一种停车设备纵梁与连接板焊接生产线的制作方法

本发明属于立体车库生产设备技术领域，尤其涉及一种停车设备纵梁与连接板焊接生产线。

背景技术：

如图1所示，停车设备纵梁100包括上翼缘板101、下翼缘板102以及位于上翼缘板101和下翼缘板102之间的腹板103，在上翼缘板101和下翼缘板102的对应位置上开设有上下贯穿的敞口104，敞口104分布于纵梁100的两侧，用于安装滑轮组件。需要在纵梁100上焊接连接板，连接板包括分别位于纵梁100两侧敞口104处的第一加强板201和第二加强板202，以及位于纵梁100两端的端板203。

目前，现有技术中纵梁100与连接板在焊接时，依靠人工先将上翼缘板101分别与第一加强板201、第二加强板202和端板203对接然后再焊接在一起，然后将停车设备纵梁100翻转使下翼缘板102朝上，最后将下翼缘板102与第一加强板201、第二加强板202和端板203焊接在一起。但是，这种焊接方式需要人工对纵梁100和连接板进行定位和焊接，不仅焊接效率低，而且焊接一致性差。另外，也需要人工对立体车库纵梁100进行翻转，导致工人劳动强度较大，并且纵梁100需求梁大，目前的效率难以满足批量生产需求。

因此，在立体车库生产设备技术领域中，对于停车设备纵梁与连接板焊接生产线仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库生产设备技术领域中的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点。

技术实现要素：

为此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种停车设备纵梁与连接板焊接生产线，上料及卸料稳定可靠，连接板对接自动化程度高，提高了纵梁和连接板对接效率，进而提高了纵梁的生产效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种停车设备纵梁与连接板焊接生产线，包括焊接机架，所述焊接机架的两端均设有料辊机架，所述料辊机架的一侧设有输送机架，所述焊接机架和料辊机架上均设有由第一动力装置驱动的送料辊，所述焊接机架的两端均设有端部龙门架，所述端部龙门架上竖向滑动安装有板材输送机构，所述焊接机架的两侧对应纵梁的敞口位置均设有所述板材输送机构，位于所述端部龙门架上的所述板材输送机构连接升降驱动机构，所述焊接机架的中部位置设有中间龙门架，所述中间龙门架上设有翻转装置，所述输送机架上设有至少两根平行设置的输送梁，每根输送梁的首端通过铰接轴转动安装有摆臂，所述摆臂的端部转动安装有连接第二动力装置的第一链轮，所述输送梁的尾端转动安装有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间环绕有输送链，所述料辊机架上位于所述输送机架一侧对应所述摆臂位置设有缺口，所述摆臂伸入所述缺口且位于相邻的两根送料辊之间，所述摆臂连接升降机构。

作为一种改进，所述板材输送机构包括推料箱，所述推料箱的上方固定安装有板材容纳箱，所述板材容纳箱与推料箱之间设有与板材厚度相适配的落料通道，所述落料通道连通所述推料箱和板材容纳箱，所述推料箱内滑动安装有由第一直线驱动机构驱动的推板，所述推板的滑动方向与所述落料通道的落料方向垂直。

作为进一步的改进，所述板材容纳箱内滑动安装有由第二直线驱动机构驱动的推料板，所述推料板的滑动方向与所述落料通道的落料方向垂直。

作为进一步的改进，位于所述端部龙门架上的所述板材容纳箱连接相应的所述升降驱动机构。

作为进一步的改进，位于所述焊接机架两侧的所述推料箱固定安装于所述焊接机架上。

作为进一步的改进，所述板材容纳箱上固定安装有连接臂，所述连接臂上固定安装有用于压紧纵梁的压板。

作为进一步的改进，所述压板上设有与纵梁翼板形状相适配的凹槽。

作为进一步的改进，所述端部龙门架滑动安装于所述焊接机架上，所述端部龙门架的滑动方向与所述纵梁的输送方向一致。

作为进一步的改进，所述端部龙门架与焊接机架之间设有滑轨滑块组件，所述焊接机架上设有固定座，所述固定座上转动安装有调整丝杆，所述端部龙门架上固定安装有与所述调整丝杆相适配的螺母。

作为进一步的改进，相邻的两根输送梁的铰接轴通过传动轴相连接。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

