1.一种钢筋笼生产线，其特征在于，包括：
箍筋摆放架，设于箍筋摆放位置，且用于摆放至少两个箍筋；
纵筋摆放架，设于纵筋摆放位置，且用于摆放至少一个纵筋；
旋转工装组件，设于钢筋笼制造位置，所述旋转工装组件包括至少一个用于固定所述箍筋的箍筋夹具、至少一个用于固定所述纵筋的纵筋夹具以及用于承载所述箍筋夹具和所述纵筋夹具的旋转工装架；
箍筋夹取机器人，用于夹取所述箍筋，还用于将所述箍筋从所述箍筋摆放位置移至所述钢筋笼制造位置，并将所述箍筋分别固定于所述箍筋夹具上；
纵筋夹取机器人，包括至少一个主动轮、至少一个用于驱动所述主动轮绕第一轴线做旋转运动的主动驱动组件、至少一个与所述主动轮沿第一方向对位设置的主压轮以及至少一个用于驱动所述主压轮沿所述第一方向移动的主压驱动组件，所述主动轮的外轮面和所述主压轮的外轮面能够共同用于夹持所述纵筋，所述纵筋夹取机器人在所述纵筋摆放位置夹取所述纵筋并将所述纵筋移至纵筋输送位置，所述主动轮在所述纵筋输送位置带动所述纵筋沿第二方向依次穿过各所述箍筋并将所述纵筋固定于所述纵筋夹具上，所述主压轮在所述纵筋的带动下能够绕第二轴线做旋转运动，所述第一轴线和所述第二轴线均相对所述第二方向垂直设置；
钢筋捆绑机器人，用于对处于所述钢筋笼制造位置的各箍筋和各纵筋进行捆绑作业，以制得钢筋笼。
2.如权利要求1所述的钢筋笼生产线，其特征在于，所述钢筋笼生产线还包括：
钢筋笼存放架，设于钢筋笼存放位置，且用于存放至少一个钢筋笼；
钢筋笼搬运机器人，用于将所述钢筋笼从所述钢筋笼制造位置移至所述钢筋笼存放位置。
3.如权利要求1所述的钢筋笼生产线，其特征在于，所述纵筋夹取机器人还包括至少一个从动轮、至少一个与所述从动轮沿所述第一方向对位设置的从压轮和至少一个用于驱动所述从压轮沿所述第一方向移动的从压驱动组件，所述从动轮和所述主动轮并行设置且沿所述第二方向间隔设置，所述从动轮和所述从压轮共同用于支撑所述纵筋，在所述纵筋沿所述第二方向移动时，所述从动轮和所述从压轮能够在所述纵筋的带动下绕其中轴线做旋转运动。
4.如权利要求1所述的钢筋笼生产线，其特征在于，所述主动轮于其外周面开设有呈环状设置的主动限位槽，所述主压轮于其外周面开设有呈环状设置且与所述主动限位槽相对设置的主压限位槽，所述主动限位槽和所述主压限位槽共同用于限制所述纵筋相对所述主动轮轴向移动。
5.如权利要求1所述的钢筋笼生产线，其特征在于，所述箍筋夹取机器人包括至少一个用于夹持所述箍筋的箍筋夹持组件以及至少一个支撑并驱动所述箍筋夹持组件运作的箍筋夹持驱动器，所述箍筋夹持组件包括第一箍筋夹持件、与所述第一箍筋夹持件相对设置且与所述第一箍筋夹持件共同用于夹持箍筋的第二箍筋夹持件，以及与所述箍筋夹持驱动器连接的箍筋夹持滑接座，所述箍筋夹持滑接座于其背离所述箍筋夹持驱动器一侧的侧面上开设有箍筋夹持滑接槽，所述箍筋夹持滑接槽与所述第一箍筋夹持件和所述第二箍筋夹持件均滑接配合，所述第一箍筋夹持件和所述第二箍筋夹持件能够在所述箍筋夹持驱动器的驱动下沿所述箍筋夹持滑接槽相向移动或相背移动。
6.如权利要求1所述的钢筋笼生产线，其特征在于，所述纵筋摆放架包括纵筋支撑组件、纵筋送料组件和至少一个纵筋摆放组件，所述纵筋摆放组件包括至少两个相互间隔设置的滑道结构、至少两个分别与各所述滑道结构对位设置的限制结构，以及至少两个相互间隔设置且设于所述滑道结构靠近所述纵筋夹取机器人的一端的阻挡结构，所述滑道结构背离所述纵筋夹取机器人的一端相对其另一端向上倾斜设置，各所述纵筋能够从所述滑道结构背离所述纵筋夹取机器人的一端滑至其另一端并由所述阻挡结构阻挡，所述限制结构用于在各所述纵筋沿所述滑道结构滑落时限制堆叠的各所述纵筋通过；所述纵筋送料组件包括送料支撑件、用于驱动所述送料支撑件升降的送料驱动器以及用于固定所述送料驱动器的送料固定件，所述送料支撑件能够在所述送料驱动器的带动下推顶一个由所述阻挡结构阻挡的所述纵筋。
7.如权利要求1所述的钢筋笼生产线，其特征在于，所述旋转工装架包括夹具承载组件、旋转驱动组件和旋转限制组件，所述夹具承载组件包括至少三个夹具承载基座，各所述夹具承载基座围合形成一沿水平方向延伸设置的多棱柱，至少两个所述夹具承载基座承载有所述箍筋夹具和所述纵筋夹具；所述旋转驱动组件用于驱动所述夹具承载组件绕旋转轴线做旋转运动，以使各所述夹具承载基座依次经过所述钢筋笼制造位置，所述旋转轴线与水平面平行设置；所述旋转限制组件具有限制所述夹具承载组件转动的限制状态以及解除对所述夹具承载组件的限制的解限状态，所述旋转限制组件能够在所述限制状态及所述解限状态之间切换。
8.如权利要求7所述的钢筋笼生产线，其特征在于，所述夹具承载组件还包括与所述夹具承载基座连接的磁吸配合件，所述旋转限制组件包括与所述磁吸配合件对位设置的限制磁性件、用于支撑所述限制磁性件的限制支撑件、用于驱动所述限制支撑件做直线往复运动的限制驱动器，以及用于固定所述限制驱动器的限制固定件，所述限制磁性件在所述限制支撑件的带动下经过限制位置和解限位置，所述限制磁性件在所述限制位置与所述磁吸配合件磁吸配合，以使所述旋转限制组件处于所述限制状态，所述限制磁性件在所述解限位置解除与所述磁吸配合件的磁吸配合关系，以使所述旋转限制组件处于所述解限状态。
9.如权利要求1所述的钢筋笼生产线，其特征在于，所述纵筋夹具包括至少两个升降支撑组件，所述升降支撑组件包括用于支撑所述纵筋的升降支撑件、用于驱动所述升降支撑件沿第三方向做直线往复运动的升降驱动器，以及用于固定所述升降驱动器的升降固定件。
10.如权利要求1-9中任一项所述的钢筋笼生产线，其特征在于，所述箍筋摆放架和所述箍筋夹取机器人设于所述旋转工装组件的一侧，所述纵筋摆放架和所述纵筋夹取机器人设于所述旋转工装组件的另一侧。