一种多功能圆管剪切表面刻字机器人的制作方法

本发明涉及一种剪切刻字装置，更具体的说是一种多功能圆管剪切表面刻字机器人。

背景技术：

伴随着时代的发展科技的进步，人工费用的昂贵以及为写方面需要对加工产品尺寸进度的要求，越来越多的厂子更换上了智能自动化的机械设备，对于一个生产的工序上需要对圆管进行等长度的剪切和刻字，所以发明一种多功能圆管剪切表面刻字机器人。

技术实现要素：

本发明涉及一种生产装置，更具体的说是一种多功能圆管剪切表面刻字机器人，可以通过圆管切割固定装置和圆管切割夹紧装置对圆管进行固定、自动先前给料和表面清理，切割装置等长度进行切割，刻字装置将切割好的圆管表面进行刻字等功能。

本发明涉及一种生产装置，更具体的说是一种多功能圆管剪切表面刻字机器人包括支撑安装外壳、圆管切割固定装置、圆管切割夹紧装置、切割装置、下料装置、刻字装置、排料装置，实现了通过圆管切割固定装置和圆管切割夹紧装置对圆管进行固定、自动先前给料和表面清理，切割装置等长度进行切割，刻字装置将切割好的圆管表面进行刻字等功能。

所述的圆管切割固定装置是由固定外壳、水位观察装置、水管、水泵、水流集中管、清洁装置、圆管移动装置、气管、气流集中管、气泵构成，水位观察装置安装固定在固定外壳内部，水泵安装固定在固定外壳内部，水流集中管安装固定在水泵上，水管安装固定在水泵上，清洁装置安装固定在固定外壳内部，水管安装固定在清洁装置上，圆管移动装置安装固定在固定外壳内部，气泵安装固定在固定外壳内部，气流集中管安装固定在气泵上，气管安装固定在气流集中管上，气管安装固定在清洁装置上；

所述的固定外壳是由外壳、装水箱、水泵安装槽、滚轮安装槽、电机安装槽、气泵安装槽、圆管通过槽构成，装水箱开在外壳上，水泵安装槽开在外壳上，滚轮安装槽开在外壳上，电机安装槽开在外壳上，气泵安装槽开在外壳上，圆管通过槽开在外壳上；

所述的水位观察装置是由内部圆管、出水孔、水位标记球、外筒连接杆、外筒、密封盖构成，出水孔开在内部圆管上，水位标记球安装在内部圆管内部，外筒连接杆安装固定在内部圆管上，外筒安装固定在外筒连接杆上，密封盖安装在外筒上；

所述的清洁装置是由顶部安装板、连接杆、拉紧线通过孔、电机a、缠线轮、拉紧线、伸缩装置安装座、伸缩装置、万象轴、清洁喷头构成，连接杆安装固定在顶部安装板上，拉紧线通过孔开在顶部安装板上，电机a安装固定在顶部安装板上，缠线轮安装固定在电机a，拉紧线安装固定在缠线轮上，伸缩装置安装座安装固定在顶部安装板上，伸缩装置安装在伸缩装置安装座上，万象轴安装固定在顶部安装板上，清洁喷头安装固定在万象轴上，清洁喷头安装在伸缩装置上；

所述的伸缩装置是由外筒、内部滑块、内部移动杆、安装孔、弹簧、过线孔、上端连接座构成，内部滑块安装在外筒内部，内部移动杆安装固定在内部滑块上，安装孔开在内部移动杆上，弹簧安装在外筒内部，过线孔开在外筒上，上端连接座安装固定在开在外筒上；

所述的清洁喷头是由喷头、通孔、进水孔、进气孔、电机b、清洁控制内塞构成，通孔开在喷头上，进水孔开在喷头上，进气孔开在喷头上；

所述的圆管移动装置是由电机c、输出带轮c、传动皮带c、转动轴，带动轮、动能接收带轮c、限位凸环构成，输出带轮c安装固定在电机c上，传动皮带c安装在输出带轮c上，传动皮带c安装在动能接收带轮c上，带动轮安装固定在转动轴上，动能接收带轮c安装固定在转动轴上，限位凸环安装固定在转动轴上；

所述的圆管切割夹紧装置是由移动夹紧装置、夹紧外壳、滚轮安装轴、滚轮、过料槽构成，移动夹紧装置安装固定在夹紧外壳上，滚轮安装轴安装在夹紧外壳上，滚轮安装在滚轮安装轴上，过料槽开在夹紧外壳上；

