密封塞自动送料拉铆安装设备的制作方法

本实用新型属于油道工艺孔密封技术领域，涉及一种密封装配装置，具体涉及一种密封塞自动送料拉铆安装设备。

背景技术：

在机械产品装配技术领域，尤其是铝制壳体高压油道工艺孔密封领域，经常会涉及为油道孔安装密封塞。

很多用于油封的密封塞具有独特的构造，有的密封塞在其端面上提前成型有钉部，以方便装配时夹持，装配完成后将钉部拉断即可。这类密封塞因为外形尺寸普遍较小，并且需要对钉部进行拉断操作，所以采用人工装配较为困难，费时费力，装配效率极低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种密封塞自动送料拉铆安装设备，能够自动完成密封塞送料、安装、拉断等一系列工序，装配效率高。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种密封塞自动送料拉铆安装设备，包括机架，其关键在于：所述机架上设有装配台和工件转放台，装配台和工件转放台的上方通过移动组件安装有用于夹持工件的夹持机构，移动组件用于带动夹持机构在装配台与工件转放台之间移动；所述机架上设有送料机构和拉断装配枪，送料机构用于将密封塞推送至拉断装配枪内，拉断装配枪能够将密封塞送入工件上对应的工艺孔中，并将密封塞拉断，以完成密封塞的安装。

采用上述结构，待安装密封塞的工件预先放置在工件转放台，夹持机构将工件抓取至装配台上，然后送料机构将密封塞推送至拉断装配枪内，拉断装配枪再将密封塞安装在装配台上的工件上。

作为优选：所述移动组件包括设置在机架上的滑轨、设置在夹持机构上的滑套，滑套滑动安装在滑轨上，机架上设有用于驱动滑套滑动的第一气缸。采用上述结构，第一气缸工作，即可驱动夹持机构在机架上移动。

作为优选：所述夹持机构包括夹座，夹座的两端滑动安装有互相正对的夹块，并分别配置有用于驱动夹块在夹座上滑动的第二气缸。采用上述结构，第二气缸工作，驱动两端的夹块向相互靠近的方向移动，即可实现对工件的夹紧。

作为优选：所述送料机构包括依次连接的振动盘、分料组件以及推料组件；分料组件包括滑座、滑动安装在滑座内的滑块，以及驱动滑块滑动的第三气缸，滑座上设有沿滑块滑动方向分布的进料孔和出料孔，滑块上设有转料孔，在第三气缸的驱动下，转料孔能够随滑块在与进料孔正对位置和与出料孔正对位置之间运动，进料孔与所述振动盘之间通过第一送料管连接，滑座在与出料孔正对的另一侧设有吹料泵；推料组件包括基座，基座内设有推料通道和入料通道，入料通道一端与推料通道连通，另一端通过第二送料管与所述出料孔连接，推料通道的一端设有第四气缸，第四气缸的活塞杆部分位于推料通道内。采用上述结构，在进行自动化装配时，先将密封塞倒入振动盘内，振动盘对密封塞进行自动排序，然后再通过依次第一送料管、进料孔运送至滑块的转料孔内，此时，第三气缸工作，推动滑块在滑座内移动，使得转料孔与出料孔正对，然后吹料泵工作，使密封塞依次经过出料孔、第二送料管、入料通道进入推料机构的推料通道，然后第四气缸工作，将密封塞从推料通道推送至拉断装配枪内，从而完成密封塞的送料工作。

作为优选：所述拉断装配枪包括具有内腔的支撑座，其内部滑动安装有夹爪套筒，所述支撑座的一端设有具有安装孔的限位套，另一端设有油缸，用于驱动夹爪套筒在支撑座内移动，夹爪套筒具有中心孔，中心孔内滑动安装有夹持头和顶锥头，其中顶锥头通过弹性元件支撑在夹爪套筒内，夹持头位于限位套与顶锥头之间，且夹持头内部具有夹紧孔，外部具有导向斜面，所述夹爪套筒在对应导向斜面的位置设有导向驱动部，当夹持头在夹爪套筒推动下朝远离限位套的方向运动时，在导向驱动部与导向斜面的配合作用下，能够使所述夹紧孔的孔径变小。采用上述结构，送料机构将密封塞推送至限位套的安装孔内后，密封塞的钉部部分位于夹持头的夹紧孔内，然后油缸工作，驱动夹爪套筒在内腔内向下移动，夹爪套筒带动夹持头向下移动，由于导向驱动部与导向斜面的作用，夹持头内的夹紧孔向内收缩，夹紧密封塞的钉部，然后移动拉断装配枪包括，使密封塞移动至工件油孔位置，再将密封塞的头部安装在相应的工艺孔内，待密封塞安装在工艺孔内后，再次启动油缸，使夹爪套筒继续向下移动，密封塞的钉部随着夹爪套筒的进一步移动而被拉断。

