一种弹簧线成型用烤线设备及弹簧线成型的批量制作工艺的制作方法

本申请涉及烤线设备的领域，尤其是涉及一种弹簧线成型用烤线设备及弹簧线成型的批量制作工艺。

背景技术：

目前弹簧线又称弹弓线和螺旋线，是一种利用可伸缩性来工作的设备连接线，用以控制可移动设备运动的电源连接，可在短时间内迅速回弹，广泛用于汽车、机器人、仪表等可移动设备中。

在汽车装配车间机器人工作的过程中，连接于汽车装配车间机器人手臂的弹簧线除了上亿次高柔性的运动外，其转接处还要有弹性，所以需要对此弹簧线需要进行烤线处理，以使弹簧线的弹性能够适配汽车装配车间机器人的手臂运动频率。

现有的在对弹簧线进行烤线处理的过程中一般都是通过人工将弹簧线逐根的放入到烤线设备中进行烤线处理，待前一弹簧线的烤线处理完成后再进行后一弹簧线的烤线处理。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：逐根的对弹簧线进行烤线处理不仅处理效率低下，而且也增大了工作人员的工作强度。

技术实现要素：

为了能够同时的对多根弹簧线进行烤线处理，从而在提高弹簧线的烤线处理效率的同时，也降低工作人员的工作强度，本申请提供一种弹簧线成型用烤线设备及弹簧线成型的批量制作工艺。

第一方面，本申请提供的一种弹簧线成型用烤线设备采用如下的技术方案：

一种弹簧线成型用的烤线设备，包括机架以及设置于机架上且上方开口的卷线烤箱，所述卷线烤箱上盖合有与卷线烤箱的上方开口相匹配的密封盖，所述机架上设置有用于将密封盖撑起的顶升组件，所述卷线烤箱的内腔设置有加热装置，所述卷线烤箱内还设置有多个支撑板，多个所述支撑板沿卷线烤箱的长度方向等间距分布，相邻所述支撑板上架设有用于绕卷弹簧线的卷线辊，所述卷线辊上套设有多个用于隔开相邻弹簧线的夹板。

通过采用上述技术方案，将弹簧线绕卷于卷线辊上，每绕卷一根弹簧线之后就使用夹板将相邻的弹簧线隔开，然后将绕卷有多根弹簧线的卷线辊架设于卷线烤箱内的相邻支撑板上，其他的卷线辊依此类推，直至所有卷线辊均放置完成，通过顶升组件将密封盖盖合于卷线烤箱上，然后通过加热装置对卷线烤线内的弹簧线进行加热，从而提高弹簧线的烤线处理效率的同时，也降低工作人员的工作强度。

优选的，所述加热装置包括设置于卷线烤箱内的支撑脚、设置于支撑脚上的安装箱、竖向设置于安装箱内且其出风口竖直向上的电热风扇、设置于安装箱远离支撑脚一侧的四周边缘且横向向外延伸的横隔板框、设置于横隔板框远离安装箱一侧且竖向向上延伸的竖隔板框以及设置于竖隔板框远离横隔板框的一侧且横向向外延伸的支托板框，所述支托板框远离竖隔板框的一侧与卷线烤箱的内侧壁固定连接，所述横隔板框和竖隔板框上均开设有多个透气孔，多个所述透气孔均匀分布于竖隔板框和横隔板框上，所述支撑板的相对两端支托于支托板框长度方向上的两支托板上，所述卷线烤箱内还设置有两压紧条，两所述压紧条压紧支撑板远离支托板框的一侧。

通过采用上述技术方案，在支托板框、竖隔板框和横隔板框的共同配合作用下，将卷线烤箱隔开为发热腔和循环腔，从而使得电热风扇在工作的过程中产生的热风可以透过透气孔进行由发热腔到循环腔再到发热腔的循环，进而使得弹簧线在进行烤线处理的过程中能够受热均匀。

优选的，所述卷线烤箱的开口处设置有连接框，所述连接框的开口大于卷线烤箱的开口，所述连接框内设置有缓冲橡胶框，所述缓冲橡胶框的外框侧与连接框的内框侧固定连接，所述卷线烤箱的开口处支托缓冲橡胶框。

