一种切割机器人的制作方法

本实用新型涉及工业设备技术领域，更具体的说涉及一种切割机器人。

背景技术：

火焰切割设备的成本低并且是切割厚金属板唯一经济有效的手段，但是在薄板切割方面有其不足之处，与等离子比较起来，火焰切割的热影响区要大许多，热变形比较大，为了切割准确有效，操作人员需要拥有高超技术才能在切割过程中及时回避金属板的热变形。

现有专利申请号为cn201821336167.5，专利名称为一种火焰切割机器人的专利，公开了一种火焰切割机器人，包括保护箱，所述保护箱内壁的顶部设置有操作台，所述操作台顶部的表面固定连接有防火垫，所述操作台底部的两侧均开设有空槽，所述空槽的底部插接有支撑杆，所述支撑杆的底部焊接在保护箱内壁的底部，所述支撑杆表面的顶部固定套接有缓冲弹簧，所述保护箱内壁底部的两侧均设置有第一夹紧装置，所述保护箱的内部设置有隔离板，所述保护箱内壁的顶部焊接有燃料箱，所述燃料箱的底部焊接有保护管道，所述燃料箱的底部相通有输料管，所述输料管位于保护管道的内壁，所述保护管道的底部活动连接有转杆，所述转杆和输料管的外表面相互固定连接，所述输料管的底部相通有喷射头，所述隔离板的顶部设置有第二夹紧装置；该火焰切割机器人，通过第一夹紧装置内设置的滑杆和拉伸弹簧之间的配合，能够对钢材的两侧进行夹紧，固定了钢材横向的偏移，通过第二夹紧装置内部设置的连接杆、夹紧块、限位杆和复位弹簧之前的配合，能够很好的对钢材的纵向进行固定，使装置的夹紧和固定效果更强。

但是该火焰切割机器人在放置厚金属板到操作台然后用第一夹紧装置和第二夹紧装置对其进行固定的过程较复杂，一个人难以操作，因为第一夹紧装置和第二夹紧装置在夹紧时拉伸弹簧和复位弹簧是处于被压缩的状态，所述两侧的第一夹紧装置在处于常态时的宽度和第二夹紧装置在处于常态时与操作台的间距都是小于厚金属板的宽度和厚度的，因此在放置厚金属板时需要先推开两侧的夹紧装置和抬高第二夹紧装置才能把厚金属板放再操作台上，因此若只有一个人来放置厚金属板会比较困难。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种切割机器人，该切割机器人在放置厚金属板时，可以一个人轻松操作，并且通过夹紧装置，使厚金属板在横向和竖直方向都能被夹紧，限制厚金属板横向和竖直的移动。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种切割机器人，包括保护箱、操作台、支撑杆、缓冲弹簧、燃料箱、输料管、保护管道、转杆和喷射头，所述保护箱内壁底部的两侧均设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括底座、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与底座水平滑动连接，并且第一滑块与底座之间设置有水平布置的第一弹簧，所述第二滑块与第一滑块竖直滑动连接，并且第二滑块与第一滑块之间设置有竖直布置的第二弹簧，所述第二滑块底面与底座顶面之间设置有间隙。

进一步所述底座上设置有第一滑槽，第一滑槽底部设置有第一滑轨，所述第一滑块设置于第一滑槽内并且与第一滑轨配合，所述第一弹簧为压缩弹簧并且水平设置于第一滑槽内，所述第一弹簧一端与底座固定连接，另一端与第一滑块远离操作台的一侧固定连接。

进一步所述第一滑块上设置有第二滑槽，所述第二滑槽的底部设置有第二滑轨，所述第二滑块设置于第二槽内并且与第二滑轨配合，所述第二弹簧为压缩弹簧并且竖直设置于第二滑槽内，所述第二弹簧的一端与第一滑块固定连接，另一端与第二滑块顶部固定连接。

进一步所述第二滑块远离第二滑槽的一侧面为倾斜面，所述倾斜面朝向第一滑槽倾斜。

进一步所述第一滑块朝向操作台的一侧设置有第一夹紧垫，所述第二滑块的底面上设置有第二夹紧垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一滑块和第二滑块，可以有效对厚金属板进行横向限位和竖向限位，并且能够适应不同尺寸的厚金属板，并且在放置厚金属板时，操作方便；设置第一夹紧垫和第二夹紧垫，当第一滑块和第二滑块在对厚金属板进行夹紧时能够保护厚金属板表面发生磨损，并且还能够起到防滑作用；把第二滑块远离第二滑槽的侧面设置成倾斜面，使厚金属板能够轻松的伸入夹紧装置中，更加方便操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型所述的一种切割机器人的主视图；

