方均设有动密封装置。
[0019]下面介绍本发明的工作原理及运动过程。
[0020]1、工作准备:
开孔机底座18上的磁吸装置19开打开至充磁状态，使本装备吸附于要开孔的船体表面。
[0021]2、旋转运动:
第一液压马达2通过减速箱3减速后驱动中心轴9旋转，中心轴9通过键8将动力传给传动轴10，驱动传动轴10的旋转，传动轴10驱动定位钻16和筒形刀17实现旋转运动。
[0022]3、进给运动:
第二液压马达20通过减速箱3减速后驱动两个丝杆5进行同向同步旋转，丝杠5驱动连接在进刀架6上的螺母7，通过丝杆螺母副驱动进刀架6沿丝杆5向下移动，进刀架6通过与传动轴10的动连接，推动传动轴10沿中心轴9的键槽向下移动，传动轴10推动定位钻16和筒形刀17实现进给运动。
[0023]4、开孔-快进-开孔:
用编码器4计数的圈数乘以丝杆5的螺距确定筒形刀17的进给位置，当筒形刀17切开第一层船板后，第一液压马达2停止工作，筒形刀17停止旋转运动，第二液压马达20高速旋转，通过丝杆5和螺母7驱动进刀架6、传动轴10和筒形刀17，实现快速进给。根据编码器4读数确定筒形刀17进给到第二层船板后，第一液压马达2启动，第二液压马达20恢复至切削转速，筒形刀17重复钻孔作业。
[0024]5、抽油:
切开第二层船板后，第一液压马达2和第二液压马达20都停止工作，启动抽油泵1，船舱内的存油通过筒形刀17上方的开孔和中心轴9的内孔到达抽油泵1，然后通过连接在抽油泵I上抽油管到达水面上的收油船。
[0025]6 V决退:
抽油作业完成后，抽油泵I停止工作，第二液压马达20高速反转，通过减速箱3后驱动丝杆5反转，丝杆5通过螺母7驱动进刀架6沿丝杆5上升，进刀架6带动传动轴10和筒形刀17上升，实现筒形刀17的快退运动，通过编码器4的读数确定筒形刀17退回到初始位置后，第二液压马达20停止工作。
[0026]7、移走:
开孔机底座19上的磁吸装置18关闭至退磁状态，使装备与船体间的吸附力消失，移走装备。
【主权项】
1.一种深水钻孔抽油设备，包括:减速箱(3)、编码器(4)、丝杆(5)、进刀架(6)、键(8)、中心轴(9)、传动轴(10)、导向轴(11)、机壳(12)，其特征在于:中心轴(9)、传动轴(10)、键(8)、丝杆(5)、进刀架(6)、导向轴(11)均位于机壳(12)内，机壳(12)上方与减速箱(3)连接，下方与底盖(13)连接，连接处均设有静密封装置，机壳(12)和底盖(13) —起固定在开孔机底座(20 )上，开孔机底座(20 )通过一组可控开关的磁吸装置(19 )将开孔机吸附在要开孔的船壁上。
2.根据权利要求1所述的深水钻孔抽油设备，其特征在于:所述的减速箱(3)为两进三出型，两个输入端分别连接第一液压马达(2)和第二液压马达(21)，第一液压马达(2)和第二液压马达(21)分别驱动钻孔组件的旋转运动和进给运动，三个输出端分别连接中心轴(9)和两个丝杆(5);中心轴(9)贯穿减速箱(3)，上方与抽油泵(I)连接，抽油泵(I)固定在减速箱(3 )上方；减速箱(3 )与第一液压马达(2 )、第二液压马达(21)、中心轴(9 )连接的地方均设有动密封装置。
3.根据权利要求1所述的深水钻孔抽油设备，其特征在于:所述的中心轴(9)为空心轴，中心轴(9)上方连接抽油泵(1)、中部穿过减速箱(3)，并由减速箱(3)驱动，下部通过两个平键(8)与一传动轴(10)滑动连接，所述中心轴(9)和传动轴(10)上均设有键槽，中心轴(9)上所设的键槽长度与钻孔行程相匹配，传动轴(10)下方连接定位钻(16)和筒形刀(17)，筒形刀(17)上方有一定数量的开孔，与中心轴(9)的内孔一起作为抽油通道。
4.根据权利要求1所述的深水钻孔抽油设备，其特征在于:所述的丝杆(5)上方与减速箱(3)连接，并由减速箱(3)驱动，丝杆(5)下方通过轴承固定于底盖(13)上，进刀架(6)通过两组丝杆螺母(7)副与所述两根丝杆(5)连接，所述进刀架(6)通过轴承与传动轴(10)顶部动连接。
5.根据权利要求1所述的深水钻孔抽油设备，其特征在于:所述的进刀架(6)下方连接一导向轴(11)，导向轴(11)下方通过带有动密封装置(14)的导向环(15)与底盖(13)连接，所述传动轴(10)位于导向轴(11)内，二者在上方和下方均通过轴承动连接，并在下方设有动密封装置(20)。
6.根据权利要求1所述的深水钻孔抽油设备，其特征在于:所述的编码器(4)，连接在丝杆(5)上端，封装在减速箱(3)内部。
【专利摘要】一种用于深水沉船存油舱的钻孔及抽油设备，主要涉及溢油处置领域。主要是钻孔作业完成后利用钻孔机中心的空心轴作为抽油通道进行抽油作业，无需进行抽油设备和钻孔设备的转接，缩短水下施工时间，整个水下作业过程也无需潜水员辅助。本发明为双丝杆螺母驱动，能够有效降低设备高度，尤其是当本发明应用于双层船的船体钻孔时，本发明中钻孔机构的进给驱动和旋转驱动为两套独立的驱动，可实现钻孔过程中钻孔刀具的旋转运动不停止，进给运动根据钻孔工艺需求间断进行，便于满足钻孔工艺中的断削需求，防止过长的铁削卡住刀头；本发明采用的计数器为编码器，可在水面上远程读取，通过编码器计数进给驱动机构中的丝杆旋转圈数来确定钻孔机构进给的位置，便于实现在水面上远程控制钻孔作业进程，如快进、工作进给、快退等。
【IPC分类】B23B47-08, F04B47-00, B23B47-00, B23B47-22, B23B41-00
【公开号】CN104551084
【申请号】CN201410328754
【发明人】周家海, 宁伟婷, 孙建锐, 邹云飞, 黄国庆, 杨立文, 胡思唐
【申请人】水科运达交通科技开发（北京）有限公司, 交通运输部水运科学研究所
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年7月11日