转轴自动装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及转轴组装技术领域，尤其涉及一种转轴自动装配装置。


背景技术：

2.转轴结构广泛应用于智能电子产品、测试仪器等领域，以使得相互连接的两个部件能绕转轴做一定角度的转动。现有技术中，转轴大都通过人工进行组装。特别是一些结构特殊的工件，不适用于一般的载具，但又需要通过安装转轴结构来实现其翻转的功能，这些异形工件的转轴更是需要人工进行组装，而人工装配时则容易划伤工件，且存在装配不到位、效率低等问题。
3.因此，有必要提供一种能够自动将转轴装配于工件的转轴自动装配装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种能够自动将转轴装配于工件的转轴自动装配装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种转轴自动装配装置，适用于将转轴自动装配于异形的工件上，包括底座、定位组件和装配组件，定位组件呈滑动地设置于底座上，装配组件位于底座的一侧；底座上设置有用于放置工件的料槽，料槽的一侧设置有供定位组件滑动的滑道，滑道按预设角度倾斜设置于底座上，定位组件安装于滑道上以能沿滑道在底座上滑动；工件位于料槽内，借由操作定位组件以使定位组件滑动靠近工件并定位工件；底座的侧边开设有供装配组件伸入的通孔，通孔连通于料槽，装配组件穿过通孔以将转轴安装于工件上。
6.较佳地，定位组件包括与滑道配合的滑座，滑座的一端设置有凸伸的连接臂，连接臂上设置有用于定位工件的定位件。
7.较佳地，定位件上设置有与工件配合的定位部，定位部呈弧形结构。
8.较佳地，定位件呈柔性结构，或定位部呈柔性结构。
9.较佳地，滑座底部呈与滑道配合的倾斜结构以使滑座的上顶面始终平行于底座的下底面。
10.较佳地，工件包括主体和翻转部，翻转部呈转动的设置于主体上，转轴用于连接主体和翻转部；料槽内设置有用于定位主体的定位柱，料槽远离滑道的一侧设置有凸伸的定位块，工件放置于料槽内以使定位柱定位主体且翻转部靠设于定位块，定位组件活动靠近工件以与定位块配合定位翻转部。
11.较佳地，滑道靠近料槽的端部上设置有限位块，借由限位块以免定位组件滑出滑道而撞击工件。
12.较佳地，底座上还设置有缓冲压料组件，缓冲压料组件安装于底座上且位于滑道的上方，缓冲压料组件与滑道之间设置有供定位组件滑动的滑动空间。
13.较佳地，缓冲压料组件包括固定板、多根导柱、弹性件和活动板，多根导柱安装于
底座上，固定板安装于多根导柱的顶端，每导柱上均套设有弹性件，弹性件的一端固定于固定板，活动板套设于多根导柱上并连接于弹性件的另一端，定位组件沿滑道滑动以作用于所述活动板，以使所述活动板挤压或释放所述弹性件。
14.较佳地，定位组件还连接有驱动组件，借由启动驱动组件以使定位组件远离料槽，以供取料或放料；或关闭驱动组件以使定位组件靠近工件以定位工件。
15.与现有技术相比，本实用新型的转轴自动装配装置，适用于将转轴自动装配于异形的工件上，以实现工件的翻转。转轴自动装配装置包括底座、定位组件和装配组件。其中，定位组件呈滑动地设置于底座上，装配组件位于底座的一侧。底座上设置有用于放置工件的料槽，料槽的一侧设置有供定位组件滑动的滑道，料槽的另一侧设置有定位块。工件包括主体和翻转部，翻转部呈转动的设置于主体上，转轴用于连接主体和翻转部。工件的主体放置于料槽内并通过定位柱进行定位，工件的翻转部靠设于定位块上，定位组件活动靠近工件以与定位块配合定位翻转部。具体地，滑道按预设角度倾斜设置于底座上，定位组件安装于滑道上以能沿滑道在底座上滑动。通过关闭驱动组件以使定位组件滑动靠近工件并定位工件，底座的侧边开设有供装配组件伸入的通孔，通孔连通于料槽，装配组件穿过通孔以将转轴安装于工件上；开启驱动组件以使定位组件远离工件，以供取料或放料。本实用新型的转轴自动装配装置，结构简单，操作方便，能够自动将转轴装配于工件上，大大提高了装配效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型一实施例提供的转轴自动装配装置的结构图。
18.图2是图1中一角度提供的剖视图。
19.图3是图2中取走工件的剖视图。
20.图4是图3中另一状态的结构图。
21.图5是本实用新型一实施例提供的驱动组件连接于底座的结构图。
22.图6是本实用新型一实施例提供的装配组件连接于底座的结构图。
