一种左右移式的四轴锁螺丝机的制作方法

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，特别是涉及一种左右移式的四轴锁螺丝机。

背景技术：

螺丝常用于各种制造业中用于紧固工件使之紧密配合，应用广泛。传统的锁螺丝方式是采用纯人工进行操作，手工的螺丝拧紧包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上提高了锁螺丝的工作效率。但仍存在效率低、一致性差的问题。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种左右移式的四轴锁螺丝机，用于解决现有技术中人工拧螺丝效率低、一致性差的问题。上述左右移式的四轴锁螺丝机通过x轴移动机构、z轴锁紧机构和y轴送料机构实现机械化拧螺丝，从而降低了人工成本，并提高了拧螺丝的效率和一致性。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种左右移式的四轴锁螺丝机，所述四轴锁螺丝机包括：

机体；

x轴移动机构，所述x轴移动机构包括定位治具、第一导轨、第一滑块和第一气缸，所述第一导轨安装在所述机体上，所述第一滑块安装在所述第一导轨上并沿所述第一导轨移动，所述定位治具安装在所述第一滑块上，所述第一气缸的伸缩杆与所述第一滑块连接；

z轴锁紧机构，所述z轴锁紧机构包括支撑座、电批、第二导轨、第二滑块和第二气缸，所述支撑座安装在所述机体上，所述第一导轨与所述第二导轨相互垂直，所述第二导轨安装在所述支撑座上，所述第二滑块安装在所述第二导轨上并沿所述第二导轨移动，所述电批安装在所述第二滑块上，所述电批上安装有锁螺丝嘴；所述第二气缸的伸缩杆与所述第二滑块连接；

y轴送料机构，所述送料机构包括固定座、送料板和第三气缸，所述固定座安装在所述机体上，所述固定座上安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆与所述送料板连接；所述支撑座上设置有与所述送料板对应的通道。

上述左右移式的四轴锁螺丝机通过x轴移动机构、z轴锁紧机构和y轴送料机构实现机械化拧螺丝，从而降低了人工成本，并提高了拧螺丝的效率和一致性。x轴移动机构通过第一气缸带动第一滑块在第一导轨上运动，从而实现产品的转移和更换。z轴锁紧机构通过第二气缸带动第二滑块在第二导轨上运动，从而带动电批(电动起子)向下运动至产品处，并通过锁螺丝嘴拧动螺丝，实现机械化拧螺丝，提高了拧螺丝的效率和一致性。y轴送料机构通过第三气缸带动送料板运动至锁螺丝嘴的下方实现送料(转动螺丝)的功能。

于本实用新型的一实施例中，所述机体中安装有电控箱，所述电控箱均与第一气缸、第二气缸、第三气缸和电批连接。第一气缸、第二气缸、第三气缸均为电动气缸，通过电控箱控制第一气缸、第二气缸、第三气缸和电批，控制更为便利。

于本实用新型的一实施例中，所述第一导轨的一端安装有所述第一气缸，所述第一导轨的另一端安装有限位挡板。通过设置限位挡板避免第一滑块滑出第一导轨。

于本实用新型的一实施例中，所述第一滑块上安装有挡尘板，所述挡尘板安装在所述定位治具的侧面。通过设置挡尘板，将拧螺丝过程中可能产生的废料封闭在挡尘板形成的中空区域中，便于清理。

于本实用新型的一实施例中，所述挡尘板与所述第一滑块转动连接。挡尘板与第一滑块转动连接，将挡尘板转下，即可将内部的废料清理并排出。

于本实用新型的一实施例中，所述第二导轨与所述第二滑块之间安装有密封环，所述密封环与所述第二导轨连接为一体。通过设置密封环增大第二导轨和第二滑块之间的静摩擦力，从而避免第二滑块会自动滑落。

于本实用新型的一实施例中，所述第二导轨包括第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆安装在所述支撑座的对侧。通过对称设置滑杆，一方面是便于稳定滑动，另一方面也不影响y轴送料机构中送料板的送料功能。

如上所述，本实用新型的一种左右移式的四轴锁螺丝机，具有以下有益效果：上述左右移式的四轴锁螺丝机通过x轴移动机构、z轴锁紧机构和y轴送料机构实现机械化拧螺丝，从而降低了人工成本，并提高了拧螺丝的效率和一致性。x轴移动机构通过第一气缸带动第一滑块在第一导轨上运动，从而实现产品的转移和更换。z轴锁紧机构通过第二气缸带动第二滑块在第二导轨上运动，从而带动电批(电动起子)向下运动至产品处，并通过锁螺丝嘴拧动螺丝，实现机械化拧螺丝，提高了拧螺丝的效率和一致性。y轴送料机构通过第三气缸带动送料板运动至锁螺丝嘴的下方实现送料(转动螺丝)的功能。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中一种左右移式的四轴锁螺丝机的示意图一(x轴移动机构与z轴锁紧机构处于错位状态)。

