一种水下焊接监控装置的制作方法

本实用新型涉及水下监控技术领域，具体为一种水下焊接监控装置。

背景技术：

目前随着还想工程向深海挺进，水下焊接作为水下工程结构安装和维修施工中不可缺少的重要工艺手段，越来越受到重视。水下焊接技术在先进技术的推进下进入了新的发展时期，并呈现出来两个主要特点：第一是基于社会经济发展的需求，大量简单，经济的水下焊接技术得到发展，主要表现在水下焊接技术的扩大使用，第二是基于多信息数据融合技术，传感技术和人工智能技术的发展，开发成本简单，高质量的水下焊接技术，研制高效率，智能化，自动化的水下焊接设备。由于水下焊接环境的复杂性和危险性，以及人类生理条件的限制，发展水下焊接具有十分重要的意义。

目前熟悉啊焊接的监控通常是通过安装图像监视系统来观察焊接情况，或者通过超声测距装置对焊接进行实时跟踪，以便更高的研究水下焊接电弧机理，但是由于焊接过程的特殊性，现有的监控系统存在投入成本高，工作可靠性差，故障率高等问题，焊接监控装置有待进一步提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水下焊接监控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下焊接监控装置，包括主箱体，所述主箱体的内部左端固定设置有驱动箱，所述主箱体的两侧分别均匀的固定安装有四个压载水舱，所述主箱体的内部中间位置固定设置有第一安装箱，所述主箱体的内部右端位置固定设置有第二安装箱，所述主箱体的右端固定安装有灯罩，所述主箱体的右端外表面中间位置固定安装有探照灯，所述主箱体右端外表面探照灯的上面固定安装有指示灯，所述主箱体右端下表面固定安装有水压计量器，所述主箱体的下表面固定安装有摄像机箱，所述摄像机箱的内部主箱体下表面上固定安装有摄像机，所述驱动箱的内部下表面固定安装有两块支撑板，所述支撑板上固定安装有第一电动机，所述第一电动机的左端固定安装有旋转叶片，所述驱动箱内部靠近第一电动机的右端垂直固定安装有第二电动机，所述第二电动机的下端固定安装有鳍板，所述压载水舱与主箱体箱连接部位的内部固定安装有输送管，所述输送管上面固定安装有电磁阀，所述压载水舱的内部底端固定安装有电磁水阀，所述输送管的另一端主箱体内部固定安装有压缩空气储罐，所述第二安装箱的内部固定安装有无线收发器。

优选的，所述摄像机箱的材质为透明抗压玻璃，且和所述灯罩材质相同，便于设备对外界进行照明和拍摄。

优选的，所述第二电动机上的输出轴贯穿主箱体的下表面与鳍板相连接。

优选的，所述第一电动机和第二电动机输出轴与主箱体箱连接的部位设有密封垫片，防止装置进水。

优选的，所述摄像机与主箱体相连接的部分设置有转轴，转轴使摄像机能够360°对水下目标位置进行拍摄监控。

优选的，所述主箱体上设置的指示灯为间歇性闪亮，使工作人员在水下便于观察装置的具体位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装在主箱体下表面的摄像机对水下情况进行监测，同时该摄像机可以进行360°旋转，方便对水域情况进行全方位监控；

2、本实用新型通过设置在主箱体两侧的四个压载水舱和压缩空气储罐可以使该水下监控装置进行不同高度的观察，提高监控范围和效率。

附图说明

图1为本实用新型一种水下焊接监控装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种水下焊接监控装置的剖视结构示意图；

图3为本实用新型一种水下焊接监控装置的右侧结构示意图。

图中：1、主箱体；2、压载水舱；3、驱动箱；4、灯罩；5、水压计量器；6、探照灯；7、指示灯；8、摄像机箱；9、鳍板；10、无线收发器；11、压缩空气储罐；12、第一电动机；13、第二电动机；14、旋转叶片；15、支撑板；16、摄像机；17、电磁水阀；18、输送管；19、电磁阀；20、第一安装箱；21、第二安装箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种水下焊接监控装置，包括主箱体1，主箱体1的内部左端设置有驱动箱3，主箱体1的两侧分别均匀的安装有四个压载水舱2，主箱体1的内部中间位置有第一安装箱20，主箱体1的内部右端位置有第二安装箱21，主箱体1的右端有灯罩4，主箱体1的右端外表面中间位置有探照灯6，主箱体1右端外表面探照灯6的上面安装有指示灯7，主箱体1右端下表面有水压计量器5，主箱体1的下表面有摄像机箱8，摄像机箱8的内部主箱体1下表面上有摄像机16，驱动箱3的内部下表面有两块支撑板15，支撑板15上有第一电动机12，第一电动机12的左端有旋转叶片14，驱动箱3内部靠近第一电动机12的右端垂直有第二电动机13，第二电动机13的下端有鳍板9，压载水舱2与主箱体1箱连接部位的内部有输送管18，输送管18上面安装有电磁阀19，压载水舱2的内部底端有电磁水阀17，输送管18的另一端主箱体1内部有压缩空气储罐11，第二安装箱21的内部有无线收发器10。

工作原理：该实用新型在使用时，首先通过遥控器控制无线收发器10打开摄像机16，电磁水阀17，水压计量器5，探照灯6和指示灯7，电磁水阀17控制相对应的压载水舱2开始进水，压载水舱2内部进水后该监控装置向水下移动，此时遥控器通过无线收发器10控制第一电动机12，第一电动机12的输出轴转动带动安装在第一电动机12上的旋转叶片14转动，旋转叶片14对水产生作用力，推动该水下监控装置移动，当该水下监控装置需要调转方向时，控制器通过无线收发器10控制第二电动机13转动，第二电动机13上的输出轴带动连接的鳍板9转动，从而改变该水下监控装置移动的方向，在该水下监控装置下降的过程中通过安装在主箱体1底部的水压计量器5对水压进行测量，防止水压过大对该水下监控装置造成损伤，该水下监控装置到达目标位置时调整方位使探照灯6对目标位置进行照明，方便摄像机16对目标位置进行拍摄，当需要该水下监控装置需要上升时，控制器通过无线收发器10控制电磁阀19使输送管18处于打开状态，此时压缩空气储罐11将压载水舱2内的水排出，该水下监控装置的浮力增大，使装置上升，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。