专利名称：在具有悬臂式支轴之轧辊的轧机机座中用来更换成套轧辊及相关设备的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种装置，用在具有悬臂式支承之轧辊的轧机机座中，来更换下述的成套设备，即由轧辊、环、导槽、导杆、支承件及相关设备组成的系统。
说得更确切些，本发明涉及这样一种装置，它适用于卸除和组装上水平或垂直轧辊机座内分部的悬臂式支承之轧辊、成套的相关设备、轧制坯件用的导槽，以及用来支承这类设备与导槽的部件;而上面所说的全部机构，便构成了具有悬臂式支承之轧辊的轧机机座的全套设备。
采用此种装置，就能通过一次简单操作同时地对上述全套设备进行定位与装配或卸除，这样便简化了维修作业并有助于更改待生产的轧制型钢。
在当前的工艺水平下，已有用在轧辊受到悬臂式支承的轧机机座中来更换其全套轧辊之装置，但是此种装置只能用来接合上两个轧辊，而把相关的设备与支承件保留在原处。
之后，再用手或其它已知装置来将这种相关设备与支承件独立地卸除。
英国专利1508599号公开了一种装置，它是挂在一台吊车或桥式吊车之上，用来运送轧辊的。
上述装置是用手工操作且包括有卡爪部件，后者的环形突起部则能将每个轧辊接合到形成此突起部之挡板所夹的一个沟槽中;此种装置实际上是一个带有许多爪子的大型抓取器。
这样的装置适用于在一次只抓取或挪动一个辊。
正为前面所说，当前的工艺水平在更换轧辊与相关设备时至少是用两步进行，即分别地卸下轧辊与相关设备，这就势必耗费大量时间。
其次还应注意到，各个待装配的部件必须与其它部件准齐，因而此项作业必然大量耗费所用人员的工时。
法国专利1545751号中包括一种装置，它能从轧辊按悬臂式支承的轧机机座中抓取轧辊，并能将这些轧辊置放到固定的支承件上。这类装置还能进行与上述相反的操作。
所说装置包括有一台液压传动的抓爪器，它能抓合待卸除之轧辊的顶部，但是只能用来一次去抓合一个轧辊。
可适用来抓合由轧辊、相关设备及这类设备支承件之全套设备的装置则并未给出。运送工作是由带转台的桥式吊车进行。
此外，轧辊与相关设备的卸除于当前工艺水平下是在一种不协调的方式下进行，使得这些部件通常是无规则地放置于仓库中。
在现行的工艺状态下，上述部件常需逐一地自仓库取出，使之得以重新装配到轧机机座上。
本发明提供了一种装置。它能极为方便且极其快速地于轧机机座上更换全套的轧辊与相关设备。
本发明的这种在具有悬臂式支承支之轧辊的轧机机座中，来更换其全套轧辊与相关设备之装置，由后附的独立权利要求规定，而从属的权利要求则公开了解决有关问题之方法之基本思路的不同形式。
根据本发明提供了一种装置，它能从轧机机座上同时撤下全套轧辊以及相关设备，此种装置能结合适当的装置来进行正确的定位以及与轧机机座相互准直。
本发明在邻近轧机机座待使用的位置处理提供了一种系统来定位全套轧辊与相关设备。此种系统利用了一些单元来支承全套轧辊的部件并使之相互定位。
按照本发明，全套轧辊是预先装置在支承单元上，而它的各种部件则相互置放好、分隔开与对准。
借助本发明的装置，足以使上述的定位器系统正确地相对于轧机机座定位，而让全套轧辊在夹定到机座上时，它的各个部件已然安排就绪可以进行工作。
同样，利用构成本发明之装置的上述定位器系统，也能从轧机机座上这样地撤下全套轧辊和相关设备。使得全套轧辊在撤下后能适当地定位于此定位器系统上。
本发明的装置除了具有至少是一个定位器系统外，还包括至少有两个支承单元，其中的一个用于撤出全套轧辊，而另一个用来使新的一套轧辊配合与正确地定位到待装配的轧机机座上。
各支承单元均有接合与准直器件，通过它们的预先调整好的爪，能在同一时刻爪合全套轧辊中的各种部件，例如轧辊、相关设备以及这种设备的支承件。
本发明的装置还包括有支承、定位与运动上述定位器系统的支承器件。
按照本发明，将装配到待重新装备之轧机机座上的全套轧辊与相关设备，是排列在一支承单元上并准备好等待取用。这项作业是在用一组业已位于轧机机座上之轧辊进行轧制的同时进行的。
在进行的轧制作业终结时，待更换的全套轧辊与相关设备即为另一支承单元所接合，该支承单元为此即移至了轧机机座附近并相对于后者定位，而上述这套轧辊即通过轧辊的轴向运动而撤下。