通过采用上述技术方案，缓冲橡胶框的设置，保证了当密封盖盖合于卷线烤箱上时卷线烤箱的密封性。

优选的，所述支撑板的相对两侧均竖直向上延伸有限位板，所述限位板上开设有多个限位槽，多个所述限位槽沿限位板的长度方向等间距分布，所述卷线辊的相对两端均设置有卡接辊，所述卡接辊与卷线辊同轴线设置，且所述卡接辊的半径小于卷线辊的半径，所述卡接辊与限位槽卡接。

通过采用上述技术方案，在卡接辊与限位槽的卡接过程中，将卷线辊限位于相邻的支撑板上。

优选的，所述夹板上开设有固定孔，所述夹板上还插设有蝶形螺栓，所述蝶形螺栓穿过固定孔与卷线辊的外周面相抵接。

通过采用上述技术方案，蝶形螺栓的设置便于工作人员将夹板固定于卷线辊上，同时蝶形螺栓本身也便于工作人员转动蝶形螺栓。

优选的，所述机架包括两相对设置的支撑架以及设置于两支撑架之间且相互平行的两加固柱，每一所述加固柱的相对两端分别与两支撑架相互靠近的一侧固定连接，所述卷线烤箱的相对两端分别与两支撑架相互靠近的一侧固定连接，所述卷线烤箱位于加固柱的上方，所述顶升组件设置有两组，两组所述顶升组件对称设置于两支撑架相互背对的一侧上，所述顶升组件包括竖向安装于支撑架背对卷线烤箱一侧上且其伸缩端竖直向上的升降气缸、设置于升降气缸伸缩端上的夹持座、设置于密封盖上的固定块以及设置于固定块远离密封盖的一侧的连接块，所述连接块远离固定块的一端延伸至夹持座内且通过紧固件与夹持座固定连接。

通过采用上述技术方案，在升降气缸驱动夹持座升降的过程中，在紧固件的作用下，连接块与夹持座固定连接，从而使升降的夹持座带动连接块升降，进而达到控制密封盖升降的目的。

优选的，每一所述支撑架背对卷线烤箱的一侧还设置有两组导向组件，两组所述导向组件对称设置于顶升组件的两侧，所述导向组件包括设置于支撑架背对卷线烤箱一侧的导向杆、第一固定座和第二固定座以及设置于密封盖上且与导向杆位置相对应的导向块，所述导向块远离卷线烤箱的一侧设置有承载块，所述承载块远离导向块的一侧设置有支托座，所述支托座的底侧设置有与支托座相连通的连接筒，所述第一固定座位于第二固定座的下方，所述导向杆的端部与第一固定座靠近第二固定座的一侧固定连接，所述导向杆远离第一固定座的一端穿过第二固定座和连接筒延伸至密封盖的上方。

通过采用上述技术方案，在升降气缸驱动密封盖升降的过程中，导向杆与连接筒滑移连接，从而对密封盖的升降起到一个导向的作用。

优选的，所述卷线烤箱的相对两侧分别设置有进料机台和出料机台，所述进料机台和出料机台同一水平面设置，所述进料机台的相对两端设置有红外感应组件，所述红外感应组件包括设置于进料机台相对两端的第一支托架和第二支托架以及分别设置于第一支托架和第二支托架上的第一红外感应器和第二红外感应器，所述第一红外感应器的感应端与第二红外感应器的感应端对射，所述机架上还设置有控制柜，所述控制柜内设置有控制器，所述控制器分别与第一红外感应器和第二红外感应器电性连接。

通过采用上述技术方案，当第一红外感应器的红外光线和第二红外感应器的红外光线之间能够正常对射，则表示工作人员此时可通过控制器启动顶升组件和加热装置，从而使得密封盖盖合于卷线烤箱上的同时，加热装置对卷线烤箱进行加热，进而起到保护工作人员的作用。

优选的，所述连接框远离卷线烤箱的一侧设置有下密封胶框，所述密封盖靠近卷线烤箱的一侧设置有与下密封胶框位置相对应的上密封胶框，所述上密封胶框与下密封胶框相抵接，所述下密封胶框靠近进料机台的一侧开设有多个间隔设置的放置槽组，每一所述放置槽组位于相邻所述支撑板之间，每一所述放置槽组均包括多个等间距分布的放置槽。

通过采用上述技术方案，放置槽的设置使得弹簧线不需进行烤线处理的部分可通过放置槽延伸至进料机台上，同时上密封胶框与下密封胶框的设置，使得密封盖盖合于卷线烤箱时的密封性更佳。

