一种搅拌摩擦焊焊接工装的制作方法

本实用新型属于工装夹具技术领域，涉及一种搅拌摩擦焊焊接工装。

背景技术：

现有搅拌摩擦焊焊接工装是通过焊接夹持装置将电池框架底板固定在焊接工装平台上，正面焊接完成后，需人工翻转电池框架底板进行背面焊接，人工翻转费时费力，还容易碰刮伤工件，降低了工件的焊接效率和焊接质量。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种搅拌摩擦焊焊接工装，以实现电池框架底板的在线自动翻转，提高电池框架底板的焊接效率。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种搅拌摩擦焊焊接工装，包括固定在搅拌摩擦焊设备平台上的焊接工装平台，焊接工装平台上设有焊接夹持装置，焊接夹持装置包括第一焊接夹持装置和第二焊接夹持装置，还包括可将工件翻转的自动翻转装置。

可选地，所述自动翻转装置包括相对设置在焊接工装平台两侧的支架，以及设置在支架上的翻转机构和设置在翻转机构上的夹紧机构。

可选地，所述翻转机构包括设置在一侧支架上的驱动端和设置在另一侧支架上的从动端，驱动端包括固定在支架上的翻转驱动装置和固定在翻转驱动装置输出端的定位机构；从动端包括转动连接在支架上的从动轴和固定在从动轴上的定位机构。

可选地，所述定位机构包括固定在翻转驱动装置输出端或从动轴上的定位气缸和连接在定位气缸输出端的定位件。

可选地，所述夹紧机构包括固定在翻转机构输出端的夹紧气缸和连接在夹紧气缸输出端的夹紧块。

可选地，所述夹紧块包括夹紧块基体和设置在夹紧块基体朝向工件一端的弹性体。

可选地，所述夹紧块为弹性块。

可选地，所述支架包括立柱，以及分别设置在立柱上端和下端的上端板和下端板。

可选地，两侧支架之间通过底部框架连接，底部框架的两端分别与两侧支架的下端板固定连接，底部框架包括两根平行设置的横梁，以及用于连接两根横梁的若干连接杆。

本实用新型的有益效果在于：通过设置自动翻转装置，实现了电池框架底板的在线自动翻转，提高了电池框架底板的焊接效率，降低了作业员的劳动强度；通过设置自动夹紧机构，解决了在翻转电池框架底板时需要通过人力拧紧螺栓来固定电池框架底板的问题，进一步提高了电池框架底板的焊接效率，降低了作业员的劳动强度；通过在夹紧机构与工件接触处设置弹性体，降低了电池框架底板表面的碰刮伤风险，提高了电池框架底板的表面质量。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为搅拌摩擦焊焊接工装的结构示意图；

图2为自动翻转装置的结构示意图。

附图标记：翻转机构1、第一焊接夹持装置2、第二焊接夹持装置3、焊接工装平台4、夹紧机构5、支架6、工件7。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1～图2，一种搅拌摩擦焊焊接工装，包括固定在搅拌摩擦焊设备平台上的焊接工装平台4，焊接工装平台4上设有焊接夹持装置；焊接夹持装置包括并列设置的第一焊接夹持装置2和第二焊接夹持装置3，第一焊接夹持装置2和第二焊接夹持装置3分别为背面焊接装夹工位和正面焊接装夹工位；搅拌摩擦焊焊接工装还包括可将工件7翻转的自动翻转装置，自动翻转装置与摩擦焊设备的控制装置连接，自动翻转装置包括相对设置在焊接工装平台4两侧的支架6，以及设置在支架6上的翻转机构1和设置在翻转机构1上的夹紧机构5，支架6相对于地面静止，可直接固定在地面上，也可固定在搅拌摩擦焊设备的机架上；翻转机构1包括设置在一侧支架6上的驱动端和设置在另一侧支架6上的从动端，驱动端包括固定在支架6上的翻转驱动装置和固定在翻转驱动装置输出端的定位机构，翻转驱动装置可为电机；从动端包括转动连接在支架6上的从动轴和固定在从动轴上的定位机构；定位机构包括固定在翻转驱动装置输出端或从动轴上的定位气缸和连接在定位气缸输出端的定位件；夹紧机构5包括固定在翻转机构1输出端的夹紧气缸和连接在夹紧气缸输出端的夹紧块。

优选地，夹紧块为弹性块。

优选地，支架6包括并列设置的两根立柱，以及分别设置在立柱上端和下端的上端板和下端板，翻转机构1设置在上端板上。为了增强支架的强度，在下端板和立柱之间还设有加强筋，加强筋与下端板和立柱之间可为螺接也可为焊接。两侧支架之间通过底部框架连接，底部框架的两端分别与两侧支架的下端板可拆卸连接。底部框架包括两根平行设置的横梁，两根横梁之间通过若干连接杆连接，横梁上还设有若干膨胀螺栓。

本实用新型的夹紧块也可为分体结构，夹紧块包括夹紧块基体和设置在夹紧块基体朝向工件7一端的弹性体。

本实用新型通过设置自动翻转装置，实现了在线自动翻转电池框架底板，使电池框架底板在背面焊接完成后可自动翻转至正面进行焊接，减少了作业员的作业量，提高了电池框架底板的焊接效率和焊后尺寸精度；通过在翻转机构1前端安装了夹紧机构5，实现了夹紧机构5自动夹持固定电池框架底板，解决了在翻转电池框架底板时需要通过人力拧紧螺栓来固定工件7的问题，使作业员可以通过摩擦焊设备的控制装置的显示屏对夹紧机构5进行在线操作，进一步减少了作业员的作业量；通过在夹紧机构5与工件7接触处安装了弹性块，弹性块可为橡胶块，降低了工件7表面划伤和磕碰的风险。

本实用新型中的焊接工装平台4与搅拌摩擦焊设备平台相连接，可随搅拌摩擦焊设备平台移动。电池框架底板通过焊接夹持装置与焊接工装平台4固定在一起。自动翻转装置用于夹持装置固定电池框架底板进行翻转。当电池框架底板位于第一焊接夹持装置2时，焊接电池框架底板背面焊缝；当电池框架底板位于第二焊接夹持装置3时，焊接电池框架底板正面焊缝。

本实用新型的焊接作业步骤包括：先将电池框架底板装夹在第一焊接夹持装置2上，电池框架底板完成背面焊接作业，然后打开第一焊接夹持装置2，移动焊接工装平台4至自动翻转装置位置，然后操作定位机构使其伸出将电池框架底板定位，操作夹紧机构5使其夹紧电池框架底板，然后焊接工装平台4退回起始位置，翻转机构1进行翻转作业；翻转完成后，焊接工装平台4再次移动，使第二焊接夹持装置3与翻转机构1对齐，通过第二焊接夹持装置3将电池框架底板固定在正面焊接装夹工位处，进行电池框架底板的正面焊接工作；以上操作为一次完整的电池框架底板焊接过程。

本实用新型可以在线对电池框架底板实现翻转操作，提高了电池框架底板的翻转效率，降低了工件表面划伤、磕碰的风险，提高了作业员的自身作业安全性，极大的方便了电池框架底板的搅拌摩擦焊接作业。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。