一种金刚石锯片双面清根机的制作方法

本实用新型属于清根机技术领域，具体涉及一种金刚石锯片双面清根机。

背景技术：

随着汽车、航空和航天技术的飞速发展，对材料性能及加工技术的要求日益提高。新型材料如碳纤维增强塑料、颗粒增强金属基复合材料（prmmc）及陶瓷材料得到广泛应用。这些材料具有强度高、耐磨性好、热膨胀系数小等特性，这决定了对它们进行机加工时刀具的寿命非常短。开发新型耐磨且稳定的超硬切削刀具是许多高校、科研院所和企业研究的课题。金刚石集力学、光学、热学、声学、光学等众多优异性能于一身，具有极高的硬度，摩擦系数小，导热性高，热膨胀系数和化学惰性低，是制造刀具的理想材料。

金刚石锯片是一种切割工具，广泛应用于石材，陶瓷等硬脆材料的加工。金刚石锯片主要由两部分组成，基体与刀头，基体是粘结刀头的主要支撑部分，而刀头则是在使用过程中起切割的部分，刀头会在使用中而不断地消耗掉，而基体则不会,刀头之所以能起切割的作用是因为其中含有金刚石,金刚石作为目前最硬的物质,它在刀头中摩擦切割被加工对象，而金刚石颗粒则由金属包裹在刀头内部。

其中基体与刀头的连接方式是焊接，焊接分高频焊接和激光焊接两种，高频焊接通过高温熔化介质将刀头与基体焊接在一起，激光焊接通过高温激光束将刀头与基体接触边缘熔化形成冶金结合。

焊接后的金刚石锯片需要进行清根操作，清根是指在进行双面焊接时,焊完一面,对另一面采取的清除缺陷的工作。

清根需要使用清根机，目前现有的清根机一次只可以对锯片的单面进行清根，自动化程度不高，定位不精确，实用性不强。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种金刚石锯片双面清根机，采用三工位永磁机械手原理来进行取片、收放片操作；上磨片转动电机、下磨片转动电机采用低速微型直流电机驱动上磨片和下磨片低速转动，对锯片进行双面同时清根；磨片采用恒压力工作原理，整体工作机构采用全密封仓玻璃窗观察结构，方便加工观察且加工安全。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金刚石锯片双面清根机，包括工作密封仓、磨片移动伺服电机、锯片转动上法兰气缸、锯片转动上法兰、三工位永磁机械手、锯片转动下法兰、上磨片、机架、上磨片转动电机、下磨片转动电机、下磨片、锯片转动电机、上磨片上下移动气缸和下磨片上下移动气缸；

机架上方固定安装有工作密封仓，在工作密封仓内部通过机柱安装有磨片移动伺服电机，磨片移动伺服电机的驱动端通过气缸安装板安装有上磨片上下移动气缸和下磨片上下移动气缸，上磨片上下移动气缸和下磨片上下移动气缸的活塞杆上通过电机安装板分别安装有上磨片转动电机和下磨片转动电机，上磨片转动电机和下磨片转动电机的驱动轴端连接设置有上磨片和下磨片，机架上通过支架安装设置有锯片转动电机，锯片转动电机的驱动轴端转动连接设置有锯片转动下法兰，锯片转动上法兰通过锯片转动上法兰气缸设置在锯片转动下法兰上方，在锯片转动下法兰一侧通过支架安装有三工位永磁机械手，在三工位永磁机械手的两侧分别安装设置有锯片供片丝杆和锯片收片杆。

作为优选，所述锯片供片丝杆通过安装架安装在机架上，且底部驱动连接设置有丝杆电机，在锯片供片丝杆顶部设置有锯片供片位，锯片供片位设置有第一供片位和第二供片位。

作为优选，所述锯片收片杆上设置有第一收片位和第二收片位，在锯片收片杆的上方通过安装架安装设置有锯片收片气缸。

作为优选，所述工作密封仓上设置有玻璃观察窗。

作为优选，所述机架底部安装设置有支脚。

作为优选，所述上磨片和下磨片分别通过上磨片上下移动气缸和下磨片上下移动气缸驱动进行上下移动。

作为优选，所述工作密封仓上还设置有控制器，控制器采用at89c51控制器；磨片移动伺服电机、锯片转动上法兰气缸、三工位永磁机械手、上磨片转动电机、下磨片转动电机、锯片转动电机、上磨片上下移动气缸和下磨片上下移动气缸分别与控制器电性连接；工作密封仓内部还设置有供电电源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用三工位永磁机械手原理来进行取片、收放片操作；上磨片转动电机、下磨片转动电机采用低速微型直流电机驱动上磨片和下磨片低速转动，对锯片进行双面同时清根；磨片采用恒压力工作原理，整体工作机构采用全密封仓玻璃窗观察结构，方便加工观察且加工安全。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种金刚石锯片双面清根机的结构示意图；

