技术总结
本实用新型公开了一种垂直循环立体车库框架焊接定位系统，解决了现场如何对垂直循环立体车库的主框架进行调整定位以满足焊接机器人的焊接定位精度要求的问题。在左L形翻转台（5）的平台上和右L形翻转台（6）的平台上均分别设置有定位调整万向球（23），在左L形翻转台（5）的平台上和右L形翻转台（6）的平台上均分别设置有缓冲浮动弹簧安装凹槽（26），在缓冲浮动弹簧安装凹槽（26）中设置有缓冲浮动弹簧（25），在缓冲浮动弹簧（25）的顶端设置有浮动万向球（24），焊接框架（7）是设置在定位调整万向球（23）和浮动万向球（24）上的。将传统的滑动摩擦转换成滚动摩擦，大大减轻了调整移动的摩擦阻力。
技术研发人员：姚长杰;贾金凤;田冬龙;张业;孙亮;姚延杞
受保护的技术使用者：山西东杰智能物流装备股份有限公司
技术研发日：2019.01.15
技术公布日：2019.10.11