1.一种空心管扭管机，包括主体机架(1)，所述主体机架上内固定安装液压系统(2)，其特征在于，
所述主体机架的上表面固定安装伺服电机一(3)和涡轮减速箱(4)，所述伺服电机一的输出轴与涡轮减速箱的输入轴固定连接，所述涡轮减速箱的输出轴承内固定连接旋转头(5)，所述旋转头为圆管形并连通涡轮减速箱的左右表面，所述旋转头右端端口内设有夹具(6)；
所述涡轮减速箱左侧的主体机架上表面上固定安装两根直线导轨一(7)，两根直线导轨一相互平行，两根直线导轨上安装四件导轨座一(8)，所述四件导轨座一沿着直线导轨一滑动，所述四件导轨座一上固定安装支撑杆(9)，所述支撑杆与直线导轨一平行，所述支撑杆与旋转头的中心线位于一条直线上，两个直线导轨一之间安装滚珠丝杆一(10)，所述滚珠丝杆一上的螺母座与四件导轨座一的下表面固定连接，所述主体机架内固定安装伺服电机二(11)和减速器一(12)，所述伺服电机二的输出轴与减速器一的输入轴固定连接，所述减速器一的输出轴和滚珠丝杆一的一端均固定安装同步带轮一(13)，两个同步带轮一通过同步带连接；
所述涡轮减速箱右侧的主体机架上表面上固定安装两根直线导轨二(14)，两根直线导轨二相互平行，两根直线导轨上安装四件导轨座二(15)，所述四件导轨座二沿着直线导轨二滑动，所述四件导轨座二上固定安装夹紧头固定座(16)，所述夹紧头固定座上固定安装两个夹紧油缸(17)，所述夹紧油缸的伸缩杆上固定安装夹紧夹具(18)，两个夹紧夹具相对，两个直线导轨二之间安装滚珠丝杆二(19)，所述滚珠丝杆二上的螺母座与四件导轨座二的下表面固定连接，所述主体机架内固定安装伺服电机三(20)和减速器二(21)，所述伺服电机三的输出轴与减速器二的输入轴固定连接，所述减速器二的输出轴和滚珠丝杆二的一端均固定安装同步带轮二(22)，两个同步带轮二通过同步带连接；
所述液压系统通过管路分别与两个液压缸连接，所述液压系统为两个夹紧油缸提供油压。
2.根据权利要求1所述的空心管扭管机，其特征在于，所述涡轮减速箱的测表面上固定安装光电开关，所述光电开关感应并记录旋转头的转数。
3.根据权利要求1所述的空心管扭管机，其特征在于，所述直线导轨一的两端安装光电开关，所述直线导轨二的两端安装光电开关。
4.根据权利要求3所述的空心管扭管机，其特征在于，所述直线导轨一上的光电开关用于四件导轨座一的限位，所述直线导轨二上的光电开关用于四件导轨座二的限位。
5.根据权利要求1所述的空心管扭管机，其特征在于，所属液压系统包括油箱、油泵和控制阀，所述油箱通过油泵与控制阀连接，所述控制阀通过管路分别与两个油缸连接。
6.根据权利要求1所述的空心管扭管机，其特征在于，所述夹紧夹具的形状为纵截面为“＜”形的片状结构，所述夹紧夹具通过燕尾槽(23)与油缸的伸缩杆固定连接，所述夹具包括固定安装在旋转头内的圆套(24)和安装在圆套上的锁紧螺栓(25)两部分，所述圆套的侧表面上设有螺纹孔(26)，所述锁紧螺栓穿过螺纹孔伸入圆套内，所述锁紧螺栓上端固定连接把手(27)，所述锁紧螺栓下端固定连接压片(28)，所述压片下表面上安装橡胶片(29)，所述锁紧螺栓与螺纹孔螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的空心管扭管机，其特征在于，所述支撑杆一端与支撑架固定连接，所述支撑杆另一端伸入旋转头的内腔。
8.根据权利要求1所述的空心管扭管机，其特征在于，所述滚珠丝杆一位于两根直线导轨一的中间，所述滚珠丝杆二位于两根直线导轨二的中间。
9.根据权利要求1所述的空心管扭管机，其特征在于，所述滚珠丝杆一和滚珠丝杆二均通过其两端的轴承与主体机架的上表面固定连接。
10.根据权利要求1所述的空心管扭管机，其特征在于，所述光电开关通过数据采集仪与plc控制器的信号输入连接，所述plc控制器的信号输出分别与伺服电机一的控制器输入、伺服电机二的控制器输入、伺服电机三的控制器输入以及油泵的控制部输入连接，所述plc控制器的信号输出通过继电器与控制阀连接。