第二方面，本申请提供的一种弹簧线成型用烤线设备的弹簧线成型的批量制作工艺，包括以下步骤：

s1：将弹簧线需要进行烤线的部分绕卷于卷线辊上，每将一根弹簧线绕卷于卷线辊上后，将夹板套设在卷线辊上，然后使用蝶形螺栓将夹板固定于卷线辊上，用以隔离相邻的两弹簧线，依次完成多根弹簧线绕卷于同一卷线辊上的操作；

s2：将卷线辊放置于支撑板上，使得卡接辊与限位槽卡接配合，从而将卷线辊架设于相邻的支撑板上，依次完成对多根卷线辊的放置；

s3：将弹簧线未需进行烤线部分通过放置槽延伸至进料机台上，启动升降气缸，从而使得密封盖盖合于卷线烤箱上，然后启动电热风扇对卷线烤箱内的弹簧线进行加热；

s4：达到预定时间的加热后，停止电热风扇对卷线烤箱内的弹簧线的加热，通过升降气缸驱动密封盖，从而打开卷线烤箱。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.将弹簧线绕卷于卷线辊上，每绕卷一根弹簧线之后就使用夹板将相邻的弹簧线隔开，然后将绕卷有多根弹簧线的卷线辊架设于卷线烤箱内的相邻支撑板上，其他的卷线辊依此类推，直至所有卷线辊均放置完成，通过顶升组件将密封盖盖合于卷线烤箱上，然后通过加热装置对卷线烤线内的弹簧线进行加热，从而提高弹簧线的烤线处理效率的同时，也降低工作人员的工作强度。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图。

图2是图1中a部分的局部放大示意图。

图3是图1中b部分的局部放大示意图。

图4是本申请的爆炸结构示意图。

图5是图4中c部分的局部放大示意图。

图6是图4中d部分的局部放大示意图。

附图标记说明：1、机架；11、支撑架；12、加固柱；2、卷线烤箱；21、密封盖；211、上密封胶框；22、进料机台；23、出料机台；24、红外感应组件；241、第一支托架；242、第一红外感应器；25、压紧条；26、连接框；261、缓冲橡胶框；262、下密封胶框；27、放置槽组；271、放置槽；3、顶升组件；31、升降气缸；32、夹持座；33、固定块；34、连接块；35、紧固件；36、缓冲块；4、导向组件；41、导向杆；42、第一固定座；43、第二固定座；44、导向块；441、承载块；45、支托座；451、连接筒；5、加热装置；51、支撑脚；52、安装箱；53、电热风扇；54、横隔板框；55、竖隔板框；56、支托板框；561、支托板；57、透气孔；6、支撑板；61、卷线辊；611、卡接辊；62、限位板；621、限位槽；63、夹板；631、第一夹板；632、第二夹板；633、固定孔；64、蝶形螺栓。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种弹簧线成型用烤线设备。如图1所示，包括机架1以及设置于机架1上的卷线烤箱2，卷线烤箱2为中空且上方开口的箱体；卷线烤箱2的上方开口上盖合有密封盖21；机架1上设置有顶升组件3和导向组件4，顶升组件3远离机架1的一端与密封盖21固定连接，导向组件4远离机架1的一端与密封盖21滑移连接。卷线烤箱2内设置有加热装置5和多个支撑板6，多个支撑板6沿卷线烤箱2的长度方向等间距分布，相邻支撑板6上架设有卷线辊61。

如图1所示，机架1上还设置有控制箱（图中未示出），控制箱内设置有控制器（图中未示出），控制箱上设置有与控制器电性连接的控制面板（图中未示出），控制器分别与顶升组件3和加热装置5电性连接。

如图1所示，机架1包括两支撑架11和两加固柱12；两支撑架11相对设置，卷线烤箱2的两相对端面分别与两支撑架11相互靠近的一侧固定连接；两加固柱12位于同一水平面上且相互平行设置，加固柱12的相对两端分别与两支撑架11相互靠近的一侧固定连接；两加固柱12位于卷线烤箱2的下方。

如图1、2所示，顶升组件3设置有两组，两组顶升组件3对称设置于两支撑架11相互背对的一侧上。顶升组件3包括升降气缸31、夹持座32、固定块33以及连接块34；升降气缸31竖向安装于支撑架11背对卷线烤箱2的一侧，且升降气缸31的伸缩端竖直向上设置；夹持座32呈u形且其开口朝向上，夹持座32背对其开口的一侧与升降气缸31的伸缩端固定连接。固定块33设置于密封盖21上，连接块34固定连接于固定块33远离密封盖21的一侧，连接块34远离固定块33的一端延伸至夹持座32内，且通过紧固件35与夹持座32固定连接。在本实施例中，紧固件35为螺栓。

