一种用于辊压生产线中的六向矫直架的制作方法

本发明涉及汽车零部件加工设备技术领域，尤其涉及一种用于辊压生产线中的六向矫直架。

背景技术：

现有工艺中，零件在辊压成型完成后一般都需要根据产品的具体要求进行矫直，也就是利用矫直架来调整零件的直线度与扭曲度，使其满足关于直线度及扭曲度要求。现有的矫直架一般只具有四向调节，但随着产品样式的不断增多，其难以满足一些结构比较特殊的产品的加工需要。

技术实现要素：

本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种用于辊压生产线中的六向矫直架。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种用于辊压生产线中的六向矫直架，包括矫直部以及用于调整矫直部位置和角度的调节部，设x、y、z分别是三维空间中三个两两互相垂直的参考方向，调节部包括：

用于驱动矫直部沿x轴轴向移动的x轴轴向移动单元；

用于驱动矫直部绕x轴周向转动的x轴周向转动单元；

用于沿y轴轴向调节矫直部位置的y轴轴向调节单元；

用于驱动矫直部绕y轴周向转动的y轴周向转动单元；

用于驱动矫直部沿z轴轴向移动的z轴轴向移动单元；

用于驱动矫直部绕z轴周向转动的z轴周向转动单元。

进一步的，x轴和y轴均位于水平平面上，y轴轴向调节单元包括底座，底座上设有若干沿y轴轴向设置的固定条形孔，底座通过固定条形孔以及穿过固定条形孔的螺栓固定在工作台上。

进一步的，矫直部沿x轴轴向和z轴轴向移动均由螺杆调节。

进一步的，x轴周向转动单元包括翻转板，翻转板铰接在底座的顶部且铰轴沿x轴轴向设置，翻转板上设有用于使翻转板与底座支离的蝶形螺栓，蝶形螺栓贯穿翻转板设置且与翻转板螺纹连接，翻转板上设有用于使底座与翻转板相对固定的固定螺栓，固定螺栓贯穿翻转板设置且底部旋于底座上的螺孔内。

进一步的，z轴周向转动单元包括转动板，转动板与翻转板转动连接，转动板上设有弧形条形孔，弧形条形孔与转动板的转轴同轴设置，弧形条形孔内穿有用于将转动板锁紧在翻转板上的螺栓，转动板与翻转板之间设有用于调节转动板转动角度的调节机构。

进一步的，调节机构包括调节螺杆一，调节螺杆一上套设有两个衬套，一个衬套与调节螺杆一转动连接且另一个衬套与调节螺杆一螺纹连接，两个衬套分别转动连接在转动板和翻转板上。

进一步的，x轴轴向移动单元包括沿x轴轴向设置的横向滑道，横向滑道位于转动板上，横向滑道上设有横向滑块，横向滑块螺纹连有调节螺杆二，调节螺杆二沿x轴轴向设置且与位于转动板上的支座转动连接。

进一步的，z轴为竖直的参考方向，z轴轴向移动单元包括沿z轴轴向设置的纵向滑道，纵向滑道位于横向滑块上，纵向滑道上滑动设有纵向滑块，纵向滑块螺纹连有调节螺杆三，调节螺杆三沿z轴轴向设置且与纵向滑道顶部的封板转动连接。

进一步的，纵向滑道顶部封板上设有调节支座，调节支座转动设有调节杆，调节杆的一端通过齿轮传动机构与调节螺杆三相连，齿轮传动机构包括两个互相啮合的伞形齿轮。

进一步的，y轴周向转动单元包括蜗轮，矫直部与蜗轮固定连接，蜗轮与纵向滑块转动连接，蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆与纵向滑块上的支座转动连接，纵向滑道侧部设有便于蜗杆或纵向滑块上的支座穿过的条形孔。

本发明的有益效果是：本发明的矫直部能够沿三个方向进行移动并沿三个方向进行旋转，实现了矫直部的六向调整，使矫直部具有更高的自由度，扩大了适用产品的范围。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的立体图二；

图3为本发明的立体图三；

图中：1-矫直部；2-x轴轴向移动单元；21-横向滑道；22-横向滑块；23-调节螺杆二；3-x轴周向转动单元；31-翻转板；32-蝶形螺栓；33-固定螺栓；4-y轴轴向调节单元；41-底座；42-固定条形孔；5-y轴周向转动单元；51-蜗轮；52-蜗杆；6-z轴轴向移动单元；61-纵向滑道；62-纵向滑块；63-调节螺杆三；64-调节支座；65-调节杆；66-齿轮传动机构；7-z轴周向转动单元；71-转动板；72-弧形条形孔；73-调节机构；731-调节螺杆一；732-衬套；

以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图所示，一种用于辊压生产线中的六向矫直架，包括矫直部1以及用于调整矫直部1位置和角度的调节部，设x、y、z分别是三维空间中三个两两互相垂直的参考方向，调节部包括：

