一种金刚石锯片侧刃自动开刃机的制作方法

本实用新型属于锯片开刃设备技术领域，具体涉及一种金刚石锯片侧刃自动开刃机。

背景技术：

金刚石锯片冷压烧结成型后，为了获得较好的切割效率，通常利用砂轮对锯片刃口表面进行打磨，使得金刚石充分暴露，使锯片具有较强的切割能力。

传统的开刃机，利用人工控制高速旋转的砂轮，靠近金刚石锯片，利用人工所感受的力度打磨金刚石锯片。此过程中，操作人员需要一直操作设备，劳动强度高，砂轮在打磨过程中产生大量的粉尘，对人员也有一定伤害，人工控制的开人力度使得金刚石锯片开刃质量一致性得不到较好的控制；

锯片在高速运转过程中不仅容易损坏，而且容易造成人身伤害，因此锯片的表面处理、开刃是整个锯片加工过程必不可少的工序。目前大部分采用单片非连续人工开刃的方式，但是人工开刃一是效率低，劳动强度高，自动化程度低，从而导致整个锯片加工成本居高不下。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种金刚石锯片侧刃自动开刃机，采用三工位永磁机械手原理来进行取片、收放片操作；砂轮分别通过砂轮摆动伺服电机、砂轮升降伺服电机和砂轮转动电机进行砂轮摆动、升降和磨削操作；可以实现顺时针和逆时针双向开刃；开刃工位通过锯片开刃永磁吸盘经锯片脱磁机构进行对锯片的吸片和脱片，并且通过锯片转动电机进行驱动来带动锯片旋转，工作机构采用全密封仓玻璃窗观察结构；方便加工观察且加工安全。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金刚石锯片侧刃自动开刃机，包括工作密封仓、锯片放片气缸、砂轮、砂轮摆动伺服电机、三工位永磁机械手、锯片开刃永磁吸盘、锯片脱磁机构、机架、锯片转动电机、砂轮升降伺服电机、锯片供片丝杆、砂轮转动电机和开刃工位；

机架上方固定安装有工作密封仓，在工作密封仓内部通过机柱安装有砂轮摆动伺服电机，砂轮摆动伺服电机的驱动端通过电机安装板安装有砂轮升降伺服电机，砂轮升降伺服电机的驱动端连接安装设置有砂轮转动电机，砂轮转动电机的驱动轴端驱动连接设置有砂轮，砂轮前侧下方安装设置有开刃工位，在开刃工位上设置有锯片开刃永磁吸盘，在锯片开刃永磁吸盘的上方安装有锯片放片气缸，锯片开刃永磁吸盘与安装在机架下方的锯片脱磁机构相连接，锯片开刃永磁吸盘中部穿设有转动轴，转动轴下端通过皮带轮和皮带与在机架下方的锯片转动电机传动连接，在开刃工位一侧通过支架安装有三工位永磁机械手，三工位永磁机械手底部连接设置有机械手驱动装置，在三工位永磁机械手的两侧分别安装设置有锯片收放位和锯片供片位。

作为优选，所述锯片供片位下方通过安装架安装设置有锯片供片丝杆，锯片供片丝杆底端驱动连接设置有丝杆电机，锯片供片位上设置有第一供片位和第二供片位。

作为优选，所述锯片收放位顶端上方安装架安装设置有锯片收片气缸；锯片收放位上设置有第一收片位和第二收片位。

作为优选，所述工作密封仓上设置有玻璃观察窗。

作为优选，所述机架底部安装设置有支脚。

作为优选，所述砂轮通过砂轮升降伺服电机驱动在工作密封仓内部进行上下移动。

作为优选，所述砂轮通过砂轮摆动伺服电机驱动在工作密封仓内部进行水平摆动。

作为优选，所述工作密封仓上还设置有控制器，控制器采用at89c51控制器；锯片放片气缸、砂轮摆动伺服电机、三工位永磁机械手、锯片脱磁机构、锯片转动电机、砂轮升降伺服电机和砂轮转动电机分别与控制器电性连接；工作密封仓内部还设置有供电电源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用三工位永磁机械手原理来进行取片、收放片操作；砂轮分别通过砂轮摆动伺服电机、砂轮升降伺服电机和砂轮转动电机进行砂轮摆动、升降和磨削操作；可以实现顺时针和逆时针双向开刃；开刃工位通过锯片开刃永磁吸盘经锯片脱磁机构进行对锯片的吸片和脱片，并且通过锯片转动电机进行驱动来带动锯片旋转，工作机构采用全密封仓玻璃窗观察结构；方便加工观察且加工安全。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种金刚石锯片侧刃自动开刃机的结构示意图；

