汽车用变速箱换挡限位机构支撑座收口成套设备的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为汽车用变速箱换挡限位机构支撑座收口成套设备。

背景技术：

汽车的换挡限位机构支撑座是一种保证驾驶员能准确可靠地将变速器挂入需要的档位的结构。它的生产设备里面包括收口机，这是用来给支撑座进行收口工序的设备。

现有的支撑座收口设备通过转盘将物料间隔送入工位，当有的物料存在结构上的缺陷时，会继续加工直到一轮工位结束，无法在加工过程中对物料实现剔除，使得加工过程存在较高的废品率和冗余加工的问题，在批量加工时会因为始终存在一定的废品，会导致加工工时较长。因此，设计实用性强和废品率低的汽车用变速箱换挡限位机构支撑座收口成套设备是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供汽车用变速箱换挡限位机构支撑座收口成套设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：汽车用变速箱换挡限位机构支撑座收口成套设备，包括主体，其特征在于：所述主体的一侧安装有旋转送料装置，所述主体的一侧安装有气动收口装置，所述旋转送料装置包括转台，所述转台上均匀开设有扇形槽，且扇形槽的内壁设置有安装环轴，所述安装环轴的外壁通过焊接固定有翻转板，所述翻转板上设置有夹具，所述安装环轴为柔性材质，且安装环轴穿过转台的内部，所述安装环轴与转台的内壁滑动配合，所述安装环轴的两端分别连接有第一驱动棘轮和第二驱动棘轮，所述第一驱动棘轮和第二驱动棘轮的齿向相反，所述第一驱动棘轮和第二驱动棘轮的两端均连接有翻转电机，所述转台与第一驱动棘轮和第二驱动棘轮相邻的内壁处均匀铰接有棘爪，且棘爪与第一驱动棘轮和第二驱动棘轮为配合结构。

根据上述技术方案，所述转台上均匀安装有电磁铁，所述电磁铁与棘爪为配合结构。

根据上述技术方案，所述翻转板的顶部和转台的底部均匀设置有滑槽，两个所述滑槽之间设置有移动台，所述移动台的一侧贯通连接有连接管，所述连接管的一端贯通连接有喷射组件。

根据上述技术方案，所述喷射组件包括高压燃气罐，所述高压燃气罐的开口处贯通连接有气泵，所述气泵的出口处贯通设置有网状排气口。

根据上述技术方案，所述网状排气口的内壁对应设置有弹性片，所述网状排气口的内壁设置有前宽后窄的气道，所述弹性片的一侧均匀设置有干粉储存球，所述干粉储存球为橡胶材质，所述干粉储存球的内部均匀填充有干粉。

根据上述技术方案，所述转台上安装有回收筒，所述回收筒的侧壁开设有回收口，所述回收口内均匀设置有回收窗格，所述回收窗格的内壁对应设置有节状运料爪，所述节状运料爪的一端向外凸设有回收卡环，所述节状运料爪由两个相互独立的关节驱动，且前段关节上连接有拉线，所述回收窗格内设置有拉线绳盘，所述拉线绳盘的一侧固定连接有扇叶，所述网状排气口的一端设置有进气管，所述扇叶的倾角方向朝向进气管。

根据上述技术方案，所述回收筒的顶部外壁均匀贯通设置有导向槽，所述导向槽的内壁设置有滚子链，所述滚子链为一端向外凸出方形凸缘的弹性球结构，所述弹性球的中部开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的内部设置有蝶形弹片，所述蝶形弹片的中部相向凸起，且圆形凹槽的底部开设有液压腔室，所述液压腔室的内部填充有气溶胶液体，所述液压腔室的内部设置有插捣杆，所述插捣杆的上端安装有插捣电机。

根据上述技术方案，所述气动收口装置的底部安装有收口模具，所述收口模具的内壁贯通连接有u型流道，所述u型流道的一侧安装有液位指示盒，所述液位指示盒的内部设置有流体介质，所述液位指示盒的内壁安装有液位传感器，所述液位传感器的输出端电联接有控制器。

根据上述技术方案，所述流体介质为非牛顿流体。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有回收筒、翻转板等构件，可以在其中某个部件出现问题时将该零件剔除，并从中调用出好的零件继续加工，极大地提升了加工效率，降低了废品率，解决了冗余加工的问题；通过设置有喷射组件，经过其的喷射作用实现快速的移动回收，便于实现残次工件的快速回收，进一步提升了工时效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的旋转送料装置结构示意图；