本发明提供的停车设备纵梁与连接板焊接生产线，由于在焊接机架的两端以及两侧分别设有板材输送机构，对应纵梁的两端以及纵梁两侧的敞口位置，相应的板材输送机构内分别装有端板或第一加强板或者第二加强板，当纵梁到达指定位置后，板材输送机构能够相应的将连接板与纵梁对接，然后再实现焊接即可，降低了操作者的劳动强度，提高了纵梁的加工效率。

由于设置了与升降机构连接的摆臂，摆臂伸入缺口且位于相邻的两根送料辊之间，当需要将钢梁从输送机架转移到料辊机架或者从料辊机架转移到输送机架时，升降机构抬升摆臂，钢梁能够通过摆臂由输送链到达送料辊的加工位置，然后升降机构带动摆臂下落，将钢梁放置在送料辊上，或者将送料辊上的钢梁通过摆臂举升起来，离开送料辊，由输送链载离送料辊，不仅提高了上料及卸料效率，而且还避免了钢梁在送料辊上拖行，不会摩擦而损伤送料辊。

由于连接臂上固定安装有用于压紧纵梁的压板，压板上设有与纵梁翼板形状相适配的凹槽，能够限定纵梁竖直方向的自由度，以保证纵梁与连接板对接时的稳定性。

由于端部龙门架通过滑轨滑块组件滑动安装于焊接机架上，再通过转动调整丝杆，带动端部龙门架移动，从而能够满足不同长度纵梁的端板对接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1是停车设备纵梁与连接板的相对位置示意图；

图2是本发明实施例的结构示意图；

图3是本发明实施例中焊接机架的结构布置示意图；

图4是本发明实施例中端部龙门架以及板材输送机构的结构示意图；

图5是本发明实施例中中间龙门架的结构示意图；

图6是本发明实施例中料辊机架和输送机架的立体结构示意图；

图7是本发明实施例中摆臂升起的状态图；

图8是本发明实施例中摆臂落下的状态图；

图中：100、纵梁，101、上翼缘板，102、下翼缘板，103、腹板，104、敞口，201、第一加强板，202、第二加强板，203、端板；

1、焊接机架，2、送料辊，3、端部龙门架，4、板材输送机构，401、推料箱，402、板材容纳箱，403、落料通道，404、第一直线驱动装置，405、推板，406、定位销，407、板料出口，408、第二直线驱动装置，409、推料板，5、升降驱动机构，6、连接臂，7、压板，8、固定座，9、滑轨滑块组件，10、调整丝杆，11、螺母，12、料辊机架，1201、缺口，13、输送机架，1301、输送梁，14、中间龙门架，15、摆臂，16、第一链轮，17、第二链轮，18、输送链，19、升降机构，20、连接耳，21、电动机，22、第一传动链轮，23、第二传动链轮，24、第一传动链条，25、第三传动链轮，26、第四传动链轮，27、第二传动链条，28、传动轴，29、电动葫芦，30、吊装钢丝绳。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图2和图3所示，一种停车设备纵梁与连接板焊接生产线，包括焊接机架1，焊接机架1的两端均设有料辊机架12，每个料辊机架12的一侧设有输送机架13，料辊机架12的输送方向与输送机架13的输送方向相垂直，焊接机架1和料辊机架12上均设有由第一动力装置驱动的送料辊2，用于将纵梁往下游输送，纵梁输送时，纵梁的腹板垂直于送料辊2的输送平面，第一动力装置通常为电机带动的链轮传动机构，或者使用电机带动的齿轮传动机构，在此不逐一举例，焊接机架1的两端均设有端部龙门架3，端部龙门架3上竖向滑动安装有板材输送机构4，焊接机架1的两侧对应纵梁的敞口位置均设有板材输送机构4，板材输送机构4用于将若干板材按需要逐一输送至相应位置，位于端部龙门架3上的板材输送机构4连接升降驱动机构5，当纵梁需要输送至对接区域或纵梁完成对接后需要往下游输出时，需要将位于端部龙门架3上的板材输送机构4升高，用以避让纵梁的输送通道，升降驱动机构5通常为气缸或液压缸或电机驱动的丝杆螺母机构，本领域技术人员可以根据需要自行选择使用，在此不作限定。

如图5所示，焊接机架1的中部位置设有中间龙门架14，中间龙门架14上设有翻转装置，翻转装置包括安装在中间龙门架14上的两个电动葫芦29，两个电动葫芦29设有连接在一起的吊装链条或电动葫芦30，当纵梁与连接板上表面及侧面焊接完成后，使用电动葫芦29将纵梁吊起，然后其中一个电动葫芦29启动，带动纵梁翻转，纵梁翻转180度后，两个电动葫芦29同时启动，再将纵梁放置在焊接机架1上，焊接剩余的位置。

