自动压铆钉设备的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种自动压铆钉设备。

背景技术：

铆钉机，是一种能够对电机支架组件或者其他支架组件进行压接铆钉的机器，是钣金行业中工件压接铆钉的重要设备，铆钉机的主要结构包括支架和工作台等，压接铆钉操作时使得压板模具可以满足多种工件要求，操作上也十分简便，得到广泛应用。

现有的铆钉机由于压接模具的限制，在一次压接操作中往往只能加工支架组件中的某一部位，操作完成后再人工调整支架组件位置，进行第二次压接铆钉操作，如此循环，最后完成支架组件的全部部位的压接操作。该加工工艺过程，一方面需要人工辅助操作完成，增加了人力成本；另一方面，需要循环往复的操作，工艺过程极其繁琐且工作效率低。

技术实现要素：

为解决现有铆钉机的压接铆钉需要人工辅助调整待压接结构以及人工循环往复的操作完成的问题，本实用新型提供了一种自动压铆钉设备。

一种自动压铆钉设备，包括设备主体，所述设备主体包括压接模具、压接工装和第一固定底板，所述压接模具设置在所述压接工装的顶部，所述压接工装固定设置在所述第一固定底板的顶部，其特征在于，还包括电机伺服机构，所述第一固定底板可滑动地设置在所述电机伺服机构的顶部，所述电机伺服机构包括气缸组件，所述气缸组件和所述第一固定底板固定连接。

进一步地，所述电机伺服机构还包括第一滑轨组件，所述第一滑轨组件包括第一滑块和第一滑轨，所述第一滑块和所述第一滑轨可滑动地配合在一起，所述第一滑块和所述第一固定底板固定连接。

进一步地，所述第一滑轨设有若干间隔分布的凹槽，所述凹槽内设有辅助挡停机构。

进一步地，所述电机伺服机构还包括第二滑轨组件，所述第二滑轨组件包括第二滑块和第二滑轨，所述第二滑块和所述第二滑轨可滚动地配合在一起。

进一步地，所述电机伺服机构还包括第二固定底板，所述第一滑轨组件和所述第二滑轨组件均设置在所述第二固定底板的顶部。

进一步地，还包括底座和控制屏，第二固定底板固定设置在所述底座的顶部。

进一步地，还包括驱动机构，所述压接模具包括固定部和压接部，所述固定部和所述驱动机构可拆卸连接。

本实用新型提供的自动压铆钉设备，包括设备主体，设备主体包括压接模具、压接工装和第一固定底板，压接模具提供向下的作用力，用于压接铆钉；压接工装用于放置并支撑待压接结构；第一固定底板用于固定其顶部的压接工装。自动压铆钉设备还包括电机伺服机构，电机伺服机构包括气缸组件，气缸组件和第一固定底板固定连接，气缸组件做往复运动时，带动第一固定底板上的压接工装往复运动，从而起到调整待压接结构位置的效果，在完成一个部位的压接后，电机驱动气缸组件移动从而带动压接工装移动至预设位置，完成其他部位的压接操作，无需人工手动调整压接工装的位置，自动化程度高，大幅节省人力成本。此外，第一滑轨中的辅助挡停机构可以提供限位效果，压接工装移动至指定位置时，辅助挡停机构限制其继续移动，使其相对固定在电机伺服机构上。因此，本实用新型提供的自动压铆钉设备，通过可移动可固定的电机伺服机构的设置，彻底解决现有铆钉机的压接铆钉需要人工辅助调整待压接结构以及人工循环往复的操作完成的问题。

附图说明

图1是本实用新型的设备主体的结构示意图；

图2是本实用新型的设备主体和待压接结构的结构示意图；

图3是本实用新型的伺服机构和第一固定底板的结构示意图；

图4是本实用新型的伺服机构的结构示意图；

图5是本实用新型的第一滑轨组件的结构示意图；

图6是本实用新型的压接模具的结构示意图；

图7是本实用新型的自动压铆钉设备的结构示意图；

附图标记说明：1、设备主体；2、压接模具；201、固定部；202、压接部；3、压接工装；4、第一固定底板；5、电机伺服机构；601、第一待压接结构；602、第二待压接结构；603、第三待压接结构；7、气缸组件；8、第一滑轨组件；801、第一滑块；802、第一滑轨；803、凹槽；9、第二滑轨组件；901、第二滑块；902、第二滑轨；10、第二固定底板；11、驱动机构；12、底座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1和图2所示，根据本实用新型的实施例，自动压铆钉设备包括设备主体1，设备主体1包括压接模具2、压接工装3和第一固定底板4，压接模具2设置在压接工装3的顶部，压接工装3固定设置在第一固定底板4的顶部，也即是压接模具2、压接工装3和第一固定底板4从该设备的顶部至底部依次设置。具体地，压接模具2提供向下的作用力，用于压接铆钉；压接工装3用于放置待压接结构，在待压接结构受到压接模具2的作用力时提供支撑的作用；第一固定底板4和压接工装3固定连接，用于固定器顶部的压接工装3。