图2为本实用新型一种金刚石锯片双面清根机的侧视结构示意图；

图3为本实用新型一种金刚石锯片双面清根机的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种金刚石锯片双面清根机，包括工作密封仓1、磨片移动伺服电机2、锯片转动上法兰气缸3、锯片转动上法兰4、三工位永磁机械手5、锯片转动下法兰6、上磨片7、机架8、上磨片转动电机9、下磨片转动电机11、下磨片12、锯片转动电机13、上磨片上下移动气缸14和下磨片上下移动气缸15；

机架8上方固定安装有工作密封仓1，在工作密封仓1内部通过机柱安装有磨片移动伺服电机2，磨片移动伺服电机2的驱动端通过气缸安装板安装有上磨片上下移动气缸14和下磨片上下移动气缸15，上磨片上下移动气缸14和下磨片上下移动气缸15的活塞杆上通过电机安装板分别安装有上磨片转动电机9和下磨片转动电机11，上磨片转动电机9和下磨片转动电机11的驱动轴端连接设置有上磨片7和下磨片12，机架8上通过支架安装设置有锯片转动电机13，锯片转动电机13的驱动轴端转动连接设置有锯片转动下法兰6，锯片转动上法兰4通过锯片转动上法兰气缸3设置在锯片转动下法兰6上方，在锯片转动下法兰6一侧通过支架安装有三工位永磁机械手5，在三工位永磁机械手5的两侧分别安装设置有锯片供片丝杆17和锯片收片杆19。

具体的，所述锯片供片丝杆17通过安装架安装在机架8上，且底部驱动连接设置有丝杆电机，在锯片供片丝杆17顶部设置有锯片供片位16，锯片供片位16设置有第一供片位161和第二供片位162。

具体的，所述锯片收片杆19上设置有第一收片位191和第二收片位192，在锯片收片杆19的上方通过安装架安装设置有锯片收片气缸18。

具体的，所述工作密封仓1上设置有玻璃观察窗10。

具体的，所述机架8底部安装设置有支脚。

具体的，所述上磨片7和下磨片12分别通过上磨片上下移动气缸14和下磨片上下移动气缸15驱动进行上下移动。

具体的，所述工作密封仓1上还设置有控制器，控制器采用at89c51控制器；磨片移动伺服电机2、锯片转动上法兰气缸3、三工位永磁机械手5、上磨片转动电机9、下磨片转动电机11、锯片转动电机13、上磨片上下移动气缸14和下磨片上下移动气缸15分别与控制器电性连接；工作密封仓1内部还设置有供电电源。

金刚石锯片双面清根（边）机原理金刚石锯片双面清根（边）机是对金刚石锯片基体与合金刀头交接部位进行自动清理的专用设备，设备的工作原理如下：锯片供片丝杆17在丝杆电机驱动下上升，三工位永磁机械手5自动吸取一片锯片，三工位永磁机械手5转动120度，将吸取的锯片放置在锯片转动下法兰6上，然后通过锯片转动上法兰气缸3驱动锯片转动上法兰4与锯片转动下法兰6压紧锯片并转动，与此同时，三工位永磁机械手5的取片工位自动吸取下一片锯片,磨片移动伺服电机2驱动将上磨片7和下磨片12移动到设定位置，上磨片上下移动气缸14和下磨片上下移动气缸15开始将上磨片7和下磨片12压住锯片基体，伺服带动上下转动的上磨片7和下磨片12向齿根不移动，将需要清理的部位清理达到工艺要求，上磨片7和下磨片12转动松开，锯片转动上法兰4在锯片转动上法兰气缸3的作用下松开锯片，与此同时，磁力将磨好的锯片吸取，三工位永磁机械手5再次转动120度，锯片收片气缸18将磨好的锯片卸放在锯片收片杆19上，磨片位自动磨下一个片，吸片位自动吸取下一个锯片，依次循环，当第一供片位161锯片加工完比，机器自动将供片和收片位置交换到第二供片位162和第二收片位192位置,不间断这样循环生产。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。