23.图7是图1中底座的结构图。
24.图8是图1中定位组件的结构图。
25.图9是图1中缓冲压料组件的结构图。
26.附图标记说明：
27.100、转轴自动装配装置；101、工件；1011、主体；1012、翻转部；
28.10、底座；11、滑道；12、料槽；121、定位柱；13、定位块；14、限位块；15、通孔；16、安装孔；
29.20、定位组件；21、滑座；211、倾斜结构；22、连接臂；23、定位件；231、定位部；
30.30、缓冲压料组件；301、滑动空间；31、固定板；32、导柱；33、弹性件；34、活动板；
31.40、驱动组件；41、电源；42、开关；43、电磁铁；44、第一吸附件；45、第二吸附件；
32.50、装配组件；51、液压缸；52、顶杆；53、限位部。
具体实施方式
33.为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
34.请参阅图1至图6，本实用新型提供了一种转轴自动装配装置100，适用于将转轴自动装配于异形的工件101上，以实现工件101翻转部1012相对于主体1011的翻转。转轴自动装配装置100包括底座10、定位组件20和装配组件50。定位组件20呈滑动地设置于底座10上，装配组件50位于底座10的一侧。其中，在底座10上设置有用于放置工件101的料槽12，料槽12的一侧设置有供定位组件20滑动的滑道11。具体地，滑道11按预设角度倾斜设置于底座10上，定位组件20安装于滑道11上以能沿滑道11在底座10上滑动。可以理解的，预设角度可以为5
°‑
60
°
之间的任意合适角度。滑道11的倾斜角度可以根据实际需要进行设置。具体地，工件101位于料槽12内，借由操作定位组件20以使定位组件20滑动靠近工件101并定位工件101。在底座10的侧边开设有供装配组件50伸入的通孔15，通孔15连通于料槽12，装配组件50穿过通孔15以将转轴安装于工件101上。本实用新型的转轴自动装配装置100，通过定位组件20自动将工件101定位于料槽12内，并通过装配组件50自动将转轴装配于工件101上，结构简单合理，且大大的提高了装配效率。
35.请参阅图7，在一些可选的实施例中，可以在倾斜的滑道11上安装导轨，以使定位组件20能更好的在底座10上滑动。其中，工件101包括主体1011和翻转部1012，翻转部1012呈转动的设置于主体1011上，转轴用于连接主体1011和翻转部1012。在料槽12内设置有用于定位主体1011的定位柱121，料槽12远离滑道11的一侧设置有凸伸的定位块13。工件101放置于料槽12内时，定位柱121用于定位主体1011，且翻转部1012靠设于定位块13。通过驱动组件40或手动使定位组件20活动靠近工件101以与定位块13配合定位翻转部1012。由于工件101为异形工件101，因此，通过定位组件20与定位柱121和定位块13配合使得工件101整体稳固的置于料槽12内，以便进行装配转轴。另一方面，在滑道11靠近料槽12的端部上设置有限位块14，借由限位块14以免定位组件20滑出滑道11而撞击工件101，结构简单，设计合理。
36.请参阅图1至图6及图8，在一些可选的实施例中，定位组件20包括与滑道11配合的滑座21，滑座21的一端设置有凸伸的连接臂22，连接臂22上设置有用于定位工件101的定位件23。其中，滑座21、连接臂22和定位件23可以为一体结构，结构更加稳固。或者，滑座21、连接臂22和定位件23中的两者或三者为分体结构，即可以滑座21与连接臂22呈一体结构，定位件23安装于连接臂22上。或，连接臂22与定位件23呈一体结构，连接臂22的一端安装于滑座21上。具体地，在定位件23上设置有与工件101配合的定位部231，定位部231呈弧形结构。在本实施例中，由于翻转部1012靠设于定位块13上，弧形结构的定位部231位于定位件23靠近定位块13的面上，以能更好的与定位块13配合进行固定工件101。定位件23可以整体呈柔性结构，或仅定位件23上的定位部231呈柔性结构。示例性的，定位件23或定位部231可以为橡胶、合成树脂等软质材料制成的结构，以免在定位工件101时划伤或压伤工件101。
37.请参阅图7和图8，在一些可选的实施例中，滑道11倾斜设置，以使定位组件20能够在底座10上实现滑动。其中，滑座21底部呈与滑道11配合的倾斜结构211以使滑座21的上顶
