一种点焊夹具自动定位的快换机构的制作方法

1.本实用新型涉及点焊夹具技术领域，具体为一种点焊夹具自动定位的快换机构。


背景技术：

2.现有的焊接工装是指一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具，例如现有的点焊夹具、根据需求，可用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接等，很大程度上方便了加工人员的焊接作业，但点焊夹具现使用的快换机构存在一些问题，主要是操作困难，旧版快换架底座是一块厚25mm钢板，切换时员工纯粹靠人力推动夹具进站，需要至少2人协作，其次，定位销对中困难，夹具需要手动插销进行定位，切换时工装上的定位孔与切换架的定位销不容易对中，插销和拔销非常费力，再者，夹具z方向定位不稳定：z向靠夹具轮子与快换底板接触定位，夹具轮子磨损后，且四个轮子磨损程度不同，夹具z向会降低或者不平，导致轨迹偏移，最后切换后的重复定位精度低，夹具主要靠前端两个定位销插销定位，精度过高无法实现，因此，针对上述问题，本技术将提供一种焊夹具自动定位的快换机构来进行解决。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种点焊夹具自动定位的快换机构，解决了上述背景技术提出的问题。
4.本实用新型提供如下技术方案：一种点焊夹具自动定位的快换机构，包括底座，所述底座两侧的内部均安装有倒置支撑气缸，所述倒置支撑气缸的顶部连接有支撑基面板，且支撑基面板的顶面安装有夹具定位套柱，且底座中部的内侧分别固定套接套接有横向滑动气缸、定位顶压气缸和活动套接有横向支撑块，所述横向支撑块的一侧与横向滑动气缸的输出端固定连接，所述定位顶压气缸的顶部安装有辅助导向定位销。
5.精选的，所述底座的两侧均固定安装有一组辅助支架，且两组辅助支架的顶面分别固定安装有到位v型块和夹具导向轴承部件，所述到位v型块的侧面固定安装有检测传感器。
6.精选的，所述夹具导向轴承部件的内部包括有支撑轴体，且支撑轴体的表面套接有轴承。
7.精选的，所述到位v型块的正面固定连接有加强组件，且加强组件由l型板和三角板组成，三角板固定套接在l型板中部的内侧，而l型板的底面则与辅助支架的顶面固定连接。
8.精选的，所述辅助导向定位销底部的外侧活动套接有防护挡板，且防护挡板的底部与底座中部的顶面通过螺丝固定安装。
9.精选的，所述横向滑动气缸输出端的外侧活动套接有加强板，且加强板固定套接在底座中部的内侧。
10.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
11.1、本实用新型通过底座、两组倒置支撑气缸、两组支撑基面板、横向滑动气缸、横向支撑块以及辅助导向定位销、、夹具定位套柱相互配合组装后，可形成多功能的新型点焊夹具快换机构，具体拥有辅助导向定位销、组成粗定位部件和夹具定位套柱与具体点焊夹具之间形成的精定位两种定位方式，定位精准度大大提升，而底座、两组倒置支撑气缸、两组支撑基面板、横向滑动气缸、横向支撑块具体组成抬升支撑平台，可使后续的整个点焊夹具不与地面接触，避免了地面情况对工装定位精度的影响。
12.2、本实用新型提供的多功能的新型点焊夹具快换机构，其整个点焊夹具切换过程所使用的倒置支撑气缸、均可采用相关程序控制，点焊夹具的定位与解除定位，点焊夹具的自身抬升由于复位，均可实现一定程度的自动化，简化人员的操作内容，能大大的提高工装切换的效率，增加柔性焊接线的兼容性。
附图说明
13.图1为本实用新型结构的俯视示意图；
14.图2为本实用新型结构底座的俯视示意图；
15.图3为本实用新型结构图1中a处的放大示意图；
16.图4为本实用新型结构图2中b处的放大示意图。
17.图中：1、底座；2、夹具导向轴承部件；3、夹具定位套柱；4、倒置支撑气缸；5、到位v型块；6、检测传感器；7、加强组件；8、支撑基面板；9、辅助导向定位销；10、防护挡板；11、横向支撑块；12、横向滑动气缸；13、定位顶压气缸。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1、图2、图3，一种点焊夹具自动定位的快换机构，包括底座1，底座1的两侧均固定安装有一组辅助支架，且两组辅助支架的顶面分别固定安装有到位v型块5和夹具导向轴承部件2，到位v型块5的侧面固定安装有检测传感器6，到位v型块5与检测传感器6将对点焊夹具在两组支撑基面板8顶面的安装位置进行约束和测定，方便工作人员的初步安装作业，夹具导向轴承部件2的内部包括有支撑轴体，且支撑轴体的表面套接有轴承，夹具导向轴承部件2将会为后续点焊夹具的提供滚动导向，到位v型块5的正面固定连接有加强组件7，且加强组件7由l型板和三角板组成，三角板固定套接在l型板中部的内侧，而l型板的底面则与辅助支架的顶面固定连接，加强组件7可对到位v型块5的结构强度进行加强，进而提升到位v型块5与底座1的连接强度以及到位v型块5自身的抗冲击能力，底座1两侧的内部均安装有倒置支撑气缸4，倒置支撑气缸4的顶部连接有支撑基面板8，支撑基面板8的顶面安装有夹具定位套柱3。
20.请参阅图1、图2、图4，底座1中部的内侧分别固定套接套接有横向滑动气缸12、定位顶压气缸13和活动套接有横向支撑块11，横向支撑块11的一侧与横向滑动气缸12的输出端固定连接，横向滑动气缸12输出端的外侧活动套接有加强板，且加强板固定套接在底座1
中部的内侧，上述的两组倒置支撑气缸4、两组支撑基面板8、横向滑动气缸12、横向支撑块11具体组成抬升支撑平台，可使后续的整个点焊夹具不与地面接触，避免了地面情况对工装定位精度的影响。
21.请参阅图1、图3、图4，定位顶压气缸13的顶部安装有辅助导向定位销9，辅助导向定位销9底部的外侧活动套接有防护挡板10，且防护挡板10的底部与底座1中部的顶面通过螺丝固定安装，辅助导向定位销9、定位顶压气缸13组成粗定位部件与上述夹具定位套柱3与具体点焊夹具之间形成的精定位相配合，继而提升安装时的定位精准度。
22.工作原理：使用时，利用现有的助推车辅助点焊夹具进站，夹具导向轴承部件2将提供滚动导向，到位v型块5与检测传感器6将对点焊夹具在两组支撑基面板8顶面的安装位置进行约束和测定，初步安装完成后，启动定位顶压气缸13，继而由定位顶压气缸13内部的伸缩杆推移辅助导向定位销9升起，进而对于点焊夹具内部对应的让位结构进行粗定位，完成后，利用插销贯穿点焊夹具预设的让位空间与夹具定位套柱3卡接配合对点焊夹具进行二次定位，实现精定位，完成后，通过螺丝将点焊夹具与支撑基面板8稳定安装在一起，然后启动两组支撑基面板8底部设置的倒置支撑气缸4，由倒置支撑气缸4以自身结构在输出端的反向顶压作用下将顶出将两组支撑基面板8以及两组支撑基面板8顶面共同安装点焊夹具的升起，夹具定位套柱3对点焊夹具进行定位导向作用，完成后，启动横向滑动气缸12，使其内部的输出端带动横向支撑块11顶出，横向支撑块横向支撑块11到位至倒置支撑气缸4的输出端周围，接着关闭倒置支撑气缸4，顶出将两组支撑基面板8以及两组支撑基面板8顶面共同安装点焊夹具的下降复位且由横向支撑块11支撑。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。