然后进行以另一支承单元来更换厚支承单元的步骤，例为通过转动此定位器系统，使载有新要求的全套轧辊与相关设备的支承单元靠近于并与轧机机座对准，同时将新的这套轧辊输送到此机座上。
此新的一套轧辊经适当的运动装配到机座之上。而载承着被换下的那套轧辊与相关设备的定位器系统则按照要求远离并置放在前述支承器件上。
借助本发明，大大减少了更换全套轧辊与相关设备所需的时间，这是因为在先行的轧制工序中，新的全套轧辊已预先配置和定位好;除此，用来接合和撤出待更换的那套轧辊所需的时间也是很短的。
这样，本发明的装置包括有专门装备的定位器系统和有关单元，用来支承和定位全套轧辊和相关设备。
上述专门装备的支承单元包括有一种器件，可以用来支承、定位与运送这种支承单元。
此种支承单元包括有使各类部件快速夹住与定位的器件，以及使之相对于轧机机座定位与准齐的器件。
下面将借助附图以一种非限制性的举例方式来描述本发明的最佳实施例，在附图中;
图1给出了用于有水平轴悬臂式支承轧辊之轧机机座中的，本发明之装置的侧视图;
图2给出了用于有垂直轴悬臂式支承轧辊之轧机机座中的，本发明之装置的侧视图;
图3a与3b给出了用于图2中有垂直轴悬臂式支承轧辊之轧机机座一种变体中的，本发明之装置的侧视图;
图4给出了用于图1中有水平轴悬臂式支承轧辊之轧机机座一种变体中的，本发明之装置的侧视图。
图5示明应用于图1中实施例之本发明的立体图。
在这些附图中表明了一台轧机机座11和悬臂式支承的轧辊12以及可能有的接合器13-5马达14。
轧机机座11可包括有具水平轴(图1与4)或垂直轴(图2与3)，作悬臂式支承的轧辊12。
支承器件15配合上至少是一个定位器系统20，后者又包括至少一个支承单元21，而该支承器件本身则包含于机座11之内且与之协同工作。
定位器系统20，能够运动到一个与一组已定位或将定位到轧机机座11上之全套轧辊与相关设备直接配合的位置上，同时也可运动到一个不起作用的位置上。
当轧机机座11进行工作时，用来加工下一个型材用的全套轧辊与相关设备22即预先于支承单元21上配备好。
支承单元21可以整体式地固定于定位器系统20上，或者是可折卸式的且可以安装在其它地方，以便让业已在该支承单元21上从几何结构上完全配置并定位好的一套轧辊与相关设备22，得以更好地预先装配就绪。
如果此支承单元21配置在其它地方，则在它已然与它的全套设备22配齐了之后能立即配合到定位器系统20上。
当轧机机座11与这时装配到它上面的全套轧辊及相关设备22完成了它的工作周期之际，未载有这套设备22的支承单元21即已到达一可与已然存在于该轧机机座11上的这套设备相配合的位置。
上述支承单元21可以用定位销与支座(未示明)来相对于轧机机座11定位，并使其自身连接着轧机机座11，得以直接与存在于此机座11上的全套轧辊与相关设备22相配合。
当支承单元21业已连接着机座11的全套轧辊与相关设备22后，这套设备即与机座11脱离，此时支承单元21便可移开。
支承单元21的移开是借助于定位器系统20来进行的，后者载承着此支承单元21，同时配置好，使配置有新的一套轧辊与相关设备22的另一支承单元21能定位并对准于轧机机座11之前。
在新的支承单元21业已就位并对准后，新的一组相应设备22就能装配到机座11之上，这样，此时的机座便可立即用于下一个轧制周期。
图1中的支承器件15与轧机机座11的底座配合，同样平行于轧辊R的轴延伸。
定位器系统20位于支承器件15之上，并可以沿此运动，且在其两侧分别有两个支承单元21。
此定位器系统20安装在一转台16之上，可以通过一柱塞19运动至轧辊12之前。
为了将位于支座11上的全套轧辊与相关设备22卸下，此定位器系统20通过从位置20运动至位置220，同时通过采用合适的定位销与支座来进行精确的准直与定位，便可将一未含那套设备22的支承单元21带至机座11。
当此支承单元21已然牢牢地扣紧着机座11上的全套设备22时，定位器系统20即从机座11回撤适当距离，然后由转台16大致转过180°;此时的定位器系统20即将载有新的一套轧辊与相关设备22的新支承单元21，带至机座11处，并通过柱塞19使之靠近。