图3是本发明的移动台与滑槽安装示意图；

图中：1、主体；2、气动收口装置；3、旋转送料装置；31、夹具；32、转台；33、翻转板；34、补料组件；35、回收筒；351、回收口；36、移动台；361、连接管；362、喷射组件；37、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供技术方案：汽车用变速箱换挡限位机构支撑座收口成套设备，包括主体1的一侧安装有旋转送料装置3，主体1的一侧安装有气动收口装置2，旋转送料装置3包括转台32，转台32上均匀开设有扇形槽，且扇形槽的内壁设置有安装环轴，安装环轴的外壁通过焊接固定有翻转板33，翻转板33上设置有夹具31，安装环轴为柔性材质，且安装环轴穿过转台32的内部，安装环轴与转台32的内壁滑动配合，安装环轴的两端分别连接有第一驱动棘轮和第二驱动棘轮，第一驱动棘轮和第二驱动棘轮的齿向相反，第一驱动棘轮和第二驱动棘轮的两端均连接有翻转电机，转台32与第一驱动棘轮和第二驱动棘轮相邻的内壁处均匀铰接有棘爪，且棘爪与第一驱动棘轮和第二驱动棘轮为配合结构，当该机器工作时，启动旋转送料装置3，其转台32通过底部的凸轮分割器转动，实现间歇送料，当第一驱动棘轮和第二驱动棘轮转动时，翻转板33受到翻转，此时物料被将至加工工位以下不再被加工，防止冗余加工，当驱动完毕时第一驱动棘轮或第二驱动棘轮被棘爪卡住，便于翻转板33的定位，当需要重新反转上来时，驱动另一个棘轮转动，实现归至正常工位；

例如，为了便于润滑安装环轴避免其磨损，安装环轴的一端设置有润滑油注射头，润滑油注射头的一端贯通连接有润滑油注射腔，安装环轴为吸油材质，当出现有的物料有缺陷时，启动翻转电机，其带动第一驱动棘轮或第二驱动棘轮转动，当第一驱动棘轮转动时其使得安装环轴正向转动，拉动其一端呈螺旋拧紧状态，此时由于螺旋槽与转台32的内壁之间有空隙的存在，润滑油得以从螺旋槽内通入其中，由于安装环轴转动本身也会带动润滑油实现缓慢进给，并且吸油材质的安装环轴可以起到吸油的作用，利用毛细现象将润滑油吸至安装环轴的内部，无需外接油泵，节省材料；

例如，为了防止润滑油过热，转台32上均匀安装有电磁铁，电磁铁与棘爪为配合结构，当电磁铁通电时，其将棘爪吸附在电磁铁上，此时安装环轴可以反向转动并松动，便于实现安装环轴转向的改变，此时螺旋槽的空隙被填满，将润滑油挤压出来，随着另一驱动棘轮的反向收紧，润滑油被吸入安装环轴内部，实现润滑油的往复抽吸，润滑油挤出时可以与外界相接触并冷却，防止润滑油一直在安装环轴内部反复摩擦带来的过热的问题；

例如，为了润滑油的循环利用，所述转台32上穿设安装环轴的区域两端分别贯通连接有管路，且管路上设置有单向阀，所述管路的一端连接有清洁箱，所述清洁箱的内壁设置有滤网，位于安装环轴两端的管路分别与滤网两侧的腔室相连，在润滑时润滑油通过滤网实现润滑油自身的清洁；

例如，为了实现残次工件的回收，翻转板33的顶部和转台32的底部均匀设置有滑槽37，两个滑槽37之间设置有移动台36，移动台36与夹具31为配合结构，移动台36的一侧贯通连接有连接管361，连接管361的一端贯通连接有喷射组件362，当翻转之后，有缺陷的工件被倒置在移动台36上，经过喷射组件262的喷射作用实现快速的移动回收，便于实现残次工件的快速回收；

喷射组件362包括高压燃气罐，高压燃气罐的开口处贯通连接有气泵，气泵的出口处贯通设置有网状排气口，当高压燃气罐运作时，其产生可燃的高压气体，此时高压气体被通入网状排气口中，给予移动台36一个前进的动力，便于在极短的时间内推动残次工件移动；

网状排气口的内壁对应设置有弹性片，网状排气口的内壁设置有前宽后窄的气道，弹性片的一侧均匀设置有干粉储存球，干粉储存球为橡胶材质，干粉储存球的内部均匀填充有干粉，当气泵喷射燃气时，燃气经过前宽后窄的气道实现加速，并且由于燃气的流速增大造成压强减小，由于压强减小，造成两个弹性片向中间挤压，此时流道变得狭窄，防止过多的高压燃气排出，起到了自动控制高压燃气的流出量和流出速率的效果，当发生意外高压燃气罐发生大量漏气时，由于随着两个弹性片的碰撞，两个干粉储存球破裂，其中的干粉溢出堵塞住气道最窄的部分，防止燃气大量泄露，同时干粉本身具有灭火作用，可以扑灭喷射组件362的火势防止意外情况发生；

转台32上安装有回收筒35，回收筒35的侧壁开设有回收口351，回收口351内均匀设置有回收窗格，回收窗格的内壁对应设置有节状运料爪，节状运料爪的一端向外凸设有回收卡环，节状运料爪由两个相互独立的关节驱动，且前段关节上连接有拉线，回收窗格内设置有拉线绳盘，拉线绳盘的一侧固定连接有扇叶，网状排气口的一端设置有进气管，扇叶的倾角方向朝向进气管，便于通过网状排气口排出的气体驱动拉线绳盘转动，节状运料爪与回收卡环相互卡接，使得残次工件得以被夹取，使得节状运料爪将工件夹取并放入回收口351内实现有序回收；

