胶带输送机滚筒内壁机器人数控智能焊接系统的制作方法

本发明涉及机械领域，具体涉及胶带输送机滚筒内壁机器人数控智能焊接系统。

背景技术：

目前，胶带输送机滚筒根据结构及工艺要求，筒体与端头铸件对接焊缝需达到一级焊缝，传统焊接方式为在筒体内部贴上一圈陶瓷衬垫，由人工在筒体外侧进行打底焊接，实现全熔透，然后在打磨清理后进行埋弧焊盖面焊接，以满足一级焊缝要求。会带来如下几个问题：1、由于空间问题，工人在筒体内壁粘贴陶瓷衬垫时施工难度大2、人工打底全熔透焊接较慢，且质量不可控，返工率较高，不能满足现代生产高效的要求；3、人工操作较多，容易出现安全事故；4、自动化水平较低，大大提高了生产的资本投入，不利于企业发展。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供胶带输送机滚筒内壁机器人数控智能焊接系统，以解决上述至少一种技术问题。

本发明的技术方案是：胶带输送机滚筒内壁机器人数控智能焊接系统，包括一重载滚轮架，所述重载滚轮架的一侧固定有一c型支撑立柱，所述c型支撑立柱上滑动连接有一升降机构，所述升降机构上固定有一焊接机器人；

所述重载滚轮架包括主动滚轮架和从动滚轮架，所述主动滚轮架和所述从动滚轮架分别固定在所述重载滚轮架的两端，所述主动滚轮架包括主动轮轮间距调整机构和分别位于主动滚轮架两端的两组主动轮，所述从动滚轮架包括从动轮轮间距调整机构和分别位于从动滚轮架两端的两组从动轮；

所述两组主动轮与伺服驱动电机连接。

本发明通过轮间距调整机构以适应不同长度工件的支撑及从动旋转，此滚轮架可实现筒体工件的自动旋转，方便机器人焊接，当工件直径及长度发生变化时可通过调整主动和从动滚轮架的间距实现工件的装夹及旋转工作。本发明通过人工放置一组完成工件至重载滚轮架上，并录入工件信息至机器人系统内，焊接机器人通过预先编辑的焊接程序调整机器人的高度，由工件端头孔洞自动钻入工件内部动开始焊接，焊接时重载滚轮架开始旋转工件，焊接完成后重载滚轮架停止旋转，焊接机器人钻出工件，焊接完成。本发明对操作工人焊接技能要求大大降低，能够节约焊接技术工人1-2名，贴陶瓷衬垫工人1名，提高了工件的自动化生产，满足现代生产高效的要求，大大降低了生产的资本投入。

所述主动滚轮架的中央设有第一延伸端，所述第一延伸端上安装有第一防窜机构，所述从动滚轮的中央设有第二延伸端，所述第二延伸端上安装有第二防窜机构，所述第一延伸端和所述第二延伸端位置相对，且所述第一延伸端的安装方向和所述第二延伸端的安装方向均朝向重载滚轮架的外部。

本发明通过两个防窜机构能够防止工件在旋转时的前后窜动，起到一定的限位作用。

所述第一延伸端和所述第二延伸端均为梯形，且所述第一延伸端的中央和所述第二延伸端的中央均设有一滑轨，所述第一防窜机构和所述第二防窜机构均包括一限位件，所述限位件与所述滑轨滑动连接。

本发明通过限位件可移动从而能够根据不同的使用情况对不同的工件起到限位作用。

所述限位件上滑动连接有一挡板，所述挡板沿所述限位件的高度方向移动。

本发明通过挡板高度可调节从而适应不同工件。

所述主动轮轮间距调整机构包括第一移动轴和第一手轮，所述第一移动轴上设有两个滑块，所述两组主动轮分别固定在两个滑块上，两个滑块与所述第一手轮驱动连接；

所述从动轮轮间距调整机构包括第二移动轴和第二手轮，所述第二移动轴上设有两个滑块，所述两组从动轮分别固定在两个滑块上，两个滑块与所述第二手轮驱动连接。

本发明通过手轮进而调整轮间距。

所述第一手轮和第二手轮是手动或者电动的手轮。

可人工操作或机械操作。

所述主动滚轮架靠近所述c型支撑立柱。

所述重载滚轮架的底部设有支撑座，所述支撑座上开设有螺纹孔。能够使重载滚轮架放置更加稳定，并且可以通过螺纹固定。

所述c型支撑立柱上设有一导轨，所述导轨呈锯齿结构，所述升降机构上设有与所述锯齿结构相匹配的移动端。

本发明通过锯齿结构的导轨，所述能够使升降机构移动时更加稳定。

所述c型支撑立柱的外径从上至下逐渐递增。

从而能够确保c型支撑立柱的稳定性。

所述c型支撑立柱的底部设有固定垫片，所述固定垫片上开设有螺纹孔。能够通过螺栓将c型支撑立柱更好的固定。

所述升降机构的顶部设有一限位杆，所述限位杆上设有一设有一温度传感器，所述温度传感器的检测方向朝向所述主动轮。

本发明通过温度传感器能够检测温度避免主动轮过热。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明c型支撑立柱的结构示意图；