当所述的全套设备22已转移到机座11之上时，定位器系统20便回撤至它不起作用的位置。
此定位器系统20可以留在它的不起作用位置或者可予以卸除并将它带至其它地方。
同样，支承单元21可以整体式地固定到定位器系统20上。或也可根据需要予以折卸或重新安装。
图2表明具有取垂直轴线之轧辊12的轧机机座11。此轧机机座11配备有一支承器件15，后者包括一旋转枢轴24并结合有一起重器17。
该机座还包括一可动的门18，它在支承器件15大致转过90°而基本上与轧辊12的轴线相平行时，即闭合住此支承器件所空出的空间。
当支承器件15到达它基本上与轧辊12的轴线相平行的位置115时，定位器系统21即到达位置120，而位置220则是用来从或者给轧机机座11卸除或者输送全套轧辊及相关设备22的。
定位器系统20能够随支承器件15绕其自身轴线于一垂直位置115中旋转，或随支承器件15随时旋转至一水平位置。
在定位器系统20的上述两个旋转位置间进行选择以将一新的支承单元21带至轧机机座11的前方，将取决于支持器件15的结构强度以及起重器17与转台16二者的功率。
图3表明具有垂直轴线之轧辊的另一类轧机机座11，不过其中的支承器件15取门架形状一，而定位器系统20则借助于柱塞19进行垂直运动;在这一实例中存在着两个定位器系统20与前述的一种门架型支承器件15，它们能够相对于轧机机座11沿直线运动。
上述的一个定位系统20载承着业已带有全套轧辊与相关设备22的支承单元21，而另一定位系统20则包括一个未带此套设备22的支承单元21。
上述两个支承单元可以是固定式的，或为方便起见也可以从定位器系统20卸下，而能够去较容易地装卸这套轧辊与相关设备。
对于全套设备22的安装与卸除，支承器件15可以取两个对应于上述两个定位器系统20的位置。其中的一个系统20是用来卸除业已用过的一套设备22，而另一系统20则是用来输送新的一套设备22的。
在轧机机座11的两侧有导轨23，后者与门架型支承器件15相配合。
图4表明了一种支承器件15，它能移动至轧机机座11的前方，且包括一台带有两个支承单元21的定位器系统20。
在这一实例中，此定位器系统20能够绕其垂直轴线旋转180°，同时包含有不仅可以更换且也有两个垂直位置的支承单元21。在这两个垂直位置中，一个是用来安装和预先配置好一套轧辊与相关设备22的。而另一个是用来从或向此轧机机座11卸除或输送此全套设备22的。
在定位器系统20中设有一起重器25，它与一支座27以及能在适当导轨中滑行的滑动器26相配合，便于这样地去到达前述两个垂直位置以使支承器件21的水平轴线能够尽可能地降低，而后一情况则的确是具有这类轧辊12的此种轧机机座11所必须的。
以上两个垂直位置所以是必须的，是为了给有关装置的底座提供足够的强度。
可以通过适当的电缆为支承器件15供电，而在此支承器件本身内则可包含用于其定位与位移所必须的全部控制器件。
图5示明了用于图1实施例中的一种定位器系统的实例。当已然掌握了用来解决有关问题之实施例的精神后，便易于理解这方面的变换关系。
定位器系统20包括有两个支承单元21，每个单元装有两个爪29，适用来不仅使两个轧辊32，还使相关设备33以及此相关设备33的支承件44都能定位与夹紧住。
爪29是在滑轨31中滑动，且可用基础螺栓28带动。
爪29结合设在轧辊32中的适当的槽缝将此轧辊夹住并定位。这样，此种爪子通过作用在形成全套轧辊与相关设备22之部件中的适当支座上，而能将相关设备33及其支承件40夹住并定位。
当整套设备22已为爪29夹定到支承单元21上时，就能通过定位器系统20的旋转，而将另一支承单元21相对轧机机座11放置好。
用定位销30使定位器系统20相对于机座11定位，为此，要使定位销30与定位孔36且有可能与一定位支座38相配合。
接着用基础螺栓28来将爪29夹定到机座上的全套轧辊与相关设备22上。当紧固在相关设备支承件40的突出底脚34之上。而又使这些底脚夹定到一支承面37之上的夹合板35松开后，就能撤下全套轧辊与相关设备。