图2为本实用新型一种金刚石锯片侧刃自动开刃机的侧视结构示意图；

图3为本实用新型一种金刚石锯片侧刃自动开刃机的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种金刚石锯片侧刃自动开刃机，包括工作密封仓1、锯片放片气缸2、砂轮3、砂轮摆动伺服电机4、三工位永磁机械手5、锯片开刃永磁吸盘6、锯片脱磁机构7、机架8、锯片转动电机9、砂轮升降伺服电机11、锯片供片丝杆13、砂轮转动电机16和开刃工位17；

机架8上方固定安装有工作密封仓1，在工作密封仓1内部通过机柱安装有砂轮摆动伺服电机4，砂轮摆动伺服电机4的驱动端通过电机安装板安装有砂轮升降伺服电机11，砂轮升降伺服电机11的驱动端连接安装设置有砂轮转动电机16，砂轮转动电机16的驱动轴端驱动连接设置有砂轮3，砂轮3前侧下方安装设置有开刃工位17，在开刃工位17上设置有锯片开刃永磁吸盘6，在锯片开刃永磁吸盘6的上方安装有锯片放片气缸2，锯片开刃永磁吸盘6与安装在机架8下方的锯片脱磁机构7相连接，锯片开刃永磁吸盘6中部穿设有转动轴，转动轴下端通过皮带轮和皮带与在机架8下方的锯片转动电机9传动连接，在开刃工位17一侧通过支架安装有三工位永磁机械手5，三工位永磁机械手5底部连接设置有机械手驱动装置51，在三工位永磁机械手5的两侧分别安装设置有锯片收放位14和锯片供片位15。

具体的，所述锯片供片位15下方通过安装架安装设置有锯片供片丝杆13，锯片供片丝杆13底端驱动连接设置有丝杆电机，锯片供片位15上设置有第一供片位151和第二供片位152。

具体的，所述锯片收放位14顶端上方安装架安装设置有锯片收片气缸12；锯片收放位14上设置有第一收片位141和第二收片位142。

具体的，所述工作密封仓1上设置有玻璃观察窗10。

具体的，所述机架8底部安装设置有支脚。

具体的，所述砂轮3通过砂轮升降伺服电机11驱动在工作密封仓1内部进行上下移动。

具体的，所述砂轮3通过砂轮摆动伺服电机4驱动在工作密封仓1内部进行水平摆动。

具体的，所述工作密封仓1上还设置有控制器，控制器采用at89c51控制器；锯片放片气缸2、砂轮摆动伺服电机4、三工位永磁机械手5、锯片脱磁机构7、锯片转动电机9、砂轮升降伺服电机11和砂轮转动电机16分别与控制器电性连接；工作密封仓1内部还设置有供电电源。

金刚石锯片自动开刃机是对金刚石锯片合金刀头侧面进行磨削使其包裹的金刚石颗粒暴露的专用设备，设备的工作原理如下：锯片供片丝杆13通过丝杆电机驱动上升，三工位永磁机械手5自动吸取一片锯片，三工位永磁机械手5经机械手驱动装置51转动120度，将吸取的锯片通过锯片放片气缸2将锯片放在开刃永磁吸盘6上，启动锯片转动电机9经皮带轮和皮带转动开刃永磁吸盘6上转动轴转动从而使得锯片转动，与此同时，三工位永磁机械手5的取片工位自动吸取下一片锯片,砂轮摆动伺服电机4将砂轮3移动到设定位置开始根据设定参数，砂轮3在设定区域自动摆动，同时砂轮3通过砂轮升降伺服电机11驱动在工作密封仓1内部进行下降，砂轮3在砂轮转动电机16驱动下对锯片侧面合金进行磨削，将需要磨削的合金中的金刚石暴露达到工艺要求，砂轮3回到设定安全位置，锯片脱磁机构7将磨好的锯片推送到三工位永磁机械手5将磨好的锯片吸取，三工位永磁机械手5经机械手驱动装置51再次转动120度，锯片收片气缸12将磨好的锯片收放在锯片收放位14的收片杆上，砂轮3开始磨下一个片，三工位永磁机械手5吸片位自动吸取下一个锯片，依次循环，当第一供片位151锯片加工完比，机器自动将供片和收片位置交换到第二供片位152和第二收片位142位置,不间断这样循环生产。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。