一种翅片式换热管及该翅片式换热管的加工设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及换热管技术领域，具体涉及一种翅片式换热管及该翅片式换热管的加工设备。


背景技术：

[0002]
换热管是一种常用的换热元件，通常采用铜、铝或铜铝合金制成。换热管一般由管身以及位于管身侧面的多个翅片组成，翅片可增大换热面积进而提高换热效率。现有技术中的换热管翅片，呈平直的长片状，且翅片整体的厚度基本保持不变。这种形状的翅片，其换热性能较为一般，导致换热管的整体换热效率较低。
[0003]
现有技术中多采用铲削设备来加工换热管的翅片，具体方法是，使刀具沿一直线轨迹做往复运动，以重复进刀和退刀动作来铲削物料的侧面，将物料侧面的材料铲起但不削断，以此在物料的侧面形成一片片的翅片。这种铲削设备，由于刀具的运动轨迹为一条直线，在物料的输送速度保持恒定时，所铲削形成的翅片呈平直的长片状，且其厚度基本不变，铲削形成的翅片形状相对单一。而翅片的形状可以显著影响换热管的换热效率，因而这种刀具运动轨迹单一的铲削设备不能很好的满足翅片的加工需求，无法加工出其他形状的翅片。


技术实现要素：

[0004]
为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型目的之一在于提供一种翅片式换热管，该翅片式换热管能提高换热效率。目的之二在于提供一种用于加工上述翅片式换热管的加工设备，所述加工设备能加工形成根部厚、顶部薄的弧形翅片或是呈“s”形的翅片，能满足特殊形状翅片的加工需求。
[0005]
本实用新型所述的一种翅片式换热管，包括管身，在所述管身的至少一个侧面上设有翅片；所述翅片呈弧形，其厚度自根部向顶部逐渐减小；或者所述翅片呈“s”形。
[0006]
一种用于加工上述翅片式换热管的加工设备，包括机架以及设置在所述机架上的送料机构和铲削机构；
[0007]
所述送料机构包括送料导轨、滑动座、送料电机和夹料装置；所述送料导轨沿物料输送方向延伸；所述滑动座滑动设置在所述送料导轨上，并可在所述送料导轨上往复运动；所述送料电机与所述滑动座联动，用于带动所述滑动座沿所述送料导轨运动；所述夹料装置设置在所述滑动座上，用于夹持物料的端部；
[0008]
所述铲削机构设置在所述送料导轨的旁侧，所述铲削机构包括驱动单元、刀具座和刀具；所述刀具安装在所述刀具座上，所述驱动单元与所述刀具座联动，用于带动所述刀具沿曲线路径运动以铲削所述物料，所述曲线路径呈弧形或“s”形。
[0009]
优选地，所述驱动单元包括第一电机、第二电机、第一摆臂和第二摆臂；所述第一摆臂的始端与所述机架转动连接，末端与所述第二摆臂的始端转动连接，所述第二摆臂的末端与所述刀具座相连接，所述第一电机设置在所述第一摆臂的始端并与所述第一摆臂联
动，所述第二电机设置在所述第一摆臂的末端并与所述第二摆臂联动。
[0010]
优选地，所述驱动单元包括曲线导轨、活动座、转轮组和第三电机；所述曲线导轨设置在所述送料导轨的旁侧，倾斜于所述送料导轨延伸并沿物料输送方向向所述送料导轨所在位置逐渐靠拢，所述曲线导轨呈弧形或“s”形；所述刀具座设置在所述活动座的上表面，所述转轮组设置在所述活动座的下表面，所述转轮组包括成对设置的转轮，同对的两所述转轮分别设置在所述曲线导轨的左右两侧，且所述转轮的外周面与所述曲线导轨的侧面相接触；所述第三电机设置在所述活动座上，所述第三电机与所述转轮组联动用于带动所述转轮组转动，进而带动所述活动座沿所述曲线导轨运动。
[0011]