所述的移动夹紧装置是由外方管、电机d、联轴器、丝杠安装环、丝杠、移动内方管构成，电机d安装固定在外方管内部，联轴器安装固定在电机d上，丝杠安装环安装固定在外方管内部，丝杠安装在丝杠安装环上，移动内方管安装在丝杠上；

所述的切割装置是由推动固定外壳、电机b、输出带轮b、传动皮带b、传动齿轮组、从动齿轮组、切割装置构成，电机b安装固定在推动固定外壳内部，输出带轮b安装固定在电机b上，传动齿轮组安装在推动固定外壳内部，传动皮带b安装在输出带轮b上，传动皮带b安装在传动齿轮组上，从动齿轮组安装在推动固定外壳内部，切割装置安装在推动固定外壳内部；

所述的推动固定外壳是由壳体、传动齿轮组安装孔、从动齿轮组安装孔、小齿轮转动槽、扇齿轮转动槽、切割装置移动槽构成，传动齿轮组安装孔开在壳体上，从动齿轮组安装孔开在壳体上，小齿轮转动槽开在壳体上，扇齿轮转动槽开在壳体上，切割装置移动槽开在壳体上；

所述的传动齿轮组是由安装轴a、限位凸环、传动小齿轮、传动带轮构成，限位凸环安装固定在安装轴a上，传动小齿轮安装固定在安装轴a上，传动带轮安装固定在安装轴a上；

所述的从动齿轮组是由传动轴b、限位环、小齿轮b、扇齿轮构成，限位环安装固定在传动轴b上，小齿轮b安装固定在传动轴b上，扇齿轮安装固定在传动轴b上；

所述的切割装置是由移动齿条、限位方环、切割刀构成，限位方环安装固定在移动齿条上，切割刀安装固定在移动齿条上；

所述的下料装置是由安装架、进料口、安装环、控制板、安装杆构成，进料口安装固定在安装架上，安装环安装固定在安装架上，控制板安装固定在安装杆上，安装杆安装在安装环上；

所述的刻字装置是由安装板、电机f、输出带轮f、传动皮带f、主动轴、限位凸环f、移动轮、接收带轮、连接内杆、弹簧f、移动滑块f、连接外筒、辅助轴、激光刻字装置、固定移动杆构成，电机f安装固定在安装板上，输出带轮f安装固定在电机f上，主动轴安装在安装板上，限位凸环f安装固定在主动轴上，移动轮安装固定在主动轴上，接收带轮安装固定在主动轴上，传动皮带f安装在输出带轮f上，传动皮带f安装在接收带轮上，连接内杆安装在主动轴上，弹簧f安装在连接内杆上，移动滑块f安装固定在连接内杆上，连接外筒安装在移动滑块f上，辅助轴安装在连接外筒上，移动轮安装在辅助轴上，激光刻字装置安装固定在连接外筒上，固定移动杆安装在移动轮上；

所述的排料装置是由电机e、输出带轮e、传动皮带e、间歇转动装置、传动皮带r、圆管排出装置构成，输出带轮e安装固定在电机e上，传动皮带e安装在输出带轮e上，传动皮带e安装在间歇转动装置上，传动皮带r安装在间歇转动装置上，传动皮带r安装在圆管排出装置上；

所述的间歇转动装置是由支撑杆、固定轴、支撑杆a、转动轴、传动带轮、摆动杆、摆动连接杆、推动槽杆、推动柱、推动限位环、转动大带轮构成，固定轴安装固定在支撑杆上，支撑杆a安装固定在固定轴上，转动轴安装在支撑杆a上，传动带轮安装固定在转动轴上，摆动杆安装固定在转动轴上，摆动连接杆安装在摆动杆上，推动槽杆安装固定在摆动连接杆上，推动槽杆安装在固定轴上，转动大带轮安装在固定轴上，推动柱安装固定在转动大带轮上，推动限位环安装在推动柱上；

所述的圆管排出装置是由转动轴f、传动带轮f、转动圆柱、装料槽构成，传动带轮f安装固定在转动轴f上，转动圆柱安装固定在转动轴f上，装料槽开在转动圆柱上；

圆管切割固定装置安装固定在支撑安装外壳内部，圆管切割夹紧装置安装固定在支撑安装外壳内部，移动夹紧装置安装固定在支撑安装外壳内部，切割装置安装固定在支撑安装外壳内部，推动固定外壳安装固定在支撑安装外壳内部，下料装置安装固定在支撑安装外壳内部，刻字装置安装固定在支撑安装外壳内部，固定移动杆安装固定在支撑安装外壳内部，排料装置安装固定在支撑安装外壳内部。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能圆管剪切表面刻字机器人所述的圆管切割固定装置的清洁装置的数量有两个，清洁装置的连接杆的数量有四个，伸缩装置的数量有四个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能圆管剪切表面刻字机器人所述的刻字装置的移动轮数量有两个，连接内杆、弹簧f、移动滑块f和连接外筒的数量均有两个。

