一种自动角铁上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种模具设备技术领域，尤其是一种带传感器的自动角铁上料装置。

背景技术：

目前角钢俗称角铁，通常加工时需要人工搬运至操作台上再进行切割切割成合适尺寸后，还需要人工码垛，角铁在电梯中的用途多为制作导轨支架的材料。角铁以叠放的形式，放置在来料架上，根据需要取放至加工台上。角铁在采购到货后是以正反叠放的方式运输到厂家。

现有的专利可参照授权公告号为cn109909391a的中国发明专利，用于角钢剪切的上料装置，包括送料架、工作架以及设置在送料架和工作架之间的传送架，送料架的顶端转动连接有传送皮带。在进行上料时，将角铁放置在支撑架块上，通过传送带带动支撑块运动从而使角铁运送至送料架靠近传送架的一侧，驱动电机带动送料轴运动，从而带动连接块转动，使v型接料块绕送料轴转动，将角铁放置在工作架上，在送料轴的带动下推料组件带动角铁运动从而便于上料。

现有的专利可参照授权公告号为cn201821818245.5的中国使用新型专利，包括传送带式自动出料截角铁模具、角铁盛装清洗筐、第一水洗设备、第二水洗设备、运输装置、传送装置、烘干设备、喷涂设备、固化设备和冲床，传送带能够带动角铁依次通过烘干设备、喷涂设备和固化设备，烘干设备能够对超声波清洗后的角铁进行烘干操作。

现有的专利可参照授权公告号为cn201821818782.x的中国使用新型专利，包括自动出料式截角铁模具、抛光设备、角铁盛装清洗筐、超声波清洗设备、运输装置、传送装置、烘干设备和冲床，自动出料式截角铁模具可拆卸设置于冲床的冲头上，自动出料式截角铁模具、抛光设备、超声波清洗设备和烘干设备依次间隔设置，自动出料式截角铁模具、抛光设备之间设置一角铁盛装清洗筐，抛光设备、超声波清洗设备之间也设置一角铁盛装清洗筐，烘干设备设置于传送装置上。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：以上专利仅仅实现在操作角铁阶段进行改进，而角铁放置在支撑架上时，需要人工吊运，并没有达到便利人工劳动的效果；在角铁放置在支撑架上后，后续操控步骤太繁琐，也不便操作。

技术实现要素：

本实用新型要技术问题是提供一种模具设备技术领域，尤其是一种带传感器的自动角铁上料装置，通过角铁抓取装置实现了自动上料，达到角铁的自动上料。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种运输工具领域，更具体的说是一种带传感器的自动角铁上料装置，包括机器人操作装置，连接件，机器人夹具,角铁抓取装置，传感器，电吸盘,角铁，角铁a面和角铁b面，可以提供一种带传感器的自动角铁上料装置。

所述的机器人操作装置通过机器人夹具固定在法兰盘上；

所述的连接件通过法兰盘与机器人操作装置转动连接；

所述的机器人夹具与角铁抓取装置焊接连接；

所述的角铁抓取装置上设有探针传感器，所述的角铁抓取装置有传感器和电吸盘；

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种带传感器的自动角铁上料装置的传感器和电吸盘有两组；

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种带传感器的自动角铁上料装置的角铁抓取装置能自动检测角铁的a面，然后沿着a面检测b面；

本实用新型一种带传感器的自动角铁上料装置，实现角铁的自动上料，不在需要人工吊运，实现节约人力物力，达到高效便利的效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型是一种自动角铁上料装置的操作抓取角铁的示意图。