如图1、2所示，支撑架11靠近密封盖21的一侧设置有与固定块33位置相对应的缓冲块36，当密封盖21盖合卷线烤箱2时，缓冲块36远离其所在支撑架11的一侧与固定块33靠近支撑架11的一侧相抵接。控制器与升降气缸31电性连接。由此，按下控制面板上的按钮，控制面板通过控制器驱动升降气缸31动作，在升降气缸31驱动夹持座32升降的过程中，夹持座32通过连接块34带动固定块33升降，从而达到带动密封盖21升降的目的；而对称设置的升降气缸31使得密封盖21更加受力平衡的被带起。

如图1、2所示，导向组件4设置于支撑架11背对卷线烤箱2的一侧，同一支撑架11上的导向组件4设置有两组，两组导向组件4对称设置于顶升组件3的相对两侧。导向组件4包括导向杆41、第一固定座42、第二固定座43以及导向块44；其中，导向杆41、第一固定座42和第二固定座43均设置于支撑架11背对卷线烤箱2的一侧，导向块44设置于密封盖21上且与导向杆41位置相对应。导向块44远离卷线烤箱2的一侧设置有承载块441，承载块441远离导向块44的一侧设置有支托座45，支托座45呈t形，支托座45靠近与其所邻近的支撑架11的一侧设置有连接筒451，连接筒451为两端开口的中空筒体，连接筒451与支托座45相连通。第一固定座42位于第二固定座43的下方，导向杆41的端部与第一固定座42靠近第二固定座43的一侧固定连接，导向杆41远离第一固定座42的一端穿过第二固定座43和连接筒451延伸至密封盖21的上方。

如图1、3所示，卷线烤箱2的相对两侧分别设置有进料机台22和出料机台23，进料机台22和出料机台23同一水平面设置，进料机台22的相对两端设置有红外感应组件24，红外感应组件24包括第一支托架241、第二支托架、第一红外感应器242和第二红外感应器；第一支托架241和第二支托架设置于进料机台22相对两端，第一红外感应器242设置于第一支托架241上，第二红外感应器设置于第二支托架上；第一红外感应器242的感应端与第二红外感应器的感应端对射，控制器分别与第一红外感应器242和第二红外感应器电性连接。由此，当第一红外感应器242和第二红外感应器之间的对射光线被阻挡，则控制器停止升降气缸31和加热装置5的动作，从而使得卷线烤箱2处于一个打开的状态，而加热装置5处于一个未启动的状态。进而起到保护工作人员的作用。

如图4所示，加热装置5包括支撑脚51、安装箱52、电热风扇53、横隔板框54、竖隔板框55和支托板框56；安装箱52设置于支撑脚51上，支撑脚51设置有四个，四个支撑脚51均设置于卷线烤箱2内，四个支撑脚51分别设置于安装箱52靠近卷线烤箱2底壁一侧的四个边角。电热风扇53设置于安装箱52内且其出风口竖直向上，电热风扇53设置有三个，三个电热风扇53沿安装箱52远离支撑脚51一侧的长度方向等间距分布。同时为了减少较大的杂质直接进入电热风扇53内的情况发生，安装箱52远离支撑脚51的一侧还设置有与电热风扇53位置相对应的防护罩，防护罩镂空设置，且防护罩盖合于电热风扇53的出风口处。三个电热风扇53均与控制器电性连接，从而通过控制面板可控制电热风扇53的开启或者关闭。

如图4、5所示，横隔板框54设置于安装箱52远离支撑脚51一侧的四周边缘，横隔板框54向远离安装箱52的一侧水平延伸；竖隔板框55设置于横隔板框54远离安装箱52一侧，竖隔板框55向远离横隔板框54的方向向上延伸；支托板框56设置于竖隔板框55远离横隔板框54的一侧，支托板框56向远离竖隔板框55的一侧水平延伸。支托板框56的外框侧与卷线烤箱2的内侧壁固定连接。横隔板框54和竖隔板框55上均开设有多个透气孔57，多个透气孔57均分分布于竖隔板框55和横隔板框54上。