本发明一种多功能圆管剪切表面刻字机器人有益效果为：

本发明涉及一种生产装置，更具体的说是一种多功能圆管剪切表面刻字机器人，实现了通过圆管切割固定装置和圆管切割夹紧装置对圆管进行固定、自动先前给料和表面清理，切割装置等长度进行切割，刻字装置将切割好的圆管表面进行刻字等功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种多功能圆管剪切表面刻字机器人的整体结构示意图。

图2为本发明一种多功能圆管剪切表面刻字机器人的圆管切割固定装置2示意图。

图3为本发明一种多功能圆管剪切表面刻字机器人的固定外壳2-1示意图。

图4为本发明一种多功能圆管剪切表面刻字机器人的水位观察装置2-2截面示意图。

图5为本发明一种多功能圆管剪切表面刻字机器人的清洁装置2-6示意图。

图6为本发明一种多功能圆管剪切表面刻字机器人的清洁装置2-6局部放大示意图。

图7为本发明一种多功能圆管剪切表面刻字机器人的伸缩装置2-6-8示意图。

图8为本发明一种多功能圆管剪切表面刻字机器人的清洁喷头2-6-10示意图。

图9为本发明一种多功能圆管剪切表面刻字机器人的圆管移动装置2-7示意图。

图10为本发明一种多功能圆管剪切表面刻字机器人的圆管切割夹紧装置3示意图。

图11为本发明一种多功能圆管剪切表面刻字机器人的移动夹紧装置3-1示意图。

图12为本发明一种多功能圆管剪切表面刻字机器人的切割装置4示意图。

图13为本发明一种多功能圆管剪切表面刻字机器人的推动固定外壳4-1示意图。

图14为本发明一种多功能圆管剪切表面刻字机器人的传动齿轮组4-5意图。

图15为本发明一种多功能圆管剪切表面刻字机器人的从动齿轮组4-6示意图。

图16为本发明一种多功能圆管剪切表面刻字机器人的切割装置4-7示意图。

图17为本发明一种多功能圆管剪切表面刻字机器人的下料装置5示意图。

图18为本发明一种多功能圆管剪切表面刻字机器人的刻字装置6示意图。

图19为本发明一种多功能圆管剪切表面刻字机器人的排料装置7示意图。图19为本发明一种多功能圆管剪切表面刻字机器人的排料装置7示意图。

图20为本发明一种多功能圆管剪切表面刻字机器人的间歇转动装置7-4示意图。

图21为本发明一种多功能圆管剪切表面刻字机器人的圆管排出装置7-6示意图。

图中：支撑安装外壳1；圆管切割固定装置2；固定外壳2-1；外壳2-1-1；装水箱2-1-2；水泵安装槽2-1-3；滚轮安装槽2-1-4；电机安装槽2-1-5；气泵安装槽2-1-6；圆管通过槽2-1-7；水位观察装置2-2；内部圆管2-2-1；出水孔2-2-2；水位标记球2-2-3；外筒连接杆2-2-4；外筒2-2-5；密封盖2-2-6；水管2-3；水泵2-4；水流集中管2-5；清洁装置2-6；顶部安装板2-6-1；连接杆2-6-2；拉紧线通过孔2-6-3；电机a2-6-4；缠线轮2-6-5；拉紧线2-6-6；伸缩装置安装座2-6-7；伸缩装置2-6-8；外筒2-6-8-1；内部滑块2-6-8-2；内部移动杆2-6-8-3；安装孔2-6-8-4；弹簧2-6-8-5；过线孔2-6-8-6；上端连接座2-6-8-7；万象轴2-6-9；清洁喷头2-6-10；喷头2-6-10-1；通孔2-6-10-2；进水孔2-6-10-3；进气孔2-6-10-4；电机b2-6-10-5；清洁控制内塞2-6-10-6；圆管移动装置2-7；电机c2-7-1；输出带轮c2-7-2；传动皮带c2-7-3；转动轴2-7-4；带动轮2-7-5；动能接收带轮c2-7-6；限位凸环2-7-7；气管2-8；气流集中管2-9；气泵2-10；圆管切割夹紧装置3；移动夹紧装置3-1；外