优选地，所述夹料装置包括固定架、第一夹臂、第二夹臂和凸轮，所述第一夹臂和所述第二夹臂并列设置在所述固定架上，且所述第一夹臂和所述第二夹臂互为对称结构；所述第一夹臂和所述第二夹臂的中部均与所述固定架转动连接；所述第一夹臂靠近所述铲削机构的一端为第一夹持端，另一端为第一调节端；所述第二夹臂靠近所述铲削机构的一端为第二夹持端，另一端为第二调节端，所述第一夹持端和所述第二夹持端分别相对设置有第一夹口和第二夹口，所述第一夹口和所述第二夹口配合以共同夹持物料的端部；所述凸轮设置在所述第一调节端和所述第二调节端之间，且所述凸轮的中部与所述固定架转动连接，所述凸轮的最大长度等于所述第一夹臂和所述第二夹臂的平行间距。
[0012]
优选地，所述第一夹口和所述第二夹口的相对面上均设有倒齿，所述倒齿倾斜于相对面并向所述第一调节端和所述第二调节端的方向延伸。
[0013]
优选地，所述夹料装置还包括第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一复位弹簧设置在所述第一调节端的外侧，所述第一复位弹簧一端连接所述第一调节端，另一端连接所述固定架；所述第二复位弹簧设置在所述第二调节端的外侧，所述第二复位弹簧一端连接所述第二调节端，另一端连接所述固定架。
[0014]
优选地，所述刀具座呈多棱柱形，所述刀具座的至少两个侧面上设有用于安装所述刀具的安装孔。
[0015]
优选地，所述刀具座的上表面设有用于与注水管连通的注水口，所述刀具座侧面的边沿处设有与所述注水口相通的出水口。
[0016]
优选地，所述加工设备还包括导向机构，所述导向机构包括成对设置的导向轮，同对的两所述导向轮分别设置在物料输送路径的左右两侧，两所述导向轮之间形成可供物料穿过的缝隙，且所述导向轮的外周面与物料相接触。
[0017]
本实用新型所述的一种翅片式换热管，其优点在于，翅片的厚度自根部向顶部逐渐减小，这种形状的翅片，由于根部变厚，可适当增加翅片的体积，进而提高翅片的吸热量以提高换热效率，同时对换热过程中的流体阻力影响较小，避免影响翅片间流体的正常流动，并具有良好的力学性能，形状稳定，不易变形。“s”形的翅片，可显著增大翅片的换热面积进而提高换热管的换热效率，且流体在翅片间流动顺畅，翅片整体力学性能稳定。
[0018]
本实用新型所述的一种翅片式换热管的加工设备，其优点在于：
[0019]
1、本实用新型的刀具沿弧形或“s”形的曲线路径运动来铲削物料，当刀具沿圆弧形路径运动时，在物料输送速度恒定的情况下，会在物料的侧面铲削形成根部厚、顶部薄，且近似呈圆弧形的翅片。当刀具沿着“s”形路径运动时，在物料输送速度恒定的情况下，会在物料的侧面形成“s”形的翅片。本实用新型所述的加工设备可用于加工上述两种换热效
率更高的翅片形状，能满足特殊形状翅片的加工需求。
[0020]
2、驱动单元由两摆臂和两电机组成，通过两个摆臂的摆动来带动刀具运动，使得刀具可沿着弧形或是“s”形的路径来铲削物料，满足这两种形状翅片的加工需求。电机控制摆臂摆动的方式，电机的转动精确可控，使得加工过程中刀具的运动轨迹精确可控，有利于提高产品的加工精度。刀具的运动由两个摆臂摆动运动共同组成，可通过调节两个摆动运动的运动参数来改变刀具的运动轨迹，使得所述加工设备可根据所需加工产品的形状灵活进行调节，能满足不同形状翅片的加工需求，适用性更加广泛。
[0021]
