一种药皮焊丝的送丝设备的制作方法

本发明涉及焊接技术领域，更具体地说，涉及一种药皮焊丝的送丝设备。

背景技术：

随着焊接机器人的广泛应用，焊接机器人现已被广泛应用于工业自动化等多个领域，提高了生产效率，降低了工人劳动强度.焊接机器人为了适应工作空间狭窄，要求其结构紧凑，移动灵活，工作稳定、精度高、可靠性强，送丝是焊接过程中重要的操作环节，送丝设备的好坏关系焊接的效率和焊接成型的质量；因此，送丝设备作为焊接机器人的焊接动力装置及药皮焊丝传输导电部件，对机器人焊接质量起到关键的作用。

在机器人焊接的过程中，需要保证送丝的流畅性和稳定性。为了保证送丝流畅，需要送丝方向的角度、高度适合，同时也需要送丝管与导丝工位的距离合适，要根据不同的焊接情况进行适当的调整。现有的送丝盘一般固定在机器人本体上，采用纯粹的钣金结构，角度固定，在送丝过程中随着药皮焊丝的取用，药皮焊丝在送丝盘与导丝工位产生轴向和径向的角度变化，药皮焊丝容易产生形变，导致送丝不畅。目前用于机器人焊接应用的送丝装置安装只能对应某一品牌机器人中的某一款机器人本体，无法实现通用性，其原因是不同的焊接机器人本体的送丝盘安装位置和其本身各轴的长短和结构存在一定的差异，造成某一对应的送丝装置安装在其他的本体上时因安装位置变化无法保证送丝流畅。在实际焊接过程中，由于药皮焊丝具有一定的软度，现有送丝装置及结构难以保证输送药皮焊丝，并且输送过程会造成药皮脱落而影响焊接过程送丝的稳定性。

另外，传统焊接机器人很少有采用药皮焊丝的。因为在进行焊接时，药皮焊丝一般都是盘卷在药皮焊丝盘卷筒上，由于盘卷在药皮焊丝盘卷筒上的药皮焊丝长期卷绕已定型并呈弧线状，而弧线状的药皮焊丝很难用普通的送丝装置直接稳定输送到焊接头处，很容易发生药皮脱落卡丝现象，因此需要在送丝过程中对盘卷在药皮焊丝盘卷筒上的药皮焊丝进行整理和调直，以保证药皮焊丝稳定输送至焊接头处的顺畅性。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种药皮焊丝的送丝设备；该送丝设备不仅可实现药皮焊丝的送丝功能，而且可对药皮焊丝进行整理和调直，以及可调节送丝方向的角度和高度，可调节送丝至导丝工位的距离，以保证送丝流畅性、稳定性以及送丝至导丝工位的准确性，从而提高后续焊接的效率和质量。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种药皮焊丝的送丝设备，其特征在于：包括：

机器人；

送丝机构；

用于盘卷药皮焊丝的送丝盘；

用于对药皮焊丝进行整理和调直的整理机构；

送丝管；

用于调节送丝方向的角度和高度，以及调节送丝管与导丝工位距离的调节座；

以及用于托持送丝管中药皮焊丝的托持装置；

所述送丝盘、整理机构和送丝机构依次设置在机器人上；所述调节座与机器人的末端连接，并与送丝管可调节连接；盘卷在送丝盘的药皮焊丝依次经过整理机构、送丝机构和送丝管，实现输送至导丝工位；所述托持装置与送丝管可调节，以托持从送丝管伸出至导丝工位的药皮焊丝。