回收筒35的顶部外壁均匀贯通设置有导向槽，导向槽的内壁设置有滚子链，滚子链为一端向外凸出方形凸缘的弹性球结构，弹性球的中部开设有圆形凹槽，圆形凹槽的内部设置有蝶形弹片，蝶形弹片的中部相向凸起，且圆形凹槽的底部开设有液压腔室，液压腔室的内部填充有气溶胶液体，液压腔室的内部设置有插捣杆，插捣杆的上端安装有插捣电机，当工件回收至回收筒35内时，其被运送至导向槽内，被放在圆形凹槽的内部，当放入时蝶形弹片的中部下降，其两端相向收拢，夹持住工件，随着滚子链的运动被送至导向槽外，随后启动插捣电机，其输出轴带动插捣杆转动，气溶胶胶体被插捣，内部的气溶胶随着插捣过程的伸入逐渐增多，直到突破临界值，即蝶形弹片的收缩力，此时工件拥有一个向外的弹射力，并随着导向槽的导向作用被弹入夹具31中，此时蝶形弹簧重新恢复中部向上鼓起的状态，夹具31较佳地与工件形成过渡配合，克服摩擦力后工件与夹具相互卡接，此时气溶胶与夹具的底部相互粘合，便于提高夹紧的可靠程度；

例如，为了实现气溶胶的多次利用价值，所述圆形凹槽的底部贯通连接有二氧化碳发生罐，所述二氧化碳发生罐的出口处贯通连接有罗茨风机，所述罗茨风机的一端与圆形凹槽相互贯通，所述罗茨风机的内壁填充有海绵状微孔结构，且微孔结构的内部设置有一定含水率的渗透层，所述罗茨风机的内部设置有相互啮合的两个扇叶，所述罗茨风机的内壁设置有狭长形的空气泄露槽，当两个扇叶相互挤压时会对二氧化碳气体进行压缩，二氧化碳被挤入空气泄露槽中随着空气泄露槽的内壁，与含有一定水的渗透层挤压出细小的气泡，由于扇叶与海绵状微孔结构的内壁相互摩擦，此时会挤压出细小的泡沫，微小的泡沫随着气道被注入气溶胶的内部，使其重新溶解其中，便于为排出下一个工件储存能量；

例如，便于防止气溶胶在工件的表面残余，夹具的内壁开设有若干相互交错的气溶胶刮板，所述气溶胶刮板的一侧具有倒角，且气溶胶刮板具有倒角的一侧粘接有柔性刮片，所述柔性刮片便于在刮涂气溶胶时避免损伤工件，所述气溶胶刮板的内部开设有热介质流道，所述热介质流道的两端与网状排气口相互连接，为了便于回收网状排气口的热量防止热量的浪费，所述网状排气口的热量被鼓入热介质流道内部，并随着热介质的流动带动柔性刮片变热，变热后的柔性刮片对气溶胶的溶解性增强，使气溶胶呈液态，便于随着工件的取出而与工件相互脱离；

例如，为了实现残余气溶胶的回收，所述气溶胶刮板的一侧联通有高压气体喷头，所述高压气体喷头的朝向气溶胶刮板的一侧，所述气溶胶刮板上开设有气溶胶导流槽，当高压气体喷头运作时，导流槽内部的气溶胶随着本体而被导出，便于去除柔性刮片上的气溶胶；

例如，为了防止气溶胶在吹拂过程中粘附在高压气体喷头上，所述高压气体喷头为分体式结构，每个所述分体部均有相互独立的若干导杆所控制，所述导杆的一端连通有电机，当电机的输出轴旋转时，由于高压气体喷头为分体式结构，其随着旋转，内壁的气溶胶由于惯性被甩出，旋转完毕时导杆控制各个分体部重新组合成一整个高压气体喷头；

气动收口装置2的底部安装有收口模具，收口模具的内壁贯通连接有u型流道，u型流道的一侧安装有液位指示盒，液位指示盒的内部设置有流体介质，液位指示盒的内壁安装有液位传感器，液位传感器的输出端电联接有控制器，当气动收口装置2进行工件的收口工作时，其收口模具与工件贴合，并随着收口模具的气缸下压对工件的顶边进行收口工序，当工件为残次品时，其顶部的材料会产生裂缝以及形状不规则的情况，收口模具内部的压强会随着空隙或形状的变化产生变化，收口模具内部的压强变大时会将u型流道内的流体向另一端顶出，使得液位传感器碰到流体介质触发控制器的工作，便于在收口的工序中随时发现工件的残次品，进行工件的挑选，防止整个工序都结束时才挑残次的零部件，提高了加工的效率；

流体介质为非牛顿流体，非牛顿流体在整个收口模具受到较大加工震动的时候，由于该流体一瞬间具有刚性的性能，可以消除震动造成的液位指示盒内的液位突然变化，防止对工件的是否残次进行误判，提高判断的准确性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。