3、驱动单元由曲线导轨、活动座、转轮组和第三电机组成。曲线导轨视所要加工的翅片形状而定，曲线导轨的形状即为刀具的运动轨迹。如当曲线导轨呈圆弧形时，刀具的运动轨迹也为圆弧形，在物料输送速度恒定的情况下，会在物料的侧面铲削形成根部厚、顶部薄，且近似呈圆弧形的翅片。当曲线导轨呈“s”形时，刀具会在物料的侧面铲削形成“s”形的翅片。通过曲线导轨来引导刀具沿着指定的轨迹运动，可满足上述两种形状的翅片的加工需求。刀具沿着形状固定的曲线导轨移动，该种方式刀具的运动轨迹固定，铲削加工过程稳定，产品精度高，一致性好，便于调试。通过电机驱动转轮组进而带动活动座运动的方式，传动稳定，可提供充足的铲削力。可根据实际所需加工的翅片形状设计曲线导轨的形状，可满足不同形状翅片的加工需求，适用性更加广泛。
[0022]
4、本实用新型的夹料装置采用凸轮、第一夹臂和第二夹臂配合的方式，这种夹料装置物料夹持稳固，且夹臂的张开和夹紧调节方便。
[0023]
5、本实用新型在第一夹口和第二夹口的相对面上设有倾斜向内的倒齿，且倒齿的末端锋利。当第一夹口和第二夹口夹持物料进行铲削时，刀具沿进刀方向铲削物料，会向物料施加沿进刀方向的铲削力，铲削力倾斜于物料的长度方向向外，将铲削力进行分解，得到沿物料长度方向向外的竖直分力a和垂直于物料长度方向的水平分力b，多个铲削力的水平分力b相互抵消或由夹口的侧壁承受，多个铲削力的竖直分力a叠加为推动物料向远离夹料装置方向运动的推力，上述推力需要由夹料装置的夹持力来抵消，以防止物料脱离夹料装置。本实用新型的倒齿结构，由于倒齿的延伸方向且其较为锋利，在刀具铲削物料时，倒齿会切削进入物料的侧壁内，并向物料施加倾斜于物料长度方向向内的切削力，将该切削力进行分解，可得到沿物料长度方向向内的竖直分力c和垂直于物料长度方向的水平分力d。相对两侧倒齿所施加的水平分力d大小相等方向相反相互抵消。两侧倒齿所施加的竖直分力c叠加为拉动物料向靠近夹料装置方向运动的拉力，拉力的方向与铲削过程所产生的推力方向相反，可减小甚至抵消铲削过程中刀具向物料施加的向外的推力，进而减小甚至消除物料因刀具铲削力所产生的运动趋势，使得物料的夹持更加稳固，经过实际验证，通过本实用新型的倒齿结构，可以稳固的实现单端夹持，即只需通过单个夹料装置夹持物料的其一端部即可稳固的夹持物料进行铲削加工，这样就可以夹持任意长度的物料进行铲削加工，而无需进行两端夹持，夹持物料时更加方便，且适用性更加广泛。
[0024]
6、本实用新型的夹料装置还设有复位弹簧，在转动凸轮后，复位弹簧可推动第一调节端和第二调节端，使两者相互靠近，进而使第一夹持端和第二夹持端相互远离，使夹口张开。复位弹簧可实现夹口自动张开，方便操作。
[0025]
7、本实用新型的刀具座呈多棱柱形，在刀具座的至少两个侧面设有安装孔。上述结构的刀具座，可同时安装多组刀具，在刀具磨损需要更换时，只需转动刀具座即可完成换
刀，换刀方便快速且无需重新对刀，可提高生产效率。
[0026]
8、本实用新型的刀具座设有注水口和出水口，注水口和出水口的结构可有效对刀具进行水冷降温。
[0027]
9、本实用新型的导向机构包括成对设置的导向轮。导向机构可以稳定的引导物料沿其长度方向输送，使铲削加工过程更加平稳。
附图说明
[0028]
图1是本实用新型所述一种翅片式换热管的结构示意图之一；
[0029]
图2是本实用新型所述一种翅片式换热管的结构示意图之二；
[0030]
图3是本实用新型所述加工设备驱动单元实施例1的结构示意图；
[0031]
图4是图3去除一侧挡板后的结构示意图；
[0032]
图5是图3的俯视图；
[0033]
图6是本实用新型所述加工设备驱动单元实施例2的结构示意图；
[0034]
图7是图6的俯视图；
[0035]
图8是图6曲线导轨位置的结构示意图；
[0036]
图9是本实用新型所述刀具座与刀具的结构示意图；
[0037]
图10是本实用新型所述送料机构的结构示意图；
[0038]
图11是本实用新型所述夹料装置的结构示意图。
[0039]