在上述方案中，本发明的送丝设备可顺畅和稳固地将盘卷在送丝盘的药皮焊丝输送至导丝工位。在送丝过程中，整理机构在药皮焊丝通过送丝机构拉动并输送下对药皮焊丝进行连续两次的整理和调直，使得药皮焊丝整形为直线，可有效避免后续送丝机构送丝发生药皮脱落卡丝现象，从而提高焊接的效率和质量。另外，由于送丝盘安装位置是固定的，本发明的调节座可根据焊接时的需求调节送丝管送丝方向的角度和高度，以及可根据导丝工位的位置来调节送丝管与导丝工位的距离，从而使得与送丝盘配合使用的送丝管可适合各种焊接场合，该调节座可提高通用性和实用性，以保证送丝管送丝的流畅性和送丝至导丝工位的准确性。同时，托持装置可托持从送丝管伸出至导丝工位的药皮焊丝，从而保证送丝管送丝的稳定性。

所述整理机构设置在送丝机构送丝方向的后方，整理机构包括底座、固定杆、上整理装置、下整理装置和用于调节上整理装置和下整理装置距离的调节装置；所述固定杆与底座连接，固定杆通过底座设置在机器人上；所述上整理装置通过调节装置与固定杆可调节连接；所述下整理装置设置在机器人上；所述上整理装置和下整理装置沿送丝机构送丝方向依次排列，且上整理装置和下整理装置上、下相错设置，实现对送丝机构拉动并输送的药皮焊丝进行两次整理。本发明的调节装置可根据药皮焊丝的尺寸或直径调节上整理装置和下整理装置的距离，使得该整理机构通用性强和实用性强，适用于各种直径尺寸的药皮焊丝整理和调直。

所述上整理装置包括上柔性压轮、上压轮轴和上壳体；所述上壳体与调节装置连接；所述上柔性压轮通过上压轮轴与上壳体连接；所述上柔性压轮的底部作为药皮焊丝的上整理区域；

所述下整理装置包括下柔性压轮、下压轮轴和下壳体；所述下壳体与底板连接；所述下柔性压轮通过下压轮轴与下壳体连接；所述下柔性压轮的顶部作为药皮焊丝的下整理区域；

所述上柔性压轮和下柔性压轮均为u型轮。

所述上整理区域和下整理区域在同一水平线上。该设计可以使得对送丝机构拉动的药皮焊丝进行两次有效整理。本发明的上柔性压轮和下柔性压轮均采用柔性轮，不仅在转动过程中可起到整理的作用，而且可有效保护药皮焊丝的表面。

所述调节装置包括调节杆和与上整理装置连接的固定块；所述固定块穿设在固定杆上，调节杆与固定块连接，固定块通过调节杆锁紧于固定杆上，实现固定块与固定杆可调节连接。

所述托持装置包括移动座和托架；所述移动座与送丝管可调节连接，托架的一端与移动座连接，另一端托持从送丝管伸出至导丝工位的药皮焊丝；

还包括螺丝；所述移动座穿设在送丝管上，调节移动座在送丝管上的位置，然后通过螺丝固定。该托架由连杆和托件连接组成，托件通过连杆与移动座连接。本发明的托件为圆环形托件；使用时，托件对从送丝管伸出至导丝工位的药皮焊丝进行托持。该设计可以保证具有一定软度药皮焊丝在导丝工位的直线度，从而提高送丝的稳定性和后续焊接的精准性。

所述调节座包括调节杆、固定块一、固定座和与机器人末端连接的固定块二；所述固定座设置有送丝管的固定空间，固定座与固定块一可转动调节连接，实现送丝管送丝方向的角度以及送丝管与导丝工位的距离可调；所述调节杆一端与固定块一连接，另一端与固定块二可调节连接，实现送丝管送丝方向的高度可调。

本发明还包括紧固件；所述固定座为开设有调节孔的盖体，紧固件穿过调节孔与固定块一连接，实现将送丝管固定在固定空间内；所述固定空间为在固定座开设的卡槽；所述卡槽与送丝管相匹配；