用于驱动矫直部1沿x轴轴向移动的x轴轴向移动单元2；

用于驱动矫直部1绕x轴周向转动的x轴周向转动单元3；

用于沿y轴轴向调节矫直部1位置的y轴轴向调节单元4；

用于驱动矫直部1绕y轴周向转动的y轴周向转动单元5；

用于驱动矫直部1沿z轴轴向移动的z轴轴向移动单元6；

用于驱动矫直部1绕z轴周向转动的z轴周向转动单元7。

进一步的，x轴和y轴均位于水平平面上，y轴轴向调节单元4包括底座41，底座41上设有若干沿y轴轴向设置的固定条形孔42，底座41通过固定条形孔42以及穿过固定条形孔42的螺栓固定在工作台上。

将螺栓旋松即可沿y轴轴向调整矫直部1的水平位置，调整至合适位置再锁紧螺栓。

进一步的，矫直部1沿x轴轴向和z轴轴向移动均由螺杆调节。

进一步的，x轴周向转动单元3包括翻转板31，翻转板31铰接在底座41的顶部且铰轴沿x轴轴向设置，翻转板31上设有蝶形螺栓32，蝶形螺栓32贯穿翻转板31设置且与翻转板31螺纹连接，翻转板31上设有用于使底座41与翻转板31相对固定的固定螺栓33，固定螺栓33贯穿翻转板31设置且底部旋于底座41上的螺孔内。

转动蝶形螺栓32可以调节翻转板31与底座41支离的距离，从而实现了翻转板31沿x轴周向转动，调节至合适角度后通过固定螺栓33进行锁紧，防止矫直过程中翻转板31被掀起。

进一步的，z轴为竖直的参考方向，z轴周向转动单元7包括转动板71，转动板71与翻转板31转动连接，转动板71上设有弧形条形孔72，弧形条形孔72与转动板71的转轴同轴设置，弧形条形孔72内穿有用于将转动板71锁紧在翻转板31上的螺栓，转动板71与翻转板31之间设有用于调节转动板71转动角度的调节机构73。

进一步的，调节机构73包括调节螺杆一731，调节螺杆一731上套设有两个衬套732，一个衬套732与调节螺杆一731转动连接且另一个衬套732与调节螺杆一731螺纹连接，两个衬套732分别转动连接在转动板71和翻转板31上。

旋松弧形条形孔72中用于固定的螺栓，使转动板71可以相对于翻转板31进行转动，转动调节螺杆一731使两个衬套732接近或分离，即可调整转动板71相对于翻转板31转动的角度，实现了矫直部1沿z轴周向转动，调整至合适的角度后再通过弧形条形孔72中的螺栓进行固定。

进一步的，x轴轴向移动单元2包括沿x轴轴向设置的横向滑道21，横向滑道21位于转动板71上，横向滑道21上设有横向滑块22，横向滑块22螺纹连有调节螺杆二23，调节螺杆二23沿x轴轴向设置且与位于转动板71上的支座转动连接。

转动调节螺杆二23，调节螺杆二23即可带动横向滑块22沿横向滑道21滑动，实现沿x轴轴向移动。

进一步的，z轴轴向移动单元6包括沿z轴轴向设置的纵向滑道61，纵向滑道61位于横向滑块22上，纵向滑道61上滑动设有纵向滑块62，纵向滑块62螺纹连有调节螺杆三63，调节螺杆三63沿z轴轴向设置且与纵向滑道61顶部的封板转动连接。

进一步的，纵向滑道61顶部封板上设有调节支座64，调节支座64转动设有调节杆65，调节杆65的一端通过齿轮传动机构66与调节螺杆三63相连，齿轮传动机构66包括两个互相啮合的伞形齿轮。

转动调节杆65，调节杆65通过齿轮传动机构带动调节螺杆三63转动，间接带动纵向滑块62沿纵向滑道61滑动，实现了矫直部1沿z轴轴向移动。

进一步的，y轴周向转动单元5包括蜗轮51，矫直部1与蜗轮51固定连接，蜗轮51与纵向滑块62转动连接，蜗轮51啮合有蜗杆52，蜗杆52与纵向滑块62上的支座转动连接，纵向滑道61侧部设有便于蜗杆52或纵向滑块62上的支座穿过的条形孔。

转动蜗杆52，蜗杆52带动蜗轮51转动，从而实现了矫直部1沿y轴周向转动。

以上结构中，调节螺杆二23、调节杆65、蜗杆52等传动部件传动时的系统阻力，目前能够在加工时使矫直部1的位置不会由于受到产品的作用力而发生变化，加工一些作用力比较大的产品时，将上述部件调整至合适角度后，可以在相应的调节部件的支座上利用顶丝加以固定。

本发明的矫直部1能够沿三个方向进行移动并沿三个方向进行旋转，实现了矫直部1的六向调整，使矫直部1具有更高的自由度，扩大了适用产品的范围。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。