技术特征：
技术总结
本发明提供胶带输送机滚筒内壁机器人数控智能焊接系统，包括一重载滚轮架，重载滚轮架的一侧固定有一C型支撑立柱，C型支撑立柱上滑动连接有一升降机构，升降机构上固定有一焊接机器人，重载滚轮架包括主动滚轮架和从动滚轮架，主动滚轮架和从动滚轮架分别固定在重载滚轮架的两端，主动滚轮架包括主动轮轮间距调整机构和分别位于主动滚轮架两端的两组主动轮，从动滚轮架包括从动轮轮间距调整机构和分别位于从动滚轮架两端的两组从动轮；两组主动轮与伺服驱动电机连接。本发明通过轮间距调整机构以适应不同长度工件的支撑及从动旋转，当工件直径及长度发生变化时可通过调整主动和从动滚轮架的间距实现工件的装夹及旋转工作。
技术研发人员：李平;晁明;孙东阁;李树强
受保护的技术使用者：郎溪东奥输送装备科技有限公司
技术研发日：2019.05.17
技术公布日：2019.08.20