所述调节孔为镜像对称设置的两个弧形长槽孔。该设计不仅可实现送丝管送丝方向的角度可调，而且可提高固定送丝管的稳固性。

本发明还包括调节螺丝；所述调节杆穿设在固定块二上，调节螺丝与固定块二连接，调节杆通过调节螺丝锁紧于固定块二上，实现固定块二与调节杆可调节连接。

本发明还包括用于焊接过程中起喷气作用的喷气机构；所述喷气机构包括调整座、通气杆和带有喷气头的喷气管；所述调整座与机器人的末端连接，并与通气杆可调节连接；所述通气杆一端用于与外部供气机构连接，另一端与喷气管连接；所述喷气管的喷气头设置在导丝工位处；

所述送丝机构包括动力源和送丝轮；所述送丝轮为具有弹性的送丝轮，送丝轮为u型轮。

本发明的药皮焊丝相对于传统的焊条，具有怕压怕挤的特点，而传统送丝设备都是通过送丝轮与焊丝的挤压形成摩擦力向前推进的，传统送丝设备对药皮焊丝送丝时会存在挤压使得药皮焊丝易脱落的问题，因此，传统送丝设备不适合对药皮焊丝进行送丝。要在确保药皮不因挤压脱落又能形成向前的摩擦动力，本发明送丝机构的送丝轮、上柔性压轮和下柔性压轮均采用具有弹性和柔性的材质以减少对药皮焊丝的挤压，同时送丝轮、上柔性压轮和下柔性压轮均采用u型轮，可让药皮焊丝充分与送丝轮接触以增大药皮焊丝与送丝轮的摩擦力，送丝轮材质和轮型的设计可在增大摩擦力同时尽可能减少挤压力以防止药皮脱落。另外，在导丝工位处的药皮焊丝可通过托持装置的托持，可进一步保护药皮焊丝以防止药皮脱落，从而提高药皮焊丝送丝的质量。

与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：

1、本发明药皮焊丝的送丝设备不仅可实现药皮焊丝的送丝功能，而且可对药皮焊丝进行整理和调直，以及可调节送丝方向的角度和高度，可调节送丝至导丝工位的距离，以保证送丝流畅性、稳定性以及送丝至导丝工位的准确性，从而提高后续焊接的效率和质量。

2、本发明药皮焊丝的送丝设备对药皮焊丝送丝过程中可有效防止药皮脱落，以保证药皮焊丝稳定输送至焊接头处的顺畅性和完整性。

附图说明

图1是本发明送丝设备的示意图；

图2是本发明送丝设备中送丝盘、整理机构和送丝机构的位置示意图；

图3是本发明送丝设备中整理机构的示意图；

图4是本发明送丝设备中托持机构的示意图；

其中，1为整理机构、1.2为固定杆、1.3为上整理装置、1.3.1为上柔性压轮、1.3.2为上压轮轴、1.3.3为上壳体、1.4为下整理装置、1.4.1为下柔性压轮、1.4.2为下压轮轴、1.4.3为下壳体、1.5为调节杆、1.6为固定块、1.9为底座、2为机器人、3为送丝机构、3.1为送丝轮、4为送丝盘、5为药皮焊丝、6为送丝管、7为导丝工位、8为调节座、8.1为调节杆、8.2为固定块一、8.3为固定座、8.4为固定块二、8.5为固定空间、8.7为紧固件、8.8为调节孔、8.9为调节螺丝、9为托持装置、9.1为移动座、9.2为螺丝、9.3为连杆、9.4为托件、10为底板、11为喷气机构、11.1为调整座、11.2为通气杆、11.3为喷气管、11.4为喷气头。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。

实施例

如图1至图4所示，本发明药皮焊丝的送丝设备包括：

机器人2；

送丝机构3；

用于盘卷药皮焊丝5的送丝盘4；

用于对药皮焊丝5进行整理和调直的整理机构1；

送丝管6；

用于调节送丝方向的角度和高度，以及调节送丝管6与导丝工位7距离的调节座8；

以及用于托持送丝管6中药皮焊丝5的托持装置9；

其中，送丝盘4、整理机构1和送丝机构3依次通过底板10设置在机器人2上，调节座8与机器人2的末端连接，并与送丝管6可调节连接；盘卷在送丝盘4的药皮焊丝5依次经过整理机构1、送丝机构3和送丝管6，实现输送至导丝工位7，托持装置9与送丝管6可调节，以托持从送丝管6伸出至导丝工位7的药皮焊丝5。