附图标记说明：1-机架，2-送料机构，21-送料导轨，22-滑动座，23-送料电机，24-夹料装置，241-固定架，242-第一夹臂，243-第二夹臂，244-凸轮，245-第一复位弹簧，246-第二复位弹簧，247-倒齿，3-铲削机构，31-驱动单元，311-第一摆臂，312-第二摆臂，313-第一电机，314-第二电机，315-曲线导轨，316-活动座，317-转轮组，32-刀具座，321-安装孔，322-注水口，323-出水口，4-导向机构，5-刀具，6-物料，61-管身，62-翅片。
具体实施方式
[0040]
如图1、图2所示，本实用新型所述的一种翅片式换热管，包括管身61，在管身61的至少一个侧面上设有翅片62。翅片62的形状和厚度会直接影响换热管的换热效率，申请人经过实际验证，发现以下两种形状的翅片62可有效提高换热管的换热效率。
[0041]
如图1所示，翅片62呈弧形，且其厚度自根部向顶部逐渐减小。理论上来说，翅片62的厚度越厚，翅片62的体积就越大，其所能吸收的热量也就越多，在换热时单位时间内的换热量也更多。但相反的，由于换热时，两个换热的流体，一个在管身61内部流通，而另一个在管身61外、翅片62之间流通，两个流体通过管壁和翅片62来进行换热。而翅片62的厚度增加，会增大流体在翅片62间流动时的流体阻力，所以如果为了提高换热效率而一味的增大翅片62的厚度，将会导致流体无法在翅片62间顺畅流通。如本实用新型图1所示翅片62结构，首先，圆弧形的翅片62相较于平直的长片形翅片，可以有效增大翅片62的换热面积进而提高换热效率。其次，将翅片62的根部变厚，可适当增大翅片62的体积，进而提高翅片62的吸热量以提高换热效率。同时对换热过程中的流体阻力影响较小，避免影响翅片62间流体的正常流动，并具有良好的力学性能，形状稳定，不易变形。
[0042]
如图2所示，翅片62呈“s”形，“s”形的翅片相较于平直的长片形翅片，其换热面积
显著增大，进而可提高换热管的换热效率，且流体在翅片62间流动顺畅，翅片62整体力学性能稳定。
[0043]
本实施例还提供了一种用于加工上述换热管翅片的加工设备，包括机架1以及设置在机架1上的送料机构2和铲削机构3。
[0044]
如图10所示，送料机构2包括送料导轨21、滑动座22、送料电机23和夹料装置24。送料导轨21设置在机架1的中部，与机架1同向延伸，送料导轨21的数量为两条，相对平行布置。滑动座22为方形座，其底部的左右两侧分别设有与送料导轨21相适配的滑槽，且两滑槽之间的距离与两条送料导轨21之间的距离相等。两滑槽分别滑动套设在两条送料导轨21上，使得滑动座22可以沿着送料导轨21的延伸方向在送料导轨21上滑动。送料电机23设置在机架1的始端，且设置在两条送料导轨21之间，送料电机23通过滚珠丝杆与滑动座22联动，具体的，丝杆设置在两条送料导轨21之间，且与送料导轨21同向延伸，丝杆与送料电机23的输出轴同轴连接。丝杆螺母与丝杆相配合，且丝杆螺母与滑动座22相连接。送料电机23的输出轴转动带动丝杆转动，在送料导轨21的导向作用下，丝杆螺母带动滑动座22做沿送料导轨21延伸方向的直线运动，并可通过控制送料电机23的正反转来控制滑动座22的移动方向。在滑动座22的上表面设有夹料装置24，夹料装置24用于夹持物料6的端部，使物料6的大部处于悬空状态以方便进行铲削加工。夹料装置24夹持物料6后，在送料电机23的驱动作用下，跟随滑动座22沿送料导轨21的延伸方向运动，进而实现物料6的输送。
[0045]