面始终平行于底座10的下底面。可以理解的，滑座21的底部呈与滑道11配合的倾斜结构211，从而使得滑座21在沿滑道11滑行时，能够挤压上方的缓冲压料组件30，以在驱动组件40关闭后，缓冲压料组件30能够促使定位组件20自动在滑道11上滑行。另一方面，滑座21底部呈与滑道11配合的倾斜结构211使得定位部231与定位块13恒处于大致平行的状态，以能更好的配合以将工件101定位于料槽12内。
38.请参阅图1至图6及图9，在一些可选的实施例中，底座10上还设置有缓冲压料组件30，缓冲压料组件30安装于底座10上且位于滑道11的上方，缓冲压料组件30与滑道11之间设置有供定位组件20滑动的滑动空间301。定位组件20在滑动空间301内沿滑道11滑动。具体地，缓冲压料组件30包括固定板31、多根导柱32、弹性件33和活动板34。多根导柱32安装于底座10上，底座10上设置有用于安装导柱32的多个安装孔16，安装孔16的数量与导柱32的数量相同。固定板31安装于多根导柱32的顶端。每导柱32上均套设有弹性件33，弹性件33的一端固定于固定板31，活动板34套设于多根导柱32上并连接于弹性件33的另一端。定位组件20沿滑道11滑动以作用于活动板34，以使活动板34挤压或释放弹性件33。
39.请参阅图3至图5，在一些可选的实施例中，定位组件20还连接有驱动组件40，借由启动驱动组件40以使定位组件20远离料槽12，以供取料或放料；或关闭驱动组件40以使定位组件20靠近工件101以定位工件101。其中，驱动组件40可以包括电源41、开关42、电磁铁43、第一吸附件44和第二吸附件45。第二吸附件45可以连接于定位组件20的滑座21上。示例性的，接通电源41，使得开关42闭合，在电磁铁43的磁场作用下，第一吸附件44吸附第二吸附件45，以使滑座21沿滑道11往远离料槽12的方向滑动，进而能够进行取放工件101。第一吸附件44和第二吸附件45可以为磁铁或吸盘等能够相互吸附的部件。如图4所示，定位组件20在驱动组件40的作用下沿滑道11往远离料槽12的方向滑动，此时，滑座21的上表面挤压活动板34，活动板34挤压弹性件33，以使弹性件33处于压缩状态。如图3所示，驱动组件40关闭，压紧的弹性件33作用于滑座21，使得滑座21沿着滑道11自动向靠近工件101的方向滑动，以按压工件101，实现工件101的定位。
40.请参阅图6，在一些可选的实施例中，装配组件50包括液压缸51和位于液压缸51输出端的顶杆52，顶杆52用于装配转轴。其中，在顶杆52上设置有限位部53，借由限位部53以免顶杆52过渡挤推转轴。可以自动或手动的在底座10的通孔15内预先放置转轴，然后开启液压缸51回路，顶杆52在预设的顶杆52行程下往通孔15内推送转轴，直至限位部53作用于底座10，从而完成转轴的装配。工件101上用于安装转轴的轴孔，入口大而出口小，孔的上下面为平面，孔的左右两面为设置有小角度的拉拔角，以能更好的导向转轴，并能使转轴稳固的安装于轴孔内。
41.如图1至图9所示，本实用新型的转轴自动装配装置100，适用于将转轴自动装配于异形的工件101上，以实现工件101的翻转。转轴自动装配装置100包括底座10、定位组件20和装配组件50。其中，定位组件20呈滑动地设置于底座10上，装配组件50位于底座10的一侧。底座10上设置有用于放置工件101的料槽12，料槽12的一侧设置有供定位组件20滑动的滑道11，料槽12的另一侧设置有定位块13。工件101包括主体1011和翻转部1012，翻转部1012呈转动的设置于主体1011上，转轴用于连接主体1011和翻转部1012。工件101的主体1011放置于料槽12内并通过定位柱121进行定位，工件101的翻转部1012靠设于定位块13上，定位组件20活动靠近工件101以与定位块13配合定位翻转部1012。具体地，滑道11按预
设角度倾斜设置于底座10上，定位组件20安装于滑道11上以能沿滑道11在底座10上滑动。通过关闭驱动组件40以使定位组件20滑动靠近工件101并定位工件101，底座10的侧边开设有供装配组件50伸入的通孔15，通孔15连通于料槽12，装配组件50穿过通孔15以将转轴安装于工件101上；开启驱动组件40以使定位组件20远离工件101，以供取料或放料。本实用新型的转轴自动装配装置100，结构简单，操作方便，能够自动将转轴装配于工件101上，大大提高了装配效率。
42.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。