本发明的整理机构1是设置在送丝机构3送丝方向的后方，具体地说，整理机构1位于送丝机构3和送丝盘4之间，该整理机构1包括底座1.9、固定杆1.2、上整理装置1.3、下整理装置1.4和用于调节上整理装置1.3和下整理装置1.4距离的调节装置，其中，固定杆1.2与底座1.9连接，固定杆1.2通过底座1.9设置在底板10上，上整理装置1.3通过调节装置与固定杆1.2可调节连接，下整理装置1.4设置在底板10上，上整理装置1.3和下整理装置1.4沿送丝机构3送丝方向依次排列，且上整理装置1.3和下整理装置1.4上、下相错设置，实现对送丝机构3拉动并输送的药皮焊丝5进行两次整理。

具体地说，上整理装置1.3包括上柔性压轮1.3.1、上压轮轴1.3.2和上壳体1.3.3，上壳体1.3.3与调节装置连接，上柔性压轮1.3.1通过上压轮轴1.3.2与上壳体1.3.3连接，上柔性压轮1.3.1的底部作为药皮焊丝的上整理区域。

下整理装置1.4包括下柔性压轮1.4.1、下压轮轴1.4.2和下壳体1.4.3，下壳体1.4.3与底板10连接，下柔性压轮1.4.1通过下压轮轴1.4.2与下壳体1.4.3连接，下柔性压轮1.4.1的顶部作为药皮焊丝的下整理区域。本发明的上柔性压轮1.3.1和下柔性压轮1.4.1均采用柔性轮，不仅在转动过程中可起到整理的作用，而且可有效保护药皮焊丝的表面。本发明的上整理区域和下整理区域在同一水平线上，该设计可以使得对送丝机构3拉动的药皮焊丝进行两次有效整理。而上压轮轴1.3.2和下压轮轴1.4.2相互平行。本实施例的上柔性压轮1.3.1和下柔性压轮1.4.1均为u型轮。

本发明的调节装置包括调节杆1.5和与上整理装置1.3连接的固定块1.6，其中，固定块1.6穿设在固定杆1.2上，调节杆1.5与固定块1.6螺纹连接，固定块1.6通过调节杆1.5锁紧于固定杆1.2上，实现固定块1.6与固定杆1.2可调节连接。

本发明的托持装置9包括移动座9.1和托架，移动座9.1与送丝管6可调节连接，托架的一端与移动座9.1连接，另一端托持从送丝管6伸出至导丝工位7的药皮焊丝5。本发明还包括螺丝9.2，移动座9.1穿设在送丝管6上，调节移动座9.1在送丝管6上的位置，然后通过螺丝9.2固定。而托架由连杆9.3和托件9.4连接组成，托件9.4通过连杆9.3与移动座9.1连接。该托件9.4为圆环形托件，使用时，托件9.4对从送丝管6伸出至导丝工位7的药皮焊丝5进行托持。该设计可以保证具有一定软度药皮焊丝5在导丝工位7的直线度，从而提高送丝的稳定性和后续焊接的精准性。

本发明的调节座8包括调节杆8.1、固定块一8.2、固定座8.3和与机器人2的末端连接的固定块二8.4，其中，固定座8.3设置有送丝管6的固定空间8.5，该固定空间8.5为在固定座8.3开设的圆弧形卡槽，卡槽与送丝管6相匹配。固定座8.3与固定块一8.2可转动调节连接，实现送丝管6送丝方向的角度以及送丝管6与导丝工位7的距离可调，而调节杆8.1一端与固定块一8.2连接，另一端与固定块二8.4可调节连接，实现送丝管6送丝方向的高度可调。