图2为夹紧装置的剖视图；

图3为夹紧装置的俯视图；

图4为一种切割机器人放置厚金属板的中间过程示意图

图5为一种切割机器人放置厚金属板完成后的示意图。

图中标记为：1、保护箱；2、燃料箱；3、保护管道；4、转杆；5、输料管；6、喷射头；7、底座；8、第一滑块；9、第二滑块；10、操作台；11、支撑杆；12、第一夹紧垫；13、第一滑槽；14、第二滑槽；15、第一弹簧；16、第二弹簧；17、厚金属板；18、第二夹紧垫。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种切割机器人，包括保护箱1、操作台10、支撑杆11、缓冲弹簧、燃料箱2、输料管5、保护管道3、转杆4和喷射头6，所述保护箱1内壁底部的两侧均设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括底座7、第一滑块8和第二滑块9，所述第一滑块8与底座7水平滑动连接，并且第一滑块8与底座7之间设置有水平布置的第一弹簧15，所述第二滑块9与第一滑块8竖直滑动连接，并且第二滑块9与第一滑块8之间设置有竖直布置的第二弹簧16，所述第二滑块9底面与底座7顶面之间设置有间隙；

在放置厚金属板17到操作台10上时，如图4所示，先拿起厚金属板17然后把厚金属板17朝向左侧倾斜，把厚金属板17左侧先伸入到左侧的夹紧装置的间隙中，把第二滑块9顶起(当厚金属板17较厚，不能直接伸入间隙时，用手先把第二滑块9抬起，然后在把厚金属板17伸入间隙中)，然后用力把厚金属板17往左侧顶，使左侧的夹具装置向左移动，当厚金属板17可以伸入到右侧的夹紧装置时，放下厚金属板17，使厚金属板17放入到右侧的夹紧装置中，此时，左侧的夹紧装置的第一弹簧15的弹力大于右侧的夹紧装置的第二弹簧16弹力，左侧的夹紧装置会顶着厚金属板17，使其向右侧移动，当移动到一定距离后，两侧的夹紧装置的弹力会相同处于平衡状态，此时厚金属板17完成夹紧；

当厚金属板17完成夹紧后，左侧的第一滑块8受第一弹簧15的弹力对厚金属板17施加一个向右的力，右侧的第一滑块8受第一弹簧15的弹力对厚金属板17施加一个向左的力，两侧的第一滑块8共同作用，对厚金属板17在横向方向进行限位，两侧的第二滑块9在夹紧时，紧压在厚金属板17的顶面上，第二滑块9受第二弹簧16的弹力对厚金属板17施加一个向下的力，第二滑块9与底座7共同作用，对厚金属板17在竖向方向进行限位。

优选的，如图2所示，所述底座7上设置有第一滑槽13，第一滑槽13底部设置有第一滑轨，所述第一滑块8设置于第一滑槽13内并且与第一滑轨配合，所述第一弹簧15为压缩弹簧并且水平设置于第一滑槽13内，所述第一弹簧15一端与底座7固定连接，另一端与第一滑块8远离操作台10的一侧固定连接；通过设置第一滑轨，第一滑块8与第一滑轨配合，使第一滑块8只能沿第一滑轨在水平方向移动，对第一滑块8进行导向作用。

优选的，如图2所示，所述第一滑块8上设置有第二滑槽14，所述第二滑槽14的底部设置有第二滑轨，所述第二滑块9设置于第二槽内并且与第二滑轨配合，所述第二弹簧16为压缩弹簧并且竖直设置于第二滑槽14内，所述第二弹簧16的一端与第一滑块8固定连接，另一端与第二滑块9顶部固定连接；通过设置第二滑轨，第二滑块9与第二滑轨配合，使第二滑块9只能沿第二滑轨在竖直方向移动，对第二滑块9进行导向作用。

优选的，所述第二滑块9远离第二滑槽14的侧面为倾斜面，所述倾斜面朝向第一滑槽13倾斜；如图2所示，第二滑块9形状为梯形，把第二滑块9远离第二滑槽14的侧面设置成倾斜面，当厚金属板17在伸入夹紧装置中，厚金属板17能够沿着倾斜面滑入到间隙中，使放置过程更加方便。

优选的，所述第一滑块8朝向操作台10的一侧设置有第一夹紧垫12，所述第二滑块9的底面上设置有第二夹紧垫18；设置第一夹紧垫12和第二夹紧垫18，当第一滑块8和第二滑块9在对厚金属板17进行夹紧时能够保护厚金属板17表面发生磨损，并且还能够起到防滑作用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。