铲削机构3设置在送料导轨21旁侧，铲削机构3包括驱动单元31、刀具座32和刀具5。刀具5安装在刀具座32上，驱动单元31与刀具座32联动，用于带动刀具5沿曲线路径运动以铲削物料6，曲线路径呈弧形或“s”形。本实用新型的刀具5沿弧形或“s”形的曲线路径运动来铲削物料6，当刀具5沿圆弧形路径运动时，在物料6输送速度恒定的情况下，会在物料6的侧面铲削形成根部厚、顶部薄，且近似呈圆弧形的翅片62。当刀具5沿着“s”形路径运动时，在物料6输送速度恒定的情况下，会在物料6的侧面形成“s”形的翅片62。本实用新型所述的加工设备可用于加工上述两种换热效率更高的翅片62形状，能满足特殊形状翅片62的加工需求。
[0046]
驱动单元31至少具有以下两种实施方式。
[0047]
实施例1
[0048]
如图3-图5所示，驱动单元31包括第一电机313、第二电机314、第一摆臂311和第二摆臂312。本实施例中，铲削机构3的数量为两个，分别设置在物料6输送路径的左右两侧。第一摆臂311的始端与机架1转动连接，末端与第二摆臂312的始端转动连接。第二摆臂312的末端与刀具座32相连接，第一电机313设置在第一摆臂311的始端并与第一摆臂311联动，用于带动第一摆臂311转动。第二电机314设置在第二摆臂312的始端并与第二摆臂312联动，用于带动第二摆臂312转动。具体的，机架1在与第一摆臂311的始端相对应的位置设有通孔，第一摆臂311的始端向外延伸形成一个与该通孔相适配的连接轴，连接轴穿设于通孔内，且与通孔间隙配合，并在连接位置套设轴承以减小摩擦。第一电机313安装在通孔的下方，且第一电机313的输出轴与连接轴通过联轴器同轴连接。这样第一电机313的输出轴在转动时就会带动连接轴转动，进而带动第一摆臂311绕连接轴的中心转动。第一摆臂311的末端与第二摆臂312的始端转动连接，其转动连接的方式与上文所述孔轴配合的转动连接方式相同，在此不再赘述。第二电机314设置在第一摆臂311上，且位于第一摆臂311的末端，
第二电机314的输出轴与第二摆臂312相连接，使得第二电机314转动时可带动第二摆臂312转动。本实施例中，通过第一摆臂311和第二摆臂312的摆动运动来带动刀具5运动，使得驱动单元31形成一个类似于两关节机械臂的结构，这样位于第二摆臂312末端的刀具座32就可以沿着弧形或是“s”形的路径来铲削物料6，以满足这两种形状翅片62的加工需求。通过电机控制摆臂摆动的方式，电机的转动精确可控，使得加工过程中刀具5的运动轨迹精确可控，有利于提高产品的加工精度。刀具5的运动由两个摆臂摆动运动共同组成，可通过调节两个摆动运动的运动参数来改变刀具5的运动轨迹，使得所述加工设备可根据所需加工产品的形状灵活进行调节，能满足不同形状翅片62的加工需求，适用性更加广泛。
[0049]
另外，在实际应用过程中，作为实施例1的变通实施例。当所需加工的为弧形的、根部厚顶部薄的翅片62时，仅需设置单条摆臂和单个电机即可满足加工需求。即单条摆臂与机架1转动连接，电机设置在摆臂的始端与摆臂联动，刀具座32设置在摆臂的末端。通过电机来带动摆臂转动，使得刀具5可沿弧形轨迹运动。上述的单个摆臂的结构更为简单，可适用于加工弧形翅片。
[0050]
实施例2
[0051]
如图6-图8所示，驱动单元31包括曲线导轨315、活动座316、转轮组317和第三电机(图中未示出)。本实施例中，铲削机构3的数量为两个，分别设置在物料6输送路径的左右两侧。两条曲线导轨315均倾斜于送料导轨21延伸，并沿物料6输送方向向送料导轨21所在位置逐渐靠拢。曲线导轨315呈弧形或“s”形，图6-图8所展示的为“s”形的曲线导轨315。刀具座32设置在活动座316的上表面，转轮组317设置在活动座316的下表面。