图2显示为本实用新型实施例中一种左右移式的四轴锁螺丝机的示意图二(定位治具位于所述锁螺丝嘴的正下方)。

图3显示为本实用新型实施例中一种左右移式的四轴锁螺丝机中x轴移动机构的示意图一(挡尘板处于挡尘状态)。

图4显示为本实用新型实施例中一种左右移式的四轴锁螺丝机中x轴移动机构的示意图二(挡尘板处于清理状态)。

图5显示为本实用新型实施例中一种左右移式的四轴锁螺丝机中z轴锁紧机构的示意图一(第二气缸处于未工作状态)。

图6显示为本实用新型实施例中一种左右移式的四轴锁螺丝机中z轴锁紧机构的示意图二(第二气缸处于工作状态)。

图7显示为本实用新型实施例中图6的a处放大示意图。

图8显示为本实用新型实施例中一种左右移式的四轴锁螺丝机中y轴送料机构的示意图。

元件标号说明

1-机体；2-电控箱；3-x轴移动机构，301-定位治具，302-第一导轨，303-第一滑块，304-第一气缸，305-限位挡板，306-挡尘板；4-z轴锁紧机构，401-支撑座，402-电批，403-第二导轨，4031-第一滑杆，4032-第二滑杆，404-第二滑块，405-第二气缸，406-锁螺丝嘴；5-密封环；6-y轴送料机构，601-固定座，602-送料板，603-第三气缸。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图8。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1～图8，本实用新型提供一种左右移式的四轴锁螺丝机，所述四轴锁螺丝机包括：

机体1；所述机体1中安装有电控箱2，所述电控箱2均与第一气缸304、第二气缸405、第三气缸603和电批402连接；

x轴移动机构3，所述x轴移动机构3包括定位治具301、第一导轨302、第一滑块303和第一气缸304，所述第一导轨302安装在所述机体1上，所述第一滑块303安装在所述第一导轨302上并沿所述第一导轨302移动，所述定位治具301安装在所述第一滑块303上，所述第一气缸304的伸缩杆与所述第一滑块303连接；所述第一导轨302的一端安装有所述第一气缸304，所述第一导轨302的另一端安装有限位挡板305；所述第一滑块303上安装有挡尘板306，所述挡尘板306安装在所述定位治具301的侧面；所述挡尘板306与所述第一滑块303转动连接；

z轴锁紧机构4，所述z轴锁紧机构4包括支撑座401、电批402、第二导轨403、第二滑块404和第二气缸405，所述支撑座401安装在所述机体1上，所述第一导轨302与所述第二导轨403相互垂直，所述第二导轨403安装在所述支撑座401上，所述第二滑块404安装在所述第二导轨403上并沿所述第二导轨403移动，所述电批402安装在所述第二滑块404上，所述电批402上安装有锁螺丝嘴406；所述第二气缸405的伸缩杆与所述第二滑块404连接；所述第二导轨403与所述第二滑块404之间安装有密封环5，所述密封环5与所述第二导轨403连接为一体；所述第二导轨403包括第一滑杆4031和第二滑杆4032，所述第一滑杆4031和第二滑杆4032安装在所述支撑座401的对侧；

y轴送料机构6，所述送料机构包括固定座601、送料板602和第三气缸603，所述固定座601安装在所述机体1上，所述固定座601上安装有第三气缸603，所述第三气缸603的伸缩杆与所述送料板602连接；所述支撑座401上设置有与所述送料板602对应的通道。

工作过程：将产品放置在定位治具301上，电控箱2控制第二气缸405，第二气缸405推动第二滑块404在第二导轨403上向下运动。运动至预设位置后，第三气缸603带动送料板602运动使得送料板602运动至锁螺丝嘴406的下方，锁螺丝嘴406将送料板602上的螺丝取下，第三气缸603带动送料板602运动至初始位置(未工作状态下的位置)。之后，电控箱2控制电批402，电批402带动锁螺丝嘴406工作使得螺丝安装在产品上。拧螺丝的过程结束后，电控箱2控制第二气缸405使得第二气缸405推动第二滑块404在第二导轨403上向上运动至初始位置(未工作状态下的位置)，电控箱2控制第一气缸304使得第一气缸304推动第一滑块303在第一导轨302上向前运动，安装有螺丝的产品即可取下。之后电控箱2控制第一气缸304使得第一气缸304带动第一滑块303在第一导轨302上向后运动至初始位置(未工作状态下的位置)。重复上述操作即可。

综上所述，本实用新型通过x轴移动机构3、z轴锁紧机构4和y轴送料机构6实现机械化拧螺丝，从而降低了人工成本，并提高了拧螺丝的效率和一致性。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。