如图6和图7所示，输送机架13上设有至少两根平行设置的输送梁1301，每根输送梁1301的首端通过铰接轴转动安装有摆臂15，摆臂15的端部转动安装有连接第二动力装置的第一链轮16，输送梁1301的尾端转动安装有第二链轮17，第一链轮16与第二链轮17之间环绕有输送链18，料辊机架12上位于输送机架13一侧对应摆臂15位置设有缺口1201，摆臂15伸入缺口1201且位于相邻的两根送料辊2之间，能够上下摆动而不干涉，摆臂15连接升降机构19，如图7和图8所示，当需要将纵梁从输送机架13转移到料辊机架12或者从料辊机架12转移到输送机架13时，升降机构19抬升摆臂15，纵梁能够通过摆臂15由输送链18到达送料辊2的加工位置，然后升降机构19带动摆臂15下落，将纵梁放置在送料辊2上，或者将送料辊2上的纵梁通过摆臂15举升起来，离开送料辊2，由输送链18载离送料辊2，避免了纵梁在送料辊2上拖行，不会摩擦而损伤送料辊2。

在焊接机架的连接板对接位置，需要放置焊接装置，或者使用人工焊接，或者使用焊接机器人焊接，本领域技术人员需要根据需要自行设定。

如图4所示，板材输送机构4包括推料箱401，推料箱401的上方固定安装有板材容纳箱402，板材容纳箱402用于盛装连接板，板材容纳箱402与推料箱401之间设有与板材厚度相适配的落料通道403，落料通道403连通推料箱401和板材容纳箱402，推料箱401内滑动安装有由第一直线驱动机构驱动的推板405，通常连接板上设有定位孔，如图3所示，推板405上设有与定位孔相适配的定位销406，(也可将定位销406更换为嵌装在推板405上的磁铁，吸附端板推送，到位后焊接然后再回撤推板405，)推送时，定位销406插入到定位孔中，以避免在推送过程中连接板脱落，保证连接板准确的推送到位，推板405的滑动方向与落料通道403的落料方向垂直，推料箱401朝向焊接机架1的一侧设有板料出口407，板料出口407形状与连接板的形状相适配，推板405与板料出口407位置相对应，当推料箱401内落有连接板后，第一直线驱动装置404带动推板405平移，将连接板从推料箱401的板料出口407推出至纵梁的相应位置，第一直线驱动装置404通常为气缸或液压缸，推板405安装于该气缸或液压缸的活塞杆上。

板材容纳箱402为四周封堵的箱体，板材容纳箱402的顶部敞口，以便于放置连接板，板材容纳箱402的底部固定于推料箱401上，落料通道403位于板材容纳箱402底部靠近焊接机架1的一端，板材容纳箱402内滑动安装有由第二直线驱动机构驱动的推料板409，推料板409的滑动方向与落料通道403的落料方向垂直，通常在板材容纳箱402内竖向放置若干块排列在一起的连接板，在第二直线驱动装置408的作用下，推料板409顶靠在连接板上，将连接板压紧于板材容纳箱402内，当推料箱401内需要有连接板时，第二直线驱动装置408驱动推料板409回撤，落料通道403上方的连接板在重力作用下落入推料箱401内，此时第二直线驱动装置408再次驱动推料板409，将剩余的连接板压紧在板材容纳箱402内，如此往返。第二直线驱动装置408通常为气缸或液压缸，推料板409安装于该气缸或液压缸的活塞杆上。

位于端部龙门架3上的板材容纳箱402连接相应的升降驱动机构5，在此升降驱动机构5优选为气缸，该气缸的缸体固定于端部龙门架3上，板材容纳箱402与该气缸的活塞杆相连接，以便于升降驱动机构5带动板材输送机构4整体上下移动，端部龙门架3上的板材容纳箱402内装有端部，用于封堵纵梁的两端。

焊接机架1两侧的板材容纳箱402内分别装有第一加强板和第二加强板，用于封堵纵梁侧面的敞口，位于焊接机架1两侧的推料箱401固定安装于焊接机架1上，使得纵梁的第一加强板和第二加强板推送更加稳定。

