接，第一连接杆31的一端与第一横杆40连接，第一滑块50设于第一横杆40上，且第一滑块50上设有与第一滑轨60匹配的第一滑槽，第一滑块50能够沿第一滑轨60滑动。通过第一伺服电机驱动第一横杆40带动推动件30沿第一滑轨60来回移动的传输工件300。这种结构对工件300的传输更加稳定，滑动配合也会更加顺畅。

在一实施例中，推动件30和第一滑块50设有两个，第一滑轨60设有两条，两条第一滑轨60间隔的设于送料机架10上，两个推动件30的一端间隔的与第一横杆40连接，两个第一滑块50设于第一横杆40上，并与两条第一滑轨60一一对应的滑动连接。通过两个推动件30同时对工件300的两个不同位置的驱动，在增加驱动力，使得对工件300的驱动更加稳定的同时，还能对工件300的位置进行校正，防止工件300在驱动过程中，位置发生偏移。

请参阅图11，推动件30还包括第一吸附件33。第一吸附件33设于推动端上，并用于吸附工件300，可以使得推动件30的推动端与工件300的抵接更加牢固。第一吸附件33可以为电磁铁。

推动件30还可以包括第一抵接块34。第一抵接块34的两侧分别与第一吸附件33、推动端抵接，且第一抵接块34的高度大于第一吸附件33的高度。可以由第一吸附件33对工件300的底部吸附，第一抵接块34与工件300的端部抵接，实现推动件30与工件300更加稳定、牢固的抵接配合。第一抵接块34可以为橡胶块、塑料块，可以与工件300形成弹性缓冲，防止第一抵接块34与工件300抵接时，工件300的端部受损。

为了使得推动件30的弹性回位更加方便，推动件30还包括弹簧和安装块。安装块设于第一连接杆31上，弹簧的一端与推件块32远离所述推动端的一端连接，弹簧的另一端与安装块连接。需要说明的是，推动件30在驱动工件300时，推动端是向上翘起的，便于与工件300抵接。在推动件30驱动完一工件300后，推动件30受下一工件300重力向下转动，弹簧被拉伸，推动件30沿下一工件300的底部回位后，由于推动件30已经与工件300脱离，因此在弹簧的弹性恢复力的作用下，推动件30的推动端又会回到原位，即向上翘起，待驱动下一工件300。

请参阅图6，送料装置还包括电机、第一转动件70和链条71，第一转动件70转动设于送料机架10上，电机输出端上设有齿轮，链条71的一端套设于齿轮上，另一端套设于第一转动件70的一端上，第一转动件70可以为辊轴，通过电机驱动齿轮转动，使得链条71带动辊轴转动，进而实现将工件300导入送料机架10上，然后向折弯机200内送料。辊轴可以间隔设置有多个。

在出料装置的具体实施例中，请参阅图12，出料装置包括：出料机架90，设于折弯机架210远离托臂260的一侧；第三驱动件，设于出料机架90上；吸料件，包括第二连接杆91和吸料块92，第二连接杆91的一端与第三驱动件联动，吸料块92与第二连接杆91的另一端连接，吸料块92具有吸料端，第三驱动件驱动第二连接杆91向折弯机架210移动，使吸料块92的吸料端与加工完的工件400吸附；第三驱动件驱动第二连接杆91远离折弯机架210移动，使吸料块92将加工完的工件400由折弯机架210拉出。折弯后，通过出料装置能够将加工完的工件400由折弯机200的出料口拉出，完成对工件300的整个折弯加工和输送。

可以理解的是，出料装置的结构设置可以参考送料装置，具体地，请参阅图12，第三驱动件包括第二伺服电机93、第二丝杆94和第二连接块。第二伺服电机93设于出料机架90上，第二伺服电机93与第二丝杆94的一端联动，第二丝杆94可转动的设于出料机架90上，且第二丝杆94的一端向折弯机200的出料口的方向延伸，第二连接块设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与第二丝杆94螺纹连接，第二连接杆91的一端与第二连接块固定连接，第二伺服电机93驱动第二丝杆94转动使第二连接块带动第二连接杆91沿第二丝杆94长度方向移动。使得驱动第二连接杆91靠近或远离折弯机200的出料口运动时，更加稳定。

出料装置还包括第二横杆95和第二滑块。出料机架90上设有向折弯机200的出料口的方向延伸的第二滑轨96，第二横杆95与第二连接块连接，第二连接杆91的一端与第二横杆95连接，第二滑块设于第二横杆95上，且第二滑块上设有与第二滑轨96匹配的第二滑槽，第二滑块能够沿第二滑轨96滑动，第二伺服电机93驱动第二横杆95带动吸料件沿第二滑轨96移动。

在一实施方式中，吸料件和第二滑块设有两个，第二滑轨96设有两条，两条第二滑轨96间隔的设于出料机架90上，两个吸料件的一端间隔的与第二横杆95连接，两个第二滑块设于第二横杆95上，并与两条第二滑轨96一一对应的滑动连接。通过两个吸料件同时对加工完的工件400的两个不同位置进行吸附，在增加吸附力使得对加工完的工件400的吸附更加稳定的同时，还能对加工完的工件400的位置进行校正，防止加工完的工件400在驱动过程中，位置发生偏移。需要说明的是，吸料件的吸料块92可以是电磁铁。

请参阅图12，出料装置还包括电机、链条和第二转动件97，多个第二转动件97转动的设于出料机架90上，电机输出端上设有齿轮，链条的一端套设于齿轮上，另一端套设于第二转动件97的一端上，第二转动件97可以为辊轴，辊轴可以间隔设置有多个，通过电机驱动齿轮转动，使得链条带动辊轴转动，进而实现将加工完的工件400导入储料装置内。

请参阅图1，自动冲压折弯设备1还可以包括：导入装置160和剪切装置150，通过导入装置160设于冲孔机架110上，并能够将工件300导入冲孔模具120内。导入装置160和导出装置140的具体结构可以是，通过设置伺服电机、转动轮、皮带及辊轴对工件300传动，伺服电机驱动转动轮转动，转动轮带动皮带，进而使得皮带带动辊轴转动，辊轴设有两个，都与冲孔机架110转动连接，两个辊轴呈上下设置，一个辊轴与皮带传动连接，两个辊轴可以相向转动，工件300位于两个辊轴之间，通过辊轴转动实现对工件300的驱动。剪切装置150分别与导出装置140、送料装置连接，冲孔完成的工件300会通过剪切装置150切断，再由送料装置输送折弯，能够适应板材和卷材不同类型工件300的加工，工件300可以为桥架线槽钣金件。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。