方管3-1-1；电机d3-1-2；联轴器3-1-3；丝杠安装环3-1-4；丝杠3-1-5；移动内方管3-1-6；夹紧外壳3-2；滚轮安装轴3-3；滚轮3-4；过料槽3-5；切割装置4；推动固定外壳4-1；壳体4-1-1；传动齿轮组安装孔4-1-2；从动齿轮组安装孔4-1-3；小齿轮转动槽4-1-4；扇齿轮转动槽4-1-5；切割装置移动槽4-1-6；电机b4-2；输出带轮b4-3；传动皮带b4-4；传动齿轮组4-5；安装轴a4-5-1；限位凸环4-5-2；传动小齿轮4-5-3；传动带轮4-5-4；从动齿轮组4-6；传动轴b4-6-1；限位环4-6-2；小齿轮b4-6-3；扇齿轮4-6-4；切割装置4-7；移动齿条4-7-1；限位方环4-7-2；切割刀4-7-3；下料装置5；安装架5-1；进料口5-2；安装环5-3；控制板5-4；安装杆5-5；刻字装置6；安装板6-1；电机f6-2；输出带轮f6-3；传动皮带f6-4；主动轴6-5；限位凸环f6-6；移动轮6-7；接收带轮6-8；连接内杆6-9；弹簧f6-10；移动滑块f6-11；连接外筒6-12；辅助轴6-13；激光刻字装置6-14；固定移动杆6-15；排料装置7；电机e7-1；输出带轮e7-2；传动皮带e7-3；间歇转动装置7-4；支撑杆7-4-1；固定轴7-4-2；支撑杆a7-4-3；转动轴7-4-4；传动带轮7-4-5；摆动杆7-4-6；摆动连接杆7-4-7；推动槽杆7-4-8；推动柱7-4-9；推动限位环7-4-10；转动大带轮7-4-11；传动皮带r7-5；圆管排出装置7-6；转动轴f7-6-1；传动带轮f7-6-2；转动圆柱7-6-3；装料槽7-6-4。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21说明本实施方式，本发明涉及一种生产装置，更具体的说是一种多功能圆管剪切表面刻字机器人包括支撑安装外壳1、圆管切割固定装置2、圆管切割夹紧装置3、切割装置4、下料装置5、刻字装置6、排料装置7，实现了通过圆管切割固定装置和圆管切割夹紧装置对圆管进行固定、自动先前给料和表面清理，切割装置等长度进行切割，刻字装置将切割好的圆管表面进行刻字等功能。

所述的圆管切割固定装置2是由固定外壳2-1、水位观察装置2-2、水管2-3、水泵2-4、水流集中管2-5、清洁装置2-6、圆管移动装置2-7、气管2-8、气流集中管2-9、气泵2-10构成，将管放在圆管切割固定装置2的固定外壳2-1的圆管通过槽2-1-7处，水位观察装置2-2安装固定在固定外壳2-1内部，水泵2-4安装固定在固定外壳2-1内部，水流集中管2-5安装固定在水泵2-4上，水管2-3安装固定在水泵2-4上，清洁装置2-6安装固定在固定外壳2-1内部，水管2-3安装固定在清洁装置2-6上，圆管移动装置2-7安装固定在固定外壳2-1内部，气泵2-10安装固定在固定外壳2-1内部，气流集中管2-9安装固定在气泵2-10上，气管2-8安装固定在气流集中管2-9上，气管2-8安装固定在清洁装置2-6上；

所述的固定外壳2-1是由外壳2-1-1、装水箱2-1-2、水泵安装槽2-1-3、滚轮安装槽2-1-4、电机安装槽2-1-5、气泵安装槽2-1-6、圆管通过槽2-1-7构成，然后水泵2-4将装水箱2-1-2内部的水通过水管2-3推到清洁装置2-6中然后从清洁装置2-6的喷头2-6-10-1喷出，装水箱2-1-2开在外壳2-1-1上，水泵安装槽2-1-3开在外壳2-1-1上，滚轮安装槽2-1-4开在外壳2-1-1上，电机安装槽2-1-5开在外壳2-1-1上，气泵安装槽2-1-6开在外壳2-1-1上，圆管通过槽2-1-7开在外壳2-1-1上；