作为优选：所述拉断装配枪通过复合线性滑轨组件安装在机架上，在复合线性滑轨组件的驱动下，能够使所述限位套的安装孔与推料通道正对。采用上述结构，能够带动拉断装配枪移动，在安装孔与推料通道正对，送料机构能够向拉断装配枪内推送密封塞，然后在复合线性滑轨组件的驱动下，拉断装配枪的将密封塞转移至待安装密封塞的工件处。

作为优选：所述复合线性滑轨组件包括滑动安装在机架宽度方向上的基准部，以及沿机架高度方向滑动安装在基准部上的连接部，机架上设有驱动基准部滑动的第五气缸，基准部上设有驱动连接部滑动的第六气缸，所述支撑座固定安装在连接部上。采用上述结构，第六气缸工作，能够驱动拉断装配枪上下移动；第五气缸工作，能够驱动拉断装配枪左右移动。

作为优选：所述夹持头由沿中心孔周向阵列分布的夹紧片组成。采用上述结构，能够保证夹爪套筒在向下移动时，使夹紧孔向内收缩。

作为优选：所述夹持头靠近顶锥头的一端设有第一倾斜面，靠近限位套的一端设有第二倾斜面，第一倾斜面与第二倾斜面的倾斜方向相反，所述顶锥头靠近夹持头的一端端部，以及限位套靠近夹持头的一端端部均为锥型。采用上述结构，在夹持头向上复位时，通过两个斜面与锥型的配合作用，可使夹持头自动张开。

作为优选：所述顶锥头的内部设有第一过孔，油缸的内部设有第二过孔，两个过孔与所述中心孔同轴贯通，形成用于排除断钉的通道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型提供的密封塞自动送料拉铆安装设备，能够自动完成密封塞送料、安装、拉断等一系列工序，装配效率高。

附图说明

图1为自动送料拉铆安装设备的结构示意图；

图2为自动送料拉铆安装设备的部分结构示意图(设备的右后方朝前)；

图3为图2中Ⅲ处的局部放大图；

图4为夹持机构的结构示意图；

图5为拉断装配枪的全剖视图(密封塞拉断前的状态)；

图6为拉断装配枪的全剖视图(密封塞拉断后的状态)；

图7为图5中I处的局部放大图；

图8为图6中Ⅱ处的局部放大图；

图9为夹持头的结构示意图；

图10为分料机构的剖视图；

图11为推料机构的剖视图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图7所示，密封塞m的构造由头部m1和钉部m2组成。

如图1和2所示，一种密封塞自动送料拉铆安装设备，机架A上设有装配台1和工件转放台4，装配台1和工件转放台4的上方通过移动组件2安装有夹持机构3，移动组件2能够带动夹持机构3在装配台1与工件转放台4之间往复运动。

移动组件2包括设置在机架A上的滑轨2a、设置在夹持机构3上的滑套3a，滑套3a滑动安装在滑轨2a上，机架A上设有用于驱动滑套3a滑动的第一气缸 2b。采第一气缸2b工作，即可驱动夹持机构3在机架A上移动，从而驱动夹持机构3在装配台1与工件转放台4之间往复运动，夹持机构3能够将工件从工件转放台4上抓取至装配台1上。

如图4所示，夹持机构3包括夹座3c，夹座3c的两端滑动安装有互相正对的夹块3d，以及用于驱动夹块3d在夹座3c上滑动的第二气缸3e。第二气缸3e 工作，驱动两端的夹块3d向相互靠近的方向移动，从而实现对工件的夹紧。

如图1所示，为保证夹持机构3能够位于工件的夹持范围内，工件转放台4 通过升降装置D可上下移动地安装在机架A上。

夹持机构3将工件抓放至装配台1上后，然后再通过该设备对工件进行密封塞m的安装，安装过程如下所述：

一、将密封塞m输送至拉断装配枪C的安装孔10a上。送料过程由以下送料机构B完成：

如图1和2所示，送料机构B包括依次连接的振动盘5、分料组件6以及推料组件7。

如图10所示，分料组件6包括具有滑槽6f的滑座6a、滑动安装在滑槽6f 内的滑块6b，以及驱动滑块6b滑动的第三气缸6c，滑座6a上设有沿滑块6b 滑动方向分布的进料孔6a1和出料孔6a2，滑块6b上设有转料孔6b1，转料孔 6b1能够在第三气缸6c的驱动下，随滑块6b在与进料孔6a1正对位置和与出料孔6a2正对位置之间运动，进料孔6a1与所述振动盘5之间通过第一送料管56 连接，滑座6a在与出料孔6a2正对的另一侧设有吹料泵6d。