参见图2所示，根据本实用新型的实施例，该自动压铆钉设备的实际加工过程为：将待压接结构放置在压接工装3上，其中，待压接结构包括第一待压接结构601、第二待压接结构602和第三待压接结构603，分别放置在压接工装3横向上的三个不同位置，刚好和其顶部的三个压接模具2对应，压接模具2向下按压，从而将铆钉压接在第一待压接结构601、第二待压接结构602和第三待压接结构603中，一次性完成三个结构的压接操作，无需将三个待压接结构一个一个依次进行压接加工，提高压接加工效率。

参见图3和图4所示，根据本实用新型的实施例，自动压铆钉设备还包括电机伺服机构5，第一固定底板4可滑动地设置在电机伺服机构5的顶部，电机伺服机构5包括气缸组件7，气缸组件7和第一固定底板4固定连接。电机可驱动气缸组件7沿轴向做往复运动，从而带动和气缸组件7固定连接的第一固定底板4移动，进而带动和第一固定底板4固定连接的压接工装3的的移动，从而起到调整待压接结构位置的效果。在完成待压接结构一个部位的压接后，电机驱动气缸组件7移动从而带动压接工装3移动至预设位置，完成其他部位的压接操作，无需人工手动调整压接工装的位置，自动化程度高，可大幅节省人力成本。

可选地，电机伺服机构5还包括第一滑轨组件8，第一滑轨组件8包括第一滑块801和第一滑轨802，第一滑块801和第一滑轨802可滑动地配合在一起，第一滑块801和第一固定底板4固定连接在一起。具体地，第一固定底板4的两侧和第一滑块801固定连接，第一滑块801沿着第一滑轨802移动即带动第一固定底板4也沿着第一滑轨802移动，第一滑轨组件8的滑动设置，增大第一固定底板4在电机伺服机构5移动的平滑性。

参见图5所示，根据本实用新型的实施例，第一滑轨801设有若干间隔分布的凹槽803，该凹槽803内设有辅助挡停机构。具体地，该辅助挡停机构可为球形滚珠挡停结构，第一滑块801移动至球形滚珠挡停结构时，受到其限位作用停止运动，若想第一滑块801继续移动，则气缸组件7加大推动力，当作用力超过某一限度时，第一滑块801即可将该球形滚珠挡停结构压进凹槽803内，然后沿着第一滑轨801继续运动。

可选地，电机伺服机构5还包括第二滑轨组件9，第二滑轨组件9包括第二滑块901和第二滑轨902，第二滑块901和第二滑轨902可滚动地配合在一起。第二滑块901带有滚轮结构，第二滑块901通过该滚轮结构沿着第二滑轨902移动，进一步增大第一固定底板4在电机伺服机构5移动的平滑性。

可选地，电机伺服机构5还包括第二固定底板10，第一滑轨组件8和第二滑轨组件9均设置在第二固定底板10的顶部。第二固定底板10设置在底座12的顶部，用于支撑电机伺服机构5的第一滑轨组件8和第二滑轨组件9，从而进一步支撑电机伺服机构5顶部的压接工装3。

参见图6和图7所示，根据本实用新型的实施例，自动压铆钉设备还包括驱动机构11，压接模具2包括固定部201和压接部202，固定部201和驱动机构11可拆卸连接在一起。具体的，驱动机构11在控制系统的操控下在竖直方向做上下运动，从而带动与其连接的压接模具2上下运动，完成压接铆钉操作。

可选地，自动压铆钉设备还包括底座12和控制屏13，第二固定底板10固定设置在底座12的顶部。具体地，控制屏13用来查看自动压铆钉设备的运行工作状况的相关参数以及操控驱动机构11的上下运动，而底座12用于固定支撑第二固定底板10，从而固定第二固定底板10顶部的压接工装3。

综上，本实用新型提供的自动压铆钉设备，包括设备主体1，设备主体1包括压接模具2、压接工装3和第一固定底板4，压接模具2提供向下的作用力，用于压接铆钉；压接工装3用于放置并支撑待压接结构；第一固定底板4用于固定其顶部的压接工装3。自动压铆钉设备还包括电机伺服机构5，电机伺服机构5包括气缸组件7，气缸组件7和第一固定底板4固定连接，气缸组件7做往复运动时，带动第一固定底板4上的压接工装3往复运动，从而起到调整待压接结构位置的效果，在完成一个部位的压接后，电机驱动气缸组件7移动从而带动压接工装3移动至预设位置，完成其他部位的压接操作，无需人工手动调整压接工装的位置，自动化程度高，大幅节省人力成本。此外，第一滑轨802中的辅助挡停机构可以提供限位效果，压接工装3移动至指定位置时，辅助挡停机构限制其继续移动，使其相对固定在电机伺服机构5上。因此，本实用新型提供的自动压铆钉设备，通过可移动可固定的电机伺服机构的设置，彻底解决现有铆钉机的压接铆钉需要人工辅助调整待压接结构以及人工循环往复的操作完成的问题。

当然，以上是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。