所述的水位观察装置2-2是由内部圆管2-2-1、出水孔2-2-2、水位标记球2-2-3、外筒连接杆2-2-4、外筒2-2-5、密封盖2-2-6构成，出水孔2-2-2开在内部圆管2-2-1上，水位标记球2-2-3安装在内部圆管2-2-1内部，外筒连接杆2-2-4安装固定在内部圆管2-2-1上，外筒2-2-5安装固定在外筒连接杆2-2-4上，密封盖2-2-6安装在外筒2-2-5上；

所述的清洁装置2-6是由顶部安装板2-6-1、连接杆2-6-2、拉紧线通过孔2-6-3、电机a2-6-4、缠线轮2-6-5、拉紧线2-6-6、伸缩装置安装座2-6-7、伸缩装置2-6-8、万象轴2-6-9、清洁喷头2-6-10构成，，当需要调节清洁喷头2-6-10的角度时将拉紧线2-6-6通过电机a2-6-4缠绕到缠线轮2-6-5上，拉紧线通过孔2-6-3开在顶部安装板2-6-1上，电机a2-6-4安装固定在顶部安装板2-6-1上，缠线轮2-6-5安装固定在电机a2-6-4，拉紧线2-6-6安装固定在缠线轮2-6-5上，伸缩装置安装座2-6-7安装固定在顶部安装板2-6-1上，伸缩装置2-6-8安装在伸缩装置安装座2-6-7上，万象轴2-6-9安装固定在顶部安装板2-6-1上，清洁喷头2-6-10安装固定在万象轴2-6-9上，清洁喷头2-6-10安装在伸缩装置2-6-8上；

所述的伸缩装置2-6-8是由外筒2-6-8-1、内部滑块2-6-8-2、内部移动杆2-6-8-3、安装孔2-6-8-4、弹簧2-6-8-5、过线孔2-6-8-6、上端连接座2-6-8-7构成，拉紧线2-6-6的缩短就会带着内部滑块2-6-8-2向上移动并带着内部移动杆2-6-8-3向上移动从而使得清洁喷头2-6-10的角度发生改变连接杆2-6-2安装固定在顶部安装板2-6-1上，内部滑块2-6-8-2安装在外筒2-6-8-1内部，内部移动杆2-6-8-3安装固定在内部滑块2-6-8-2上，安装孔2-6-8-4开在内部移动杆2-6-8-3上，弹簧2-6-8-5安装在外筒2-6-8-1内部，过线孔2-6-8-6开在外筒2-6-8-1上，上端连接座2-6-8-7安装固定在开在外筒2-6-8-1上；

所述的清洁喷头2-6-10是由喷头2-6-10-1、通孔2-6-10-2、进水孔2-6-10-3、进气孔2-6-10-4、电机b2-6-10-5、清洁控制内塞2-6-10-6构成，但需要用风清洁时就通过电机b2-6-10-5带动清洁控制内塞2-6-10-6将进水孔2-6-10-3并使得进气孔2-6-10-4打开进气通孔2-6-10-2开在喷头2-6-10-1上，进水孔2-6-10-3开在喷头2-6-10-1上，进气孔2-6-10-4开在喷头2-6-10-1上；

所述的圆管移动装置2-7是由电机c2-7-1、输出带轮c2-7-2、传动皮带c2-7-3、转动轴2-7-4，带动轮2-7-5、动能接收带轮c2-7-6、限位凸环2-7-7构成，与此同时电机c2-7-1通过传动皮带c2-7-3带动安装在转动轴2-7-4的带动轮2-7-5转动，因为带动轮2-7-5和滚轮3-4将圆管压紧，所以带动轮2-7-5将圆管向前推动输出带轮c2-7-2安装固定在电机c2-7-1上，传动皮带c2-7-3安装在输出带轮c2-7-2上，传动皮带c2-7-3安装在动能接收带轮c2-7-6上，带动轮2-7-5安装固定在转动轴2-7-4上，动能接收带轮c2-7-6安装固定在转动轴2-7-4上，限位凸环2-7-7安装固定在转动轴2-7-4上；

所述的圆管切割夹紧装置3是由移动夹紧装置3-1、夹紧外壳3-2、滚轮安装轴3-3、滚轮3-4、过料槽3-5构成，然后驱动圆管切割夹紧装置3的移动夹紧装置3-1，移动夹紧装置3-1安装固定在夹紧外壳3-2上，滚轮安装轴3-3安装在夹紧外壳3-2上，滚轮3-4安装在滚轮安装轴3-3上，过料槽3-5开在夹紧外壳3-2上；