如图11所示，推料组件7包括基座7a，基座7a内设有推料通道7b和入料通道7c，入料通道7c一端与推料通道7b连通，另一端通过第二送料管67与所述出料孔6a2连接，推料通道7b的一端设有第四气缸7d，第四气缸7d的活塞杆7d1位于推料通道7b内。

再如图3、10、11所示，在进行自动化装配时，先将密封塞m倒入振动盘 5内，振动盘5对密封塞m进行自动排序，然后再通过依次第一送料管56、进料孔6a1运送至滑块6b的转料孔6b1内，此时，第三气缸6c工作，推动滑块 6b在滑座6a内移动，使得转料孔6b1与出料孔6a2正对，然后吹料泵6d工作，使密封塞m依次经过出料孔6a2、第二送料管67、入料通道7c进入推料机构7 的推料通道7b，然后第四气缸7d工作，将密封塞m从推料通道7b推送至拉断装配枪C内，从而完成密封塞m的送料工作。

二、拉断装配枪C先将密封塞m夹紧，再将密封塞m移动至装配台1处，然后再将密封塞m的头部m1安装在工件对应的工艺孔内，最后再将密封塞m 的钉部m2拉断，从而完成密封塞m的安装。

拉断装配枪C实现夹紧和拉断的结构如下所述：

如图5至8所示，拉断装配枪C包括具有内腔的支撑座8，其内部滑动安装有夹爪套筒9，所述支撑座8的一端设有具有安装孔10a的限位套10，另一端设有油缸11，用于驱动夹爪套筒9在支撑座8内移动，夹爪套筒9具有中心孔 9a，中心孔9a内滑动安装有夹持头12和顶锥头13，其中顶锥头13通过弹性元件14支撑在夹爪套筒9内，夹持头12位于限位套10与顶锥头13之间，且夹持头12内部具有夹紧孔12a，外部具有导向斜面12b，所述夹爪套筒9在对应导向斜面12b的位置设有导向驱动部9b，在该导向驱动部9b与导向斜面12b的作用下，所述夹紧孔12a的孔径能够变小。

送料机构B将密封塞m推送至限位套10的安装孔10a内后，密封塞m的钉部m2部分位于夹持头12的夹紧孔12a内，然后油缸11工作，驱动夹爪套筒 9在内腔内向下移动，夹爪套筒9带动夹持头12向下移动，由于导向驱动部9b 与导向斜面12b的作用，夹持头12内的夹紧孔12a向内收缩，从而实现夹紧密封塞m的功能；夹紧之后再次启动油缸11，使夹爪套筒9继续向下移动，密封塞m的钉部m2随着夹爪套筒9的进一步移动而被拉断。

夹持有密封塞m的拉断装配枪C通过以下具体结构移动至工件处：

如图2、3所示，拉断装配枪C通过复合线性滑轨组件15安装在机架A上，复合线性滑轨组件15包括滑动安装在机架A宽度方向上的基准部15a，以及沿机架A高度方向滑动安装在基准部15a上的连接部15b，机架A上设有驱动基准部15a滑动的第五气缸15c，基准部15a上设有驱动连接部15b滑动的第六气缸15d，所述支撑座8固定安装在连接部15b上。第六气缸15d工作，能够驱动拉断装配枪C上下移动；第五气缸15c工作，能够驱动拉断装配枪C左右移动。从而实现驱动拉断装配枪C在装配台1下方移动。并且在复合线性滑轨组件15 的驱动下，限位套10的安装孔10a能够与推料通道7b正对，以确保送料机构B 能够向拉断装配枪C内推送密封塞m。

进一步如图9所示，夹持头12由沿中心孔9a周向阵列分布的夹紧片j组成，这样能够保证夹爪套筒9在向下移动时，使夹紧孔12a向内收缩。

如图7、8所示，夹持头12靠近顶锥头13的一端设有第一倾斜面12c，靠近限位套10的一端设有第二倾斜面12e，第一倾斜面12c与第二倾斜面12e的倾斜方向相反，所述顶锥头13靠近夹持头12的一端端部，以及限位套10靠近夹持头12的一端端部均为锥型。在夹持头12向上复位时，通过两个斜面与锥型的配合作用，可使夹持头12自动张开，从而方便下一个密封塞m装入限位套 10的安装孔10a内。

顶锥头13的内部设有第一过孔13a，油缸11的内部设有第二过孔11a，两个过孔与所述中心孔9a同轴贯通，形成用于排除断钉的通道t。通道t远离夹爪套筒9的一端安装有抽气泵16。抽气泵16工作，即可将拉断的钉部m2排除拉断装配枪C内。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。