请参阅图8，活动座316一侧用于安装刀具座32，另一侧设有一转接板，转接板的上部与活动座316转动连接，转轮组317设置在转接板的下表面上，且转轮组317的各个转轮与转接板转动连接，使得转轮可相对于转接板转动。本实施例中，转轮的数量为两对四个，两两对称布置在曲线导轨315的左右两侧。曲线导轨315的上部边沿向外延伸。转轮的中部向内凹陷形成一个与曲线导轨315上部边沿相适配的凹槽。曲线导轨315的上部边沿卡合在该凹槽内，使得转轮在转动时，会带动活动座316整体沿着曲线导轨315运动，且能使转轮与曲线导轨315配合紧密，不易脱落。第三电机与转轮组317联动，用于带动转轮组317转动，进而带动活动座316沿曲线导轨315运动。本实施例中，第三电机的数量为四个，与四个转轮一一对应，每个第三电机对应驱动一个转轮转动，以提供充足的铲削力。当第三电机转动时，会带动转轮沿着曲线导轨315转动，在曲线导轨315的导向作用下，转轮会带动活动座316沿着曲线导轨315运动。曲线导轨315视所要加工的翅片62形状而定，如图4-图8所展示的“s”形的曲线导轨315，当第三电机转动时，会带动活动座316沿着曲线导轨315运动，使得刀具5的运动轨迹与曲线导轨315的一致，即呈“s”形，这样当物料6保持恒定速度向前输送时，呈“s”形运动的刀具5就会在物料6的侧面铲削形成如图2所示的“s”形的翅片62。使刀具5沿着曲线导轨315多次往复运动，就可以使刀具5完成多次进刀和退刀动作，来铲削物料6的侧面。而如果所需加工的翅片62形状为弧形的，则将曲线导轨315的形状设置为弧形的，就可以使得刀具5在第三电机的驱动作用下沿着弧形的曲线导轨315运动，进而在物料6的侧面铲削形成圆弧形的翅片62。
[0052]
本实施例中，通过曲线导轨315来引导刀具5沿着指定的轨迹运动，可满足上述两种形状的翅片62的加工需求。刀具5沿着形状固定的曲线导轨315移动，该种方式刀具5的运动轨迹固定，铲削加工过程稳定，产品精度高，一致性好，便于调试。通过电机驱动转轮组
317进而带动活动座316运动的方式，传动稳定，可提供充足的铲削力。可根据实际所需加工的翅片62形状设计曲线导轨315的形状，可满足不同形状翅片62的加工需求，适用性更加广泛。
[0053]
上述两种不同实施方式的驱动单元31，均可以带动刀具5沿着弧形或“s”形的轨迹运动，进而在物料6的侧面铲削形成弧形或“s”形的翅片62。相对来说，实施例1中通过摆臂摆动的方式，单种结构就可以完成弧形或“s”形两种翅片62的加工，根据加工的形状对第一电机313和第二电机314的电机参数进行调整，就可以使刀具5呈现不同的运动轨迹，进而加工形成不同形状的翅片62。但其调试上相对困难，需要多次的调校各个电机的参数，以使刀具5呈所需的轨迹去运动。而实施例2中，通过曲线导轨315来引导活动座316运动，进而使刀具5沿着曲线导轨315运动，这种方式调试时较为简单，只需启动第三电机即可使刀具5沿着曲线导轨315运动，进而铲削出所需的翅片62形状。但这种方式，一种形状的曲线导轨315只能加工一种形状的翅片62，当需要加工不同形状的翅片62时，就需要设计和更换相应形状的曲线导轨315。上述两种不同实施方式的驱动单元31各有优缺点，在实际生产时可根据实际需求进行选择。
[0054]