所述的移动夹紧装置3-1是由外方管3-1-1、电机d3-1-2、联轴器3-1-3、丝杠安装环3-1-4、丝杠3-1-5、移动内方管3-1-6构成，电机d3-1-2安装固定在外方管3-1-1内部，让电机d3-1-2转动带动联轴器3-1-3转动，联轴器3-1-3带动丝杠3-1-5转动，丝杠3-1-5推动移动内方管3-1-6移动，以为移动内方管3-1-6一端固定在支撑安装外壳1上，所以使得外方管3-1-1移动，从而推动移动夹紧装置3-1向外移动被使得圆管切割夹紧装置3移动将圆管和圆管切割固定装置2固定好联轴器3-1-3安装固定在电机d3-1-2上，丝杠安装环3-1-4安装固定在外方管3-1-1内部，丝杠3-1-5安装在丝杠安装环3-1-4上，移动内方管3-1-6安装在丝杠3-1-5上；

所述的切割装置4是由推动固定外壳4-1、电机b4-2、输出带轮b4-3、传动皮带b4-4、传动齿轮组4-5、从动齿轮组4-6、切割装置4-7构成，电机b4-2通过传动皮带b4-4带动传动齿轮组4-5的转动，传动齿轮组4-5通过传动小齿轮4-5-3和小齿轮b4-6-3的配合带动从动齿轮组4-6的转动电机b4-2安装固定在推动固定外壳4-1内部，输出带轮b4-3安装固定在电机b4-2上，传动齿轮组4-5安装在推动固定外壳4-1内部，传动皮带b4-4安装在输出带轮b4-3上，传动皮带b4-4安装在传动齿轮组4-5上，从动齿轮组4-6安装在推动固定外壳4-1内部，切割装置4-7安装在推动固定外壳4-1内部；

所述的推动固定外壳4-1是由壳体4-1-1、传动齿轮组安装孔4-1-2、从动齿轮组安装孔4-1-3、小齿轮转动槽4-1-4、扇齿轮转动槽4-1-5、切割装置移动槽4-1-6构成，传动齿轮组安装孔4-1-2开在壳体4-1-1上，从动齿轮组安装孔4-1-3开在壳体4-1-1上，小齿轮转动槽4-1-4开在壳体4-1-1上，扇齿轮转动槽4-1-5开在壳体4-1-1上，切割装置移动槽4-1-6开在壳体4-1-1上；

所述的传动齿轮组4-5是由安装轴a4-5-1、限位凸环4-5-2、传动小齿轮4-5-3、传动带轮4-5-4构成，传动齿轮组4-5通过传动小齿轮4-5-3和小齿轮b4-6-3的配合带动从动齿轮组4-6的转动限位凸环4-5-2安装固定在安装轴a4-5-1上，传动小齿轮4-5-3安装固定在安装轴a4-5-1上，传动带轮4-5-4安装固定在安装轴a4-5-1上；

所述的从动齿轮组4-6是由传动轴b4-6-1、限位环4-6-2、小齿轮b4-6-3、扇齿轮4-6-4构成，然后从动齿轮组4-6转动的扇齿轮4-6-4将切割装置4-7向前推动，然后另一个从动齿轮组4-6转动的扇齿轮4-6-4将切割装置4-7拉回限位环4-6-2安装固定在传动轴b4-6-1上，小齿轮b4-6-3安装固定在传动轴b4-6-1上，扇齿轮4-6-4安装固定在传动轴b4-6-1上；

所述的切割装置4-7是由移动齿条4-7-1、限位方环4-7-2、切割刀4-7-3构成，限位方环4-7-2安装固定在移动齿条4-7-1上，切割刀4-7-3安装固定在移动齿条4-7-1上；

所述的下料装置5是由安装架5-1、进料口5-2、安装环5-3、控制板5-4、安装杆5-5构成，然后被切段的圆管落在安装架5-1上，然后在重力的作用下滚动到控制板5-4的最下端，另一个圆管卡在控制板5-4最上端进料口5-2安装固定在安装架5-1上，然后圆管排出装置7-6在间歇转动装置7-4通过传动皮带r7-5的作用下使得圆管排出装置7-6的装料槽7-6-4转动安装架5-1的下端。这时安装架5-1下端的圆管就会掉进装料槽7-6-4中，然后控制板5-4的上端向下转动使得卡在控制板5-4上端的圆管滚落在控制板5-4的底端并将控制板5-4压起在卡住滚下来的圆管安装环5-3安装固定在安装架5-1上，控制板5-4安装固定在安装杆5-5上，安装杆5-5安装在安装环5-3上；