本发明还包括紧固件8.7，固定座8.3为开设有调节孔8.8的盖体，紧固件8.7穿过调节孔8.8与固定块一8.2连接，实现将送丝管6固定在固定空间5内。该调节孔8.8为镜像对称设置的两个弧形长槽孔，两个弧形长槽孔的弧度与固定座8.3的弧度相同，该设计不仅可实现送丝管6送丝方向的角度可调，而且可提高固定送丝管6的稳固性。

上述固定座8.3与固定块一8.2可转动调节连接是指：固定座8.3通过固定空间8.5带动送丝管6转动后，采用紧固件8.7与调节孔8.8连接实现固定座8.3与固定块一8.2可转动调节连接。

本发明还包括调节螺丝8.9，调节杆8.1穿设在固定块二8.4上，调节螺丝8.9与固定块二8.4螺纹连接，调节杆8.1通过调节螺丝8.9锁紧于固定块二8.4上，实现固定块二8.4与调节杆8.1可调节连接。

本发明还包括用于焊接过程中起喷气作用的喷气机构11，该喷气机构11包括调整座11.1、通气杆11.2和带有喷气头11.4的喷气管11.3，其中，调整座11.1与机器人2的末端连接，并与通气杆11.2可调节连接，通气杆11.2一端用于与外部供气机构连接，另一端与喷气管11.3连接，喷气管11.3的喷气头11.4设置在导丝工位7处。

本实施例的送丝机构3包括动力源和送丝轮3.1，该送丝轮3.1为具有弹性的送丝轮，而且送丝轮3.1为u型轮。送丝机构3的动力源以及动力源与送丝轮3.1的连接方式均为市面上常用送丝机构的结构，盘卷在送丝盘4上的药皮焊丝在送丝机构3拉动输送过程中，本发明设置的上整理装置1.3和下整理装置1.4可在药皮焊丝通过送丝机构3拉动并输送下进行连续两次的整理和调直，使得药皮焊丝整形为直线，可有效避免后续送丝机构3送丝发生卡丝现象，从而提高焊接的效率和质量。另外，调节装置可根据药皮焊丝的尺寸或直径调节上整理装置1.3和下整理装置1.4的距离，使得该整理机构通用性强和实用性强，适用于各种直径尺寸的药皮焊丝5整理和调直。

本实施例在送丝盘4安装位置固定的情况下，调节座8可根据焊接时的需求调节送丝管送丝方向的角度和高度，以及可根据导丝工位7的位置来调节送丝管6与导丝工位7的距离，从而使得与送丝盘4配合使用的送丝管6可适合各种焊接场合，使得该送丝设备可提高通用性和实用性，以保证送丝管6送丝的流畅性和送丝至导丝工位7的准确性。另外，托持装置9可托持从送丝管6伸出至导丝工位7的药皮焊丝5，从而保证送丝管6送丝的稳定性。

本发明的药皮焊丝5相对于传统的焊条，具有怕压怕挤的特点，而传统送丝设备都是通过送丝轮与焊丝的挤压形成摩擦力向前推进的，传统送丝设备对药皮焊丝5送丝时会存在挤压使得药皮焊丝5易脱落的问题，因此，传统送丝设备不适合对药皮焊丝5进行送丝。要在确保药皮不因挤压脱落又能形成向前的摩擦动力，本发明送丝机构3的送丝轮3.1、上柔性压轮1.3.1和下柔性压轮1.3.2均采用具有弹性和柔性的材质以减少对药皮焊丝5的挤压，同时送丝轮3.1、上柔性压轮1.3.1和下柔性压轮1.3.2均采用u型轮，可让药皮焊丝5充分与送丝轮3.1接触以增大药皮焊丝5与送丝轮3.1的摩擦力，送丝轮3.1材质和轮型的设计可在增大摩擦力同时尽可能减少挤压力以防止药皮脱落。另外，在导丝工位7处的药皮焊丝5可通过托持装置的托持，可进一步保护药皮焊丝5以防止药皮脱落，从而提高药皮焊丝5送丝的质量。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。