如图11所示，夹料装置24包括固定架241、第一夹臂242、第二夹臂243和凸轮244，第一夹臂242和第二夹臂243并列设置在固定架241上，且第一夹臂242和第二夹臂243互为对称结构；第一夹臂242和第二夹臂243的中部均与固定架241转动连接；第一夹臂242靠近铲削机构3的一端为第一夹持端，另一端为第一调节端；第二夹臂243靠近铲削机构3的一端为第二夹持端，另一端为第二调节端，第一夹持端和第二夹持端分别相对设置有第一夹口和第二夹口，第一夹口和第二夹口配合以共同夹持物料6的端部；凸轮244设置在第一调节端和第二调节端之间，且凸轮244的中部通过螺栓与固定架241转动连接。具体的，固定架241为一长方形钢架，中部中空，前端面设有用于安装夹臂的插口，插口的高度优选是4-5个夹臂的厚度，以便能够同时安装多层夹臂，以同时夹持多根物料6进行铲削加工。第一夹臂242和第二夹臂243互为对称结构，相对布置在固定架241中轴线的左右两侧。第一夹臂242和第二夹臂243的中部均设有连接孔，固定架241的上表面在与连接孔相对应的位置设有与连接孔相适配的螺纹孔，另配有相适配的螺栓，穿设于通孔与连接孔内，以实现第一夹臂242、第二夹臂243与固定架241的转动连接，并可通过螺栓的松开或拧合来调整第一夹臂242、第二夹臂243与固定架241之间相对活动或是相对固定。第一夹持端和第二夹持端分别设有相对的第一夹口和第二夹口，具体的，第一夹臂242和第二夹臂243相对面的末端向内凹陷，使得第一夹臂242和第二夹臂243末端的宽度较小，这样在第一夹臂242和第二夹臂243在并拢之后，就会在末端形成一个类似于“凹”字形的夹口，该夹口即用于夹持物料6的端部。凸轮244设置在第一调节端和第二调节端之间，具体的，凸轮244的最大长度等于第一夹臂242和第二夹臂243的平行间距。这样当凸轮244转动至长轴方向垂直于第一夹臂242时，凸轮244的两端就会抵住第一夹臂242和第二夹臂243，使第一夹臂242和第二夹臂243平行并拢，此时第一夹口和第二夹口相互贴近，第一夹口和第二夹口配合共同夹持物料6的端部，在第一夹口和第二夹口夹紧物料6后，分别锁紧连接孔位置的螺栓和凸轮244中部的螺栓，使第一夹臂242、第二夹臂243和凸轮244三者之间保持相对固定，这样就可以通过夹料装置24稳固的夹持物料6了。当需要张开第一夹臂242和第二夹臂243装夹物料6时，则是将凸轮244中部的螺栓和连接孔位置的螺栓依次拧开，转动凸轮244，使凸轮244的短轴方向垂
直于第一夹臂242，此时第一调节端和第二调节端均可向凸轮244的方向转动，当第一调节端和第二调节端向凸轮244的方向转动相互靠近时，另一端的第一夹持端和第二夹持端则会相互远离，进而使夹料装置24张开，此时可将物料6的端部放入夹口内进行物料6的装夹。本实用新型的夹料装置24采用凸轮244、第一夹臂242和第二夹臂243配合的方式，这种夹料装置24对物料6的夹持稳固，且夹臂的张开和夹紧调节方便。
[0055]
本实用新型在第一夹口和第二夹口的相对面上设有倾斜向内的倒齿247，且倒齿247的末端锋利。当第一夹口和第二夹口夹持物料6进行铲削时，刀具5沿进刀方向铲削物料6，会向物料6施加沿进刀方向的铲削力，铲削力倾斜于物料6的长度方向向外，将铲削力进行分解，得到沿物料6长度方向向外的竖直分力a和垂直于物料6长度方向的水平分力b，多个铲削力的水平分力b相互抵消或由夹口的侧壁承受，多个铲削力的竖直分力a叠加为推动物料6向远离夹料装置24方向运动的推力，上述推力需要由夹料装置24的夹持力来抵消，以防止物料6脱离夹料装置24。本实用新型的倒齿247结构，由于倒齿247的延伸方向且其较为锋利，在刀具5铲削物料6时，倒齿247会切削进入物料6的侧壁内，并向物料6施加倾斜于物料6长度方向向内的切削力，将该切削力进行分解，可得到沿物料6长度方向向内的竖直分力c和垂直于物料6长度方向的水平分力d。相对两侧倒齿247所施加的水平分力d大小相等方向相反相互抵消。两侧倒齿247所施加的竖直分力c叠加为拉动物料6向靠近夹料装置24方向运动的拉力，拉力的方向与铲削过程所产生的推力方向相反，可减小甚至抵消铲削过程中刀具5向物料6施加的向外的推力，进而减小甚至消除物料6因刀具5铲削力所产生的运动趋势，使得物料6的夹持更加稳固，经过实际验证，通过本实用新型的倒齿247结构，可以稳固的实现单端夹持，即只需通过单个夹料装置24夹持物料6的其一端部即可稳固的夹持物料6进行铲削加工，这样就可以夹持任意长度的物料6进行铲削加工，而无需进行两端夹持，夹持物料6时更加方便，且适用性更加广泛。