如图4、5所示，支托板框56包括四个首尾依次相连的支托板561；支撑板6的相对两端设置于支托板框56长度方向上的两支托板561上。为了使支托板框56更加稳固的支托支撑板6，卷线烤箱2内还设置有两压紧条25，两压紧条25压紧支撑板6远离支托板框56的一侧。

如图4、5所示，卷线烤箱2的开口处设置有连接框26，连接框26的开口大于卷线烤箱2的开口，连接框26内设置有缓冲橡胶框261，缓冲橡胶框261的外框侧与连接框26的内框侧固定连接，缓冲橡胶框261远离卷线烤箱2的一侧与连接框26远离卷线烤箱2的一侧平齐，卷线烤箱2的开口处支托缓冲橡胶框261。

如图4、5所示，连接框26远离卷线烤箱2的一侧设置有下密封胶框262，密封盖21靠近卷线烤箱2的一侧设置有与下密封胶框262位置相对应的上密封胶框211，上密封胶框211与下密封胶框262相抵接，下密封胶框262靠近进料机台22的一侧开设有多个间隔设置的放置槽组27，每一放置槽组27位于相邻所述支撑板6之间，每一放置槽组27均包括多个等间距分布的放置槽271。

如图5所示，支撑板6的相对两侧均竖直向上延伸有限位板62，限位板62上开设有多个限位槽621，多个限位槽621沿限位板62的长度方向等间距分布。卷线辊61的相对两端均设置有卡接辊611，卡接辊611与卷线辊61同轴线设置，且卡接辊611的半径小于卷线辊61的半径，卡接辊611与限位槽621卡接。由此，将弹簧线需要进行烤线处理的部分绕卷于卷线辊61上，然后在卡接辊611与限位槽621的卡接作用下，将卷线辊61架设在相邻的支撑板6之间，从而使得电热风扇53对弹簧线需要进行烤线处理的部分加热处理。

如图5、6所示，为了能够对同一卷线辊61上绕卷的多根弹簧线进行隔开，卷线辊61上套设有多个夹板63，夹板63包括可供卷线辊61穿过的第一夹板631以及与第一夹板631的一侧垂直固定的第二夹板632；同时第一夹板631上开设有固定孔633，夹板63上还插设有蝶形螺栓64，蝶形螺栓64穿过固定孔633与卷线辊61的外周面相抵接。

本申请实施例一种弹簧线成型用烤线设备的实施原理为：将弹簧线需要进行烤线的部分绕卷于卷线辊61上，在进行多根弹簧线进行烤线处理的过程中，将夹板63套设在卷线辊61上用以隔离相邻的两弹簧线，使用蝶形螺栓64穿过固定孔633，将夹板63固定于卷线辊61上；然后将卷线辊61放置于支撑板6上，使得卡接辊611与限位槽621卡接配合，从而将卷线辊61架设于相邻的支撑板6上；将弹簧线未需进行烤线部分通过放置槽271延伸至进料机台22上；当第一红外感应器242的红外光线与第二红外感应器的红外光线对射时，工作人员通过控制面板将控制信号传递给控制器，控制器启动升降气缸31和电热风扇53，从而使得密封盖21盖合于卷线烤箱2上的同时，电热风扇53启动开始对卷线烤箱2进行加热。

本申请实施例还公开了一种弹簧线成型用拷线设备的弹簧线成型的批量制作工艺，包括以下步骤：

s1：将弹簧线需要进行烤线的部分绕卷于卷线辊61上，每将一根弹簧线绕卷于卷线辊61上后，将夹板63套设在卷线辊61上，然后使用蝶形螺栓64将夹板63固定于卷线辊61上，用以隔离相邻的两弹簧线，依次完成多根弹簧线绕卷于同一卷线辊61上的操作；

s2：将卷线辊61放置于支撑板6上，使得卡接辊611与限位槽621卡接配合，从而将卷线辊61架设于相邻的支撑板6上，依次完成对多根卷线辊61的放置；

s3：将弹簧线未需进行烤线部分通过放置槽271延伸至进料机台22上，启动升降气缸31，从而使得密封盖21盖合于卷线烤箱2上，然后启动电热风扇53对卷线烤箱2内的弹簧线进行加热；

s4：达到预定时间的加热后，停止电热风扇53对卷线烤箱2内的弹簧线的加热，通过升降气缸31驱动密封盖21，从而打开卷线烤箱2。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。