所述的刻字装置6是由安装板6-1、电机f6-2、输出带轮f6-3、传动皮带f6-4、主动轴6-5、限位凸环f6-6、移动轮6-7、接收带轮6-8、连接内杆6-9、弹簧f6-10、移动滑块f6-11、连接外筒6-12、辅助轴6-13、激光刻字装置6-14、固定移动杆6-15构成，电机f6-2就会通过输出带轮f6-3带动装有接收带轮6-8的主动轴6-5转动，主动轴6-5带动移动轮6-7在固定移动杆6-15上移动，从而使得刻字装置6在圆管的上方移动刻字电机f6-2安装固定在安装板6-1上，输出带轮f6-3安装固定在电机f6-2上，主动轴6-5安装在安装板6-1上，限位凸环f6-6安装固定在主动轴6-5上，移动轮6-7安装固定在主动轴6-5上，接收带轮6-8安装固定在主动轴6-5上，传动皮带f6-4安装在输出带轮f6-3上，传动皮带f6-4安装在接收带轮6-8上，连接内杆6-9安装在主动轴6-5上，弹簧f6-10安装在连接内杆6-9上，移动滑块f6-11安装固定在连接内杆6-9上，连接外筒6-12安装在移动滑块f6-11上，辅助轴6-13安装在连接外筒6-12上，移动轮6-7安装在辅助轴6-13上，激光刻字装置6-14安装固定在连接外筒6-12上，固定移动杆6-15安装在移动轮6-7上；

所述的排料装置7是由电机e7-1、输出带轮e7-2、传动皮带e7-3、间歇转动装置7-4、传动皮带r7-5、圆管排出装置7-6构成，然后圆管排出装置7-6在间歇转动装置7-4通过传动皮带r7-5的作用下使得圆管排出装置7-6的装料槽7-6-4转动安装架5-1的下端，当间歇转动装置7-4带动着装有圆管的圆管排出装置7-6转动到刻字装置6的下方时，然后间歇转动装置7-4又将圆管排出装置7-6转动到出口处将刻好字的圆管排出，输出带轮e7-2安装固定在电机e7-1上，传动皮带e7-3安装在输出带轮e7-2上，传动皮带e7-3安装在间歇转动装置7-4上，传动皮带r7-5安装在间歇转动装置7-4上，传动皮带r7-5安装在圆管排出装置7-6上；

所述的间歇转动装置7-4是由支撑杆7-4-1、固定轴7-4-2、支撑杆a7-4-3、转动轴7-4-4、传动带轮7-4-5、摆动杆7-4-6、摆动连接杆7-4-7、推动槽杆7-4-8、推动柱7-4-9、推动限位环7-4-10、转动大带轮7-4-11构成，传动带轮7-4-5接收电机e7-1的动能带动安装在转动轴7-4-4上的摆动杆7-4-6绕着转动轴7-4-4转动，摆动杆7-4-6通过摆动连接杆7-4-7的连接推动推动槽杆7-4-8在固定轴7-4-2上往复的摆动达到推动槽杆7-4-8将推动柱7-4-9推动一定的角度停止摆回再推动一定的角度停止摆回，这样使得转动大带轮7-4-11转动停止然后转动，重复着转动和停止固定轴7-4-2安装固定在支撑杆7-4-1上，支撑杆a7-4-3安装固定在固定轴7-4-2上，转动轴7-4-4安装在支撑杆a7-4-3上，传动带轮7-4-5安装固定在转动轴7-4-4上，摆动杆7-4-6安装固定在转动轴7-4-4上，摆动连接杆7-4-7安装在摆动杆7-4-6上，推动槽杆7-4-8安装固定在摆动连接杆7-4-7上，推动槽杆7-4-8安装在固定轴7-4-2上，转动大带轮7-4-11安装在固定轴7-4-2上，推动柱7-4-9安装固定在转动大带轮7-4-11上，推动限位环7-4-10安装在推动柱7-4-9上；

所述的圆管排出装置7-6是由转动轴f7-6-1、传动带轮f7-6-2、转动圆柱7-6-3、装料槽7-6-4构成，传动带轮f7-6-2安装固定在转动轴f7-6-1上，转动圆柱7-6-3安装固定在转动轴f7-6-1上，装料槽7-6-4开在转动圆柱7-6-3上；