图3为本发明重载滚轮架的结构示意图。

图中标号：1、重载滚轮架；2、c型支撑立柱；3、升降机构；4、焊接机器人；5、主动滚轮架；6、从动滚轮架；7、主动轮轮间距调整机构；8、主动轮；9、从动轮轮间距调整机构；10、从动轮；11、伺服驱动电机；12、第一延伸端；13、第一防窜机构；14、第二防窜机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

如图1-图3所示，胶带输送机滚筒内壁机器人数控智能焊接系统，包括一重载滚轮架1，重载滚轮架的一侧固定有一c型支撑立柱2，c型支撑立柱上滑动连接有一升降机构3，升降机构上固定有一焊接机器人4，重载滚轮架包括主动滚轮架5和从动滚轮架6，主动滚轮架和从动滚轮架分别固定在重载滚轮架的两端，主动滚轮架包括主动轮轮间距调整机构7和分别位于主动滚轮架两端的两组主动轮8，从动滚轮架包括从动轮轮间距调整机构9和分别位于从动滚轮架两端的两组从动轮10；两组主动轮与伺服驱动电机11连接。本发明通过轮间距调整机构以适应不同长度工件的支撑及从动旋转，此滚轮架可实现筒体工件的自动旋转，方便机器人焊接，当工件直径及长度发生变化时可通过调整主动和从动滚轮架的间距实现工件的装夹及旋转工作。本发明通过人工放置一组完成工件至重载滚轮架上，并录入工件信息至机器人系统内，焊接机器人通过预先编辑的焊接程序调整机器人的高度，由工件端头孔洞自动钻入工件内部动开始焊接，焊接时重载滚轮架开始旋转工件，焊接完成后重载滚轮架停止旋转，焊接机器人钻出工件，焊接完成。本发明对操作工人焊接技能要求大大降低，能够节约焊接技术工人1-2名，贴陶瓷衬垫工人1名，提高了工件的自动化生产，满足现代生产高效的要求，大大降低了生产的资本投入。

主动滚轮架的中央设有第一延伸端12，第一延伸端上安装有第一防窜机构13，从动滚轮的中央设有第二延伸端，第二延伸端上安装有第二防窜机构14，第一延伸端和第二延伸端位置相对，且第一延伸端的安装方向和第二延伸端的安装方向均朝向重载滚轮架的外部。本发明通过两个防窜机构能够防止工件在旋转时的前后窜动，起到一定的限位作用。第一延伸端和第二延伸端均为梯形，且第一延伸端的中央和第二延伸端的中央均设有一滑轨，第一防窜机构和第二防窜机构均包括一限位件，限位件与滑轨滑动连接。本发明通过限位件可移动从而能够根据不同的使用情况对不同的工件起到限位作用。限位件上滑动连接有一挡板，挡板沿限位件的高度方向移动。本发明通过挡板高度可调节从而适应不同工件。主动轮轮间距调整机构包括第一移动轴和第一手轮，第一移动轴上设有两个滑块，两组主动轮分别固定在两个滑块上，两个滑块与第一手轮驱动连接；从动轮轮间距调整机构包括第二移动轴和第二手轮，第二移动轴上设有两个滑块，两组从动轮分别固定在两个滑块上，两个滑块与第二手轮驱动连接。本发明通过手轮进而调整轮间距。

第一手轮和第二手轮是手动或者电动的手轮。可人工操作或机械操作。主动滚轮架靠近c型支撑立柱。重载滚轮架的底部设有支撑座，支撑座上开设有螺纹孔。能够使重载滚轮架放置更加稳定，并且可以通过螺纹固定。c型支撑立柱上设有一导轨，导轨呈锯齿结构，升降机构上设有与锯齿结构相匹配的移动端。本发明通过锯齿结构的导轨，能够使升降机构移动时更加稳定。c型支撑立柱的外径从上至下逐渐递增。从而能够确保c型支撑立柱的稳定性。c型支撑立柱的底部设有固定垫片，固定垫片上开设有螺纹孔。能够通过螺栓将c型支撑立柱更好的固定。升降机构的顶部设有一限位杆，限位杆上设有一温度传感器，温度传感器的检测方向朝向主动轮。本发明通过温度传感器能够检测温度避免主动轮过热。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。