杯口用夹持工装的制作方法

本实用新型涉及杯口用夹持工装，属于加油管与杯口焊接技术领域。

背景技术：

目前，在对加油管和杯口二者进行焊接加工时，主要是是类似于夹爪样的夹持机构对加油管杯口进行夹持，由于夹爪夹持机构的夹持能力有限，且是夹持杯口的外壁，故无法满足各种规则，各种管径大小的杯口夹持工作，因此存在局限性。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供杯口用夹持工装，它解决了目前夹爪夹持机构的夹持杯口的外壁，且无法满足各种规则，各种管径大小的杯口夹持工作，而存在局限性的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

杯口用夹持工装，包括u型支架和三角形支架，所述三角形支架在u型支架的一侧滑动连接，所述三角形支架的底部可拆卸式固定安装有连接柱，所述连接柱上固定套接有杯口夹具，且所述杯口夹具的形状为台型状，所述u型支架的顶部还转动连接有转动机构。

作为优选实例，所述杯口夹具的台型状为上小下大状，且所述杯口夹具的材质为弹簧钢材质。

采用上述方案，目的是由于杯口夹具的形状呈上大下小状，因此可将杯口套在杯口夹具上，且利用弹簧钢材质，目的是方便杯口套接在杯口夹具上，以此来实现杯口的初次固定。

作为优选实例，所述三角形支架包括两个三角块、第一层板、第二层板和第三层板，两个所述三角块的底部、第一层板、第二层板和第三层板两两之间均通过螺栓进行固定，所述第二层板和第三层板的中间位置均开设有腰型孔，且当第二层板和第三层板通过螺栓固定时，此时位于第二层板上的腰型孔与位于第三层板上的腰型孔呈十字型。

采用上述方案，目的是三角板、第一层板、第二层板和第三层板两两之间均是可拆卸安装，便于对连接柱进行拆卸和安装，从而便于对杯口的拆卸和安装工作。

作为优选实例，所述连接柱的顶部开设有螺纹孔，位于第二层板的顶部设有螺栓，所述螺栓的底部依次贯穿两个腰型孔连通处，并通过螺栓与连接柱相固定，所述第三层板的一侧还螺纹转动连接有用于对杯口夹具和杯口起固定作用的调节块，所述第二层板的另一侧还通过连接块固定连接有激光传感器本体，所述激光传感器本体测量部底端位于杯口夹具与杯口处。

采用上述方案，目的是利用螺栓将连接柱固定在第二层板，并穿过第三层板，从而实现连接柱固定在三角型支架上的目的，利用调节块的目的是，通过旋转调节块，使得调节块的一端与杯口的顶部侧壁相抵，以此来实现对杯口的二次固定，利用激光传感器本体主要是检测杯口是否在杯口夹具上安装到位。

作为优选实例，所述三角形支架还包括固定板，所述固定板与两个三角块的一侧共同固定连接，所述u型支架一侧壁上固定安装有滑轨，所述固定板的一侧固定连接有滑块，所述固定板上的滑块与滑轨滑动连接，所述u型支架的内部还固定安装有气缸，所述气缸伸缩端与固定板的的顶部固定连接。

采用上述方案，目的是利用气缸驱动三角形支架上的固定块上的滑块在u型支架上的滑轨内滑动，从而实现三角形支架相对于u型支架做竖直方向的运动，继而实现杯口在竖直方向上的运动，最终实现杯口与加油管进行焊接时，利用气缸驱动，最终来实现调节杯口与加油管的竖直方向上的位置目的。

作为优选实例，所述转动机构包括伺服电机和转盘，所述伺服电机的活动端与转盘固定相连，所述转盘的另一端与u型支架的顶部固定相连，所述伺服电机的固定端固定在外部支架上。

采用上述方案，目的是启动伺服电机，带动转盘的转动，继而带动u型支架的转动，继而带动三角形支架的转动，继而实现杯口在水平面上转动，继而实现在焊接时，利用伺服电机的旋转，使得杯口在旋转状态下来完成焊接作业。

本实用新型的有益效果是：本实用新型主要是杯口夹具通过与杯口小端口进行过盈配合，杯口夹具与杯口小端口配合部分为台型结构，材料采用弹性性能良好的弹簧钢，可针对不同口径的杯口进行固定，通过将杯口放进夹具，台型结构受到杯口挤压从而产生向外扩张的张力支撑杯口，防止杯口掉落，另外针对不同口径的加油管杯口有通用效果，且夹持效果良好，人工上加油管所用的杯口，较为简单，省时省力，解决了加油管杯口口径不规则、大小不同导致的难夹持问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的a部分的结构示意图；

图3为图1中b部分的结构示意图；

图4为本实用新型中三角块、第一层板、第二层板、第三层板、调节块、激光传感器本体、腰型孔的位置关系和连接关系示意图。

图中：u型支架1、三角形支架2、连接柱3、滑轨4、气缸5、伺服电机6、转盘7、三角块8、第一层板9、第二层板10、第三层板11、调节块12、激光传感器本体13、腰型孔14、杯口夹具15、连接块16。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，杯口用夹持工装，包括u型支架1和三角形支架2，所述三角形支架2在u型支架1的一侧滑动连接，所述三角形支架2的底部可拆卸式固定安装有连接柱3，所述连接柱3上固定套接有杯口夹具15，且所述杯口夹具15的形状为台型状，所述u型支架1的顶部还转动连接有转动机构。

杯口夹具15的台型状为上小下大状，且杯口夹具15的材质为弹簧钢材质。

三角形支架2包括两个三角块8、第一层板9、第二层板10和第三层板11，两个三角块8的底部、第一层板9、第二层板10和第三层板11两两之间均通过螺栓进行固定，第二层板10和第三层板11的中间位置均开设有腰型孔14，且当第二层板10和第三层板11通过螺栓固定时，此时位于第二层板10上的腰型孔14与位于第三层板11上的腰型孔14呈十字型。

连接柱3的顶部开设有螺纹孔，位于第二层板10的顶部设有螺栓，螺栓的底部依次贯穿两个腰型孔14连通处，并通过螺栓与连接柱3相固定，第三层板11的一侧还螺纹转动连接有用于对杯口夹具15和杯口起固定作用的调节块12，第二层板10的另一侧还通过连接块16固定连接有激光传感器本体13，激光传感器本体13测量部底端位于杯口夹具15与杯口处。

三角形支架2还包括固定板，固定板与两个三角块8的一侧共同固定连接，u型支架1一侧壁上固定安装有滑轨4，固定板的一侧固定连接有滑块，固定板上的滑块与滑轨4滑动连接，u型支架1的内部还固定安装有气缸5，气缸5伸缩端与固定板的的顶部固定连接。

转动机构包括伺服电机6和转盘7，伺服电机6的活动端与转盘7固定相连，转盘7的另一端与u型支架1的顶部固定相连，伺服电机6的固定端固定在外部支架上。

激光传感器本体13的型号为lr-zb100cn。

工作原理：

ⅰ、按照杯口夹具15下大上小的原则将加油管用的杯口进行套起，然后转动调节块12，使得调节块12的一侧与杯口上端部分进行相抵；

ⅱ、完成ⅰ后，然后利用螺栓固定在第二层板10和第三层板11上的腰型孔14内部，接着利用激光传感器本体13对杯口安装在杯口夹具15上的位置进行检测，检测杯口是否安装到位，并适当调节杯口在杯口夹具上的位置，直到激光传感器本体13检测杯口安装到位为止；

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。