圆管切割固定装置2安装固定在支撑安装外壳1内部，圆管切割夹紧装置3安装固定在支撑安装外壳1内部，移动夹紧装置3-1安装固定在支撑安装外壳1内部，切割装置4安装固定在支撑安装外壳1内部，推动固定外壳4-1安装固定在支撑安装外壳1内部，下料装置5安装固定在支撑安装外壳1内部，刻字装置6安装固定在支撑安装外壳1内部，固定移动杆6-15安装固定在支撑安装外壳1内部，排料装置7安装固定在支撑安装外壳1内部。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的圆管切割固定装置2的清洁装置2-6的数量有两个，清洁装置2-6的连接杆2-6-2的数量有四个，伸缩装置2-6-8的数量有四个。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的刻字装置6的移动轮6-7数量有两个，连接内杆6-9、弹簧f6-10、移动滑块f6-11和连接外筒6-12的数量均有两个。

本发明的工作原理是：

一种多功能圆管剪切表面刻字机器人的工作原理是，在使用前先检查好装置间的连接情况是否符合要求，然后将管放在圆管切割固定装置2的固定外壳2-1的圆管通过槽2-1-7处，然后驱动圆管切割夹紧装置3的移动夹紧装置3-1，让电机d3-1-2转动带动联轴器3-1-3转动，联轴器3-1-3带动丝杠3-1-5转动，丝杠3-1-5推动移动内方管3-1-6移动，以为移动内方管3-1-6一端固定在支撑安装外壳1上，所以使得外方管3-1-1移动，从而推动移动夹紧装置3-1向外移动被使得圆管切割夹紧装置3移动将圆管和圆管切割固定装置2固定好。然后水泵2-4将装水箱2-1-2内部的水通过水管2-3推到清洁装置2-6中然后从清洁装置2-6的喷头2-6-10-1喷出，但需要用风清洁时就通过电机b2-6-10-5带动清洁控制内塞2-6-10-6将进水孔2-6-10-3并使得进气孔2-6-10-4打开进气，当需要调节清洁喷头2-6-10的角度时将拉紧线2-6-6通过电机a2-6-4缠绕到缠线轮2-6-5上，拉紧线2-6-6的缩短就会带着内部滑块2-6-8-2向上移动并带着内部移动杆2-6-8-3向上移动从而使得清洁喷头2-6-10的角度发生改变。与此同时电机c2-7-1通过传动皮带c2-7-3带动安装在转动轴2-7-4的带动轮2-7-5转动，因为带动轮2-7-5和滚轮3-4将圆管压紧，所以带动轮2-7-5将圆管向前推动。当推动到一定的长度时，电机b4-2通过传动皮带b4-4带动传动齿轮组4-5的转动，传动齿轮组4-5通过传动小齿轮4-5-3和小齿轮b4-6-3的配合带动从动齿轮组4-6的转动，然后从动齿轮组4-6转动的扇齿轮4-6-4将切割装置4-7向前推动，然后另一个从动齿轮组4-6转动的扇齿轮4-6-4将切割装置4-7拉回，然后被切段的圆管落在安装架5-1上，然后在重力的作用下滚动到控制板5-4的最下端，另一个圆管卡在控制板5-4最上端，然后圆管排出装置7-6在间歇转动装置7-4通过传动皮带r7-5的作用下使得圆管排出装置7-6的装料槽7-6-4转动安装架5-1的下端。这时安装架5-1下端的圆管就会掉进装料槽7-6-4中，然后控制板5-4的上端向下转动使得卡在控制板5-4上端的圆管滚落在控制板5-4的底端并将控制板5-4压起在卡住滚下来的圆管，当间歇转动装置7-4带动着装有圆管的圆管排出装置7-6转动到刻字装置6的下方时，电机f6-2就会通过输出带轮f6-3带动装有接收带轮6-8的主动轴6-5转动，主动轴6-5带动移动轮6-7在固定移动杆6-15上移动，从而使得刻字装置6在圆管的上方移动刻字，然后间歇转动装置7-4又将圆管排出装置7-6转动到出口处将刻好字的圆管排出，在这个过程中，传动带轮7-4-5接收电机e7-1的动能带动安装在转动轴7-4-4上的摆动杆7-4-6绕着转动轴7-4-4转动，摆动杆7-4-6通过摆动连接杆7-4-7的连接推动推动槽杆7-4-8在固定轴7-4-2上往复的摆动达到推动槽杆7-4-8将推动柱7-4-9推动一定的角度停止摆回再推动一定的角度停止摆回，这样使得转动大带轮7-4-11转动停止然后转动，重复着转动和停止。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。