定位器系统20按照箭头43作向后运动，而根据箭头42的指向进行转动。使带有新的一套轧辊与相关设备22的另一支承单元21相对于机座11定位。
定位器系统20可以包括适当的附件41，借助于升降机、吊车或其它设备而用于卸除与定位目的。
轧辊32是直接地插到轴39之上，并用周知的快速夹定设备将其夹住。
前述“设备”33一词是指进口与出口导板、椭圆形旋转器以及其它导向设备，而所有这些设备一般说来对于轧辊32的正常轧制作业都属辅助性的。
权利要求
1.在具有悬臂式支承之轧辊的轧机机座中用来更换全套轧辊与相关设备的装置(10)，此种装置能从该机座中卸除取下已用过的全套轧辊与相关设备，并给该机座输送已配备，定位和调整好的新的全套轧辊与相关设备，这样的全套轧辊与相关设备包括轧辊、相关设备、支承件以及其它在更换轧辊时能更换的任何器件，所述装置(10)的特征如下它以互相起作用的关系包括着一支承器件(15)、至少一个定位器系统(20)，以及有着至少是随时可用到的至少是两个支承单元(21)，此定位器系统(20)能够进行运动，而使一支承单元(21)可相对于轧机机座(11)对向设置与正确定位。
2.如权利要求1所述的装置(10)，其中的支承单元(21)能够随时接合到定位器系统(20)之上。
3.如权利要求1或2所述的装置(10)，其中的支承单元(21)能够相对于定位器系统(20)运动，并能随时在其上定位。
4.如上述任一项权利要求所述的装置(10)，其中的定位器系统(20)能通过柱塞(19)而在支承器件(15)之上运动，并能在此支承器件(15)上随时定位。
5.如上述任一项权利要求所述的装置(10)，其中的定位器系统(20)能通过一台(16)绕自身垂直轴线逐步地转动。
6.如上述任一项权利要求所述的装置(10)，其中的定位器系统(20)是紧固在支承器件(15)上。
7.如权利要求1至5中任一项所述的装置(10)，其中的定位器系统(20)能从支承器件(15)上卸下。
8.如上述任一项权利要求所述的装置(10)，其中的支承器件(15)能够相对于轧机机座(11)运动。
9.如上述任一项权利要求所述的装置，其中的支承器件(15)能沿一直线运动。
10.如权利要求1至8中任一项所述的装置(10)，其中的支承器件(15)能够借助一柱塞19绕自身轴线沿一圆弧运动。
11.如前述任一项权利要求所述的装置(10)，其中的支承单元(21)与轧机机座(11)的前部包括有相互对准与定位的设备。
12.如上述任一项权利要求所述的装置(10)，其中的支承单元21包括有同全套轧辊与相关设备之部件接会并使其定位的设备。
13.如上述任一项权利要求所述的装置(10)，其中的支承单元(21)包括有用来夹住和定位一套轧辊及相关设备(22)的爪(29)，而这样的一套轧辊及相关设备则至少包括着轧辊(32)与设备(33)。
14.如上述任一项权利要求所述的装置(10)，其中的设备(33)是紧固并定位到包括有脚(34)的一种设备支承件(40)之上。
15.如上述任一项权利要求所述的装置(10)，其中的脚(34)包括有与夹合板(35)配合的突起部，用来将设备(33)夹住并定位于轧机机座(11)上。
16.如上述任一项权利要求所述的装置(10)，其中的支承单元(21)与轧机机座(21)至少包括有阴阳定位器设备(30-36)以用来进行相互定位。
全文摘要
在具有悬臂式支承之轧辊的轧机机座中用来更 换全套轧辊与相关设备的装置，它能从机座中取下已 用过的全套轧辊与相关设备，并给此机座输送已配 备、定位和调整好的新的这套设备，而此套设备则包 括轧辊、相关设备、支承件及其它在更换轧辊中能更 换的任何器件，此装置以相互配合的关系包括支承器 件、至少一定位器系统与至少两个支承单元，此定位 器系统能这样地运动，可使一支承单元相对于轧机机 座对向设置与正确定位。
文档编号B21B31/08GK1038956SQ88108710
公开日1990年1月24日 申请日期1988年12月20日 优先权日1988年6月30日
发明者弗思多·拖格尼 申请人:丹尼利机械厂联合股票公司