图2为本实用新型是一种自动角铁上料装置的角铁抓取装置。

图3为本实用新型是一种自动角铁上料装置的角铁抓取装置在角铁上a面和b面同时感应到角铁的吸合状态。

图4为本实用新型是一种带传感器的自动角铁上料装置的机器人夹具上安装了角铁抓取装置的示意图。

图中：机器人操作装置1，连接件2，机器人夹具3,角铁抓取装置4，传感器4-1，电吸盘4-2,角铁5，角铁a面a和角铁b面b。

具体实施方式

下面结合图1说明本实施方式，本实用新型涉及一种自动角铁上料装置，更具体的说是一种带传感器的自动角铁上料装置，包括机器人操作装置1，连接件2，机器人夹具3,角铁抓取装置4，传感器4-1，电吸盘4-2,角铁5，角铁a面a和角铁b面b，该装置能够实现角铁的自动上料，在角铁放置在支撑架上的不需要人工吊运，减少放置在支撑架上的操作步骤，达到节约人力的便利效果。将机器人操作装置1通过机器人夹具3固定在法兰盘上，连接件2通过法兰盘与机器人操作装置1转动，连接机器人通过事先设置好的指令根据角铁抓取装置4上的信号指令完成来对角铁5的抓取动作的实现。在角铁抓取装置4上有两组探针传感器包括微动开关，距离感应装等实现对角铁的探测，角铁抓取装置4设有两组传感器4-1和电吸盘4-2。

在实施过程中，当机器人操作装置1的机器人手臂运行至物料台上方位置后就开始向下移动，在接近角铁5后，位于角铁抓取装置4的探针传感器感应到角铁的a面，然后沿着a面开始检测b面的，当a面和b面同时感应到时，电吸盘4-2通电吸起角铁5，然后转往工作台码放，并开始进行下一步操作，由于机器手臂施加力量，在剪裁的过程中保证角铁5的稳定，方便了后一步的剪裁。

具体实施方式二：

下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，在焊接角铁支架时，机器人操作装置1通过前端的角铁抓取装置4，将角铁5放置在料架上实施焊接，使得焊接更加稳定。

技术特征：

1.一种自动角铁上料装置，包括机器人操作装置(1)，连接件(2)，机器人夹具(3),角铁抓取装置(4)，传感器(4-1)，电吸盘(4-2),角铁(5)，角铁a面(a)和角铁b面(b),其特征在于：所述的机器人操作装置(1)通过机器人夹具(3)固定在法兰盘上，所述的连接件(2)通过法兰盘与机器人操作装置(1)转动连接，所述的机器人夹具(3)与角铁抓取装置(4)焊接连接，所述的角铁抓取装置(4)上设有探针传感器，所述的角铁抓取装置(4)有传感器(4-1)和电吸盘(4-2)，所述的角铁抓取装置(4)能自动检测到角铁a面(a)，然后沿着角铁a面(a)检测角铁b面(b)。

2.根据权利要求1所述的一种自动角铁上料装置，其特征在于：所述的角铁抓取装置(4)上有两组探针传感器。

3.根据权利要求1所述的一种自动角铁上料装置，其特征在于：所述的角铁抓取装置(4)的传感器(4-1)和电吸盘(4-2)有两组。

4.根据权利要求1所述的一种自动角铁上料装置，其特征在于：所述的角铁抓取装置(4)在角铁a面(a)和角铁b面(b)同时感应时，所述的电吸盘(4-2)通电吸起角铁(5)。

5.根据权利要求1所述的一种自动角铁上料装置，其特征在于：机器人操作装置(1)的机器手臂施加力量，保证剪裁的过程中角铁(5)的稳定。

技术总结
本实用新型涉及一种带传感器的自动角铁上料装置，包括机器人操作装置，连接件，机器人夹具,角铁抓取装置，传感器，电吸盘,角铁，角铁A面和角铁B面，可以提供一种带传感器的自动角铁上料装置，机器人操作装置通过机器人夹具固定在法兰盘上，连接件通过法兰盘与机器人转动连接，机器人夹具与角铁抓取装置焊接连接，角铁抓取装置上设有探针传感器，所述的角铁抓取装置包括传感器和电吸盘，实现角铁的自动上料，实现节约人力物力，达到高效便利的效果。

技术研发人员：罗海闽;舒微熹
受保护的技术使用者：北京升华电梯集团有限公司
技术研发日：2020.02.28
技术公布日：2020.12.08