[0056]
本实施例中，夹料装置24还包括第一复位弹簧245和第二复位弹簧246，第一复位弹簧245设置在第一调节端的外侧，第一复位弹簧245一端连接第一调节端，另一端连接固定架241；第二复位弹簧246设置在第二调节端的外侧，第二复位弹簧246一端连接第二调节端，另一端连接固定架241。在转动凸轮244后，复位弹簧可推动第一调节端和第二调节端，使两者相互靠近，进而使第一夹持端和第二夹持端相互远离，使夹口张开。复位弹簧可实现夹口自动张开，方便操作。
[0057]
如图9所示，刀具座32呈多棱柱形，刀具座32的至少两个侧面上设有用于安装刀具5的安装孔321。具体的，本实施例中，刀具座32为正六棱柱形，在刀具座32的三个侧面上设有安装孔321，且设有安装孔321的侧面互不相邻。安装孔321为成排设置的螺纹孔，通过螺栓将刀具5安装到刀具座32上。刀具5在安装到刀具座32上后，刀刃边沿露出在刀具座32的侧面之外，以进行物料6铲削。上述结构的刀具座32，可同时安装多组刀具5，在刀具5磨损需要更换时，只需转动刀具座32即可完成换刀，换刀方便快速且无需重新对刀，可提高生产效率。
[0058]
如图9所示，本实施例中，在刀具座32的上表面设有用于与注水管连通的注水口322，刀具座32侧面的边沿处设有与注水口322相通的出水口323。注水口322和出水口323的结构可有效对刀具5进行水冷降温。
[0059]
本实施例还设有导向机构4，导向机构4具体为成对设置的导向轮，同对的两导向
轮分别设置在物料6输送路径的左右两侧，两导向轮之间形成可供物料6穿过的缝隙，且物料6在穿过缝隙后，导向轮的外周面与物料6相接触。具体的，机架1在物料6输送路径的左右两侧分别设有相对的安装柱，导向轮的中部设有与安装柱相适配的插孔，导向轮通过插孔插设在安装柱上，且插孔与安装柱之间间隙配合，使得导向轮可相对于安装柱转动。同对的两导向轮之间的间距大致等于物料6的宽度，使得物料6在穿过两导向轮之间的缝隙后，会与导向轮的外周面相接触。当物料6沿其长度方向开始输送时，导向轮可随着物料6的输送而转动。上述的导向机构4可以稳定的引导和扶持物料6沿其长度方向输送，使铲削加工过程更加平稳。
[0060]
在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
[0061]
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系，应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括在“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90
°
或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0062]
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
[0063]
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。