如图4所示，板材容纳箱402上固定安装有连接臂6，连接臂6上固定安装有用于压紧纵梁的压板7，压板7上设有与纵梁翼板形状相适配的凹槽，当纵梁输送至焊接机架1上后，在升降驱动机构5作用下，端部龙门架3上的板材输送机构4下移，同时带动连接臂6下移，当推料箱401下移至适当位置，此时压板7的凹槽刚好压紧纵梁的上翼板，用于限定纵梁竖直方向的自由度，以保证纵梁与连接板对接时的稳定性。

如图4所示，端部龙门架3滑动安装于焊接机架1上，端部龙门架3的滑动方向与纵梁的输送方向一致，端部龙门架3与焊接机架1之间设有滑轨滑块组件9，通常焊接机架1上安装有滑轨，端部龙门架3上安装有滑块，焊接机架1上设有固定座8，固定座8上转动安装有调整丝杆10，端部龙门架3上固定安装有与调整丝杆10相适配的螺母11，通过转动调整丝杆10，带动端部龙门架3移动，从而能够满足不同长度纵梁的端板对接。

如图7和图8所示，升降机构19包括气缸，气缸的缸体铰接安装于固定位置，此固定位置可以是地基上，也可以是输送机架13上，也可以是料辊机架12上，本领域技术人员可以根据需要自行选择，在此不作限定，摆臂15上铰接安装有连接耳20，气缸的活塞杆与连接耳20铰接，连接耳20是气动元件中常用的连接件，属于标准件，本领域技术人员可以根据需要自行选择使用。当然，升降机构19还可以选择其他例如液压缸或者伸缩连杆等结构，本领域技术人员可以根据需要自行选择使用，在此不再赘述。

相邻的两根输送梁1301的铰接轴通过传动轴28相连接，传动轴28为刚性轴，使得输送梁1301上的铰接轴同步转动。

第二动力装置包括与传动轴28传动连接的电动机21，电动机21通常固定安装在输送机架13上，电动机21与传动轴28可以使用链传动连接或者带传动连接或者齿轮传动连接，等等，传动轴28与第一链轮16传动连接，通常传动轴28与第一链轮16使用链传动连接，具体的说，电动机21上安装有第一传动链轮22，传动轴28上安装有第二传动链轮23和第三传动链轮25，第二传动链轮23和第三传动链轮25均固定安装在传动轴28的一端，也可以将第二传动链轮23和第三传动链轮25设置为一体的双排链轮，第一链轮16固定连接第四传动链轮26，第一传动链轮22与第二传动链轮23之间设有第一传动链条24，第三传动链轮25与第四传动链轮26之间设有第二传动链条27，既能够保证第一链轮16的动力传动，又可以使得摆臂15自由摆动而不影响动力传递，结构巧妙，使用灵活可靠。

由于铰接轴通过传动轴28刚性连接，因此，输送链18只需要一组电动机21传动即可，从而简化了结构，既能够保证输送链18的同步，又减少了动力的使用，降低了成本。

使用时，根据纵梁的长度，转动调整丝杆10，调整端部龙门架3的位置，使其与纵梁长度相适配，升降机构19抬升摆臂15，纵梁能够通过摆臂15由输送链18到达送料辊2的加工位置，然后升降机构19带动摆臂15下落，将纵梁放置在料辊机架12的送料辊2上，完成纵梁上料，启动升降驱动机构5，将端部龙门架3上的板材输送机构4升起，将纵梁从端部龙门架3的一端输入，在动力装置驱动下，纵梁输送至焊接机架1，至适当位置后停止，此时，在升降驱动机构5作用下，端部龙门架3上的板材输送机构4下移，同时带动连接臂6下移，当推料箱401下移至板料出口407对准纵梁端头位置时，压板7的凹槽刚好压紧纵梁的上翼板，推板405推动端板与纵梁的端部对接，同时两端的推板405将纵梁夹紧定位，位于焊接机架1侧面的板材输送机构4也开始动作，将第一加强板以及第二加强板与纵梁实现对接，然后由人工或者机器人实施焊接，焊接完成后，升降驱动机构5，将端部龙门架3上的板材输送机构4升起，将焊接完成的纵梁输送至下游的料辊机架12位置，位于下游的升降机构19抬升摆臂15，摆臂15将纵梁举升起来，离开送料辊2，由输送链18载离送料辊2，完成纵梁卸料。

综上，本发明实施例提供的停车设备纵梁与连接板焊接生产线，不必依靠人工对纵梁和连接板进行定位，提高了纵梁与连接板对接的自动化程度，上料及卸料时，稳定可靠，保护了送料辊2不被磨损，省时